Costruire con la Workcell V5 - Parte 1: Elettronica – Biblioteca VEX

Assemblare la VEX V5 Workcell è un'attività divertente ed educativa.

Diagramma che illustra la configurazione del V5 Workcell per l'istruzione professionale e tecnica, con componenti e connessioni etichettate per guidare gli utenti nella configurazione efficace del sistema.

Istruzioni di montaggio per l'installazione della V5 Workcell nell'istruzione professionale e tecnica, con diagrammi etichettati e istruzioni dettagliate per l'assemblaggio.

Le istruzioni di costruzione presenti nella sezione Ricerca dei laboratori STEM V5 Workcell forniscono elenchi di parti e illustrazioni dettagliate per guidare lo studente nell'assemblaggio.

Tuttavia, ci sono alcuni suggerimenti e trucchi che possono rendere ancora più semplice la costruzione e l'utilizzo della Workcell V5.

Cosa sono i dispositivi elettronici V5?

I prodotti elettronici V5 includono il robot Brain, la batteria Robot Battery, l'elettromagnete V5 e i sensori.

Cervello robotico V5

Diagramma che illustra la configurazione del V5 Workcell, caratterizzato da una configurazione con cervello e batteria, utilizzato nell'istruzione professionale e tecnica per applicazioni di robotica.

Il V5 Robot Brain e la V5 Robot Battery fungono da controller e fonte di alimentazione per la V5 Workcell.

Il V5 Robot Brain e la V5 Robot Battery vengono presentati in Lab 1: Robotica industriale. Nella libreria VEX sono disponibili numerosi articoli V5 Robot Brain e V5 Robot Battery per fornire maggiori informazioni sui dispositivi e sulle loro funzionalità.

Elettromagnete V5

Schema di una configurazione V5 Workcell per CTE, che illustra la disposizione dei componenti e delle connessioni per Lab 7, concentrandosi sul posizionamento e sulla configurazione dei magneti.

L'Elettromagnete V5 è il manipolatore utilizzato nella Workcell V5 per prelevare i dischi colorati. Viene aggiunto nella build di Lab 7.

L'elettromagnete V5 funziona facendo fluire una corrente elettrica attraverso una bobina di filo chiamata solenoide. Quando una corrente elettrica scorre attraverso il solenoide, verrà prodotto un campo magnetico. Se si cambia la direzione della corrente elettrica, cambierà anche la polarità del campo magnetico.

Sensori

Esistono due diversi tipi di sensori utilizzati nella Workcell V5, i sensori a 3 fili e i sensori V5.

Sensori a 3 fili: I sensori a 3 fili includono i potenziometri utilizzati per controllare i giunti del braccio aggiunti nel Lab 1, i interruttori paraurti V5 v2 aggiunti nel Lab 2 per imitare l'arresto di emergenza di una cella di lavoro e i tracker di linea aggiunti nel Lab 10 che vengono utilizzati per rilevare i dischi sui sistemi di trasporto.
Sensori V5: I sensori V5 sono stati progettati per funzionare specificatamente con il cervello robot V5 e utilizzano le porte intelligenti del cervello. Il sensore ottico V5 è uno dei sensori V5 e viene utilizzato per rilevare il colore dei dischi.

Suggerimenti e trucchi quando si lavora con V5 Electronics

Suggerimenti e trucchi per il cervello del robot V5 e la batteria del robot V5:

Se i motori e i sensori non funzionano, potrebbero non essere collegati correttamente. Assicurati che gli Smart Cable V5 siano completamente inseriti e bloccati nelle rispettive porte.
Nessuna delle parti elettroniche della Workcell V5 può funzionare senza alimentazione. Assicurarsi che la batteria del robot V5 sia carica prima di utilizzare il sistema.

Suggerimenti e trucchi per l'elettromagnete V5:

Diagramma che illustra come impostare il magnete per potenziare la V5 Workcell, parte delle risorse CTE (Career and Technical Education).

Se non riesci a raccogliere un disco con il braccio robotico, assicurati che il blocco [Energize electromagnet] sia impostato su "boost". Questo accenderà l'elettromagnete V5 e aggiungerà la sua forza al magnete permanente trovato nel manipolatore.

Un elettromagnete posizionato sopra un disco metallico, che illustra il processo di installazione della V5 Workcell in un contesto di formazione professionale e tecnica.

Per raccogliere un disco, l'elettromagnete V5 deve essere molto vicino o toccare il disco.

Diagramma che illustra la configurazione di installazione per V5 Workcell, con i componenti e le connessioni necessarie per un funzionamento ottimale in contesti di istruzione professionale e tecnica (CTE).

Per rilasciare un disco assicurati che il blocco [Energize electromagnet] sia impostato su "drop". Ciò farà sì che il campo elettromagnetico e il campo magnetico del magnete permanente nel manipolatore dell'elettromagnete V5 siano bilanciati.

Suggerimenti e trucchi per i sensori a 3 fili:

Diagramma che mostra le connessioni per una porta a 3 fili nella configurazione V5 Workcell, che illustra la configurazione del cablaggio per applicazioni di istruzione professionale e tecnica.

I connettori pin per i sensori a 3 fili possono essere piegati e/o disallineati. È necessario prestare attenzione quando li si collega alle porte a 3 fili sul cervello robot V5. Assicurarsi che i connettori siano completamente inseriti nella porta a 3 fili.

Diagramma che mostra l'orientamento dei collegamenti delle porte a 3 fili per l'installazione della V5 Workcell nell'istruzione professionale e tecnica, illustrando il corretto posizionamento e allineamento dei fili.

Assicurarsi che i connettori pin a 3 fili siano collegati alla porta a 3 fili nell'orientamento corretto utilizzando la linguetta di plastica su di essi. Le porte sono codificate in modo da poter collegare il cavo solo in un modo.

Diagramma che illustra cosa fare e cosa non fare quando si utilizzano cavi di prolunga V5 per l'impostazione della V5 Workcell nell'istruzione professionale e tecnica.

Se si utilizza un cavo di estensione a 3 la protezione dell'orientamento della chiave non è più presente per la connessione tra i due cavi. È necessario prestare attenzione per garantire che i colori dei cavi a 3 fili corrispondano quando vengono collegati l'uno all'altro.

Suggerimenti e trucchi per i potenziometri:

Schema di un potenziometro con componenti etichettati, che illustra la sua configurazione nella Workcell V5 per applicazioni CTE (Career and Technical Education).

I potenziometri a 3 fili sul braccio robotico collegato alla Workcell V5 su ciascun giunto potrebbero scivolare o richiedere una regolazione. In tal caso, seguire la procedura descritta nella sezione Play del Lab 1 per regolare e ritestare i potenziometri.

Suggerimenti e trucchi per il tracciamento della linea:

Schema di una configurazione del sensore di carico nella Workcell V5, che illustra connessioni e componenti per applicazioni di istruzione professionale e tecnica.

Se il Line Tracker non rileva i dischi come previsto, potrebbe essere necessario modificare il valore di soglia.

Immagine che mostra una configurazione di tracker di linea V5 in uno spazio di lavoro per l'istruzione professionale e tecnica, che illustra la disposizione e la connessione dei sensori per prestazioni ottimali nelle applicazioni di robotica.

Per informazioni su come misurare la soglia del Line Tracker, vedere la sezionedi Lab 10's Play. Per ulteriori informazioni sui Line Tracker, consultare l'articolo Utilizzo della libreria VEX V5 3-Wire Line Tracker.

Suggerimenti e trucchi per il sensore ottico V5:

Diagramma che illustra la configurazione della V5 Workcell con componenti di rilevamento del sensore ottico, comprese parti etichettate e connessioni per un'integrazione efficace in un ambiente CTE (Career and Technical Education).

Se il sensore ottico non legge i valori correttamente, la finestra del sensore potrebbe essere bloccata. Assicurarsi che la finestra del sensore ottico non sia ostruita.

Configurazione della cella di lavoro V5 che mostra vari componenti, tra cui un robot, sensori e una postazione di lavoro, che illustra la configurazione per l'istruzione professionale e tecnica.

Per ulteriori informazioni sul sensore ottico V5, consultare l'articolo Utilizzo della libreria VEX del sensore ottico V5.

Suggerimenti e trucchi per i cavi V5 Smart:

Kit di cavi intelligenti per l'installazione di V5 Workcell nell'istruzione professionale e tecnica, dotato di vari cavi e connettori organizzati per un facile accesso e installazione.

Se ti accorgi che i cavi Smart V5 forniti nel kit Workcell V5 non sono della lunghezza desiderata, puoi crearne uno tuo. Per realizzare i tuoi cavi intelligenti V5 , segui le istruzioni nell'articolo Crimping Tool VEX Library. Per ulteriori informazioni sui cavi, consultare l'articolodella libreria VEX Collegamento e gestione dei cavi V5".