Costruire con la Workcell V5 - Parte 1: Elettronica – Biblioteca VEX

Assemblare la VEX V5 Workcell è un'attività divertente ed educativa.

Cella di lavoro VEX V5 che mostra il sistema completo con braccio robotico, ingranaggi, dischi colorati, sensori e unità di controllo V5 montata sulla base.

Pagina delle istruzioni di montaggio del kit di robotica industriale VEX Workcell STEM Labs, che mostra le fasi di assemblaggio dell'unità.

Le istruzioni di costruzione presenti nella sezione Ricerca dei laboratori STEM V5 Workcell forniscono elenchi di parti e illustrazioni dettagliate per guidare lo studente nell'assemblaggio.

Tuttavia, ci sono alcuni suggerimenti e trucchi che possono rendere ancora più semplice la costruzione e l'utilizzo della Workcell V5.

Cosa sono i dispositivi elettronici V5?

I prodotti elettronici V5 includono il robot Brain, la batteria Robot Battery, l'elettromagnete V5 e i sensori.

Cervello robotico V5

Cella di lavoro VEX V5 che mostra il braccio robotico con il V5 Robot Brain e la batteria V5 evidenziati come controller e fonte di alimentazione.

Il V5 Robot Brain e la V5 Robot Battery fungono da controller e fonte di alimentazione per la V5 Workcell.

Il V5 Robot Brain e la V5 Robot Battery vengono presentati in Lab 1: Robotica industriale. Nella libreria VEX sono disponibili numerosi articoli V5 Robot Brain e V5 Robot Battery per fornire maggiori informazioni sui dispositivi e sulle loro funzionalità.

Elettromagnete V5

Braccio robotico VEX V5 Workcell con effettore terminale elettromagnetico utilizzato per prelevare dischi colorati.

L'Elettromagnete V5 è il manipolatore utilizzato nella Workcell V5 per prelevare i dischi colorati. Viene aggiunto nella build di Lab 7.

L'elettromagnete V5 funziona facendo fluire una corrente elettrica attraverso una bobina di filo chiamata solenoide. Quando una corrente elettrica scorre attraverso il solenoide, verrà prodotto un campo magnetico. Se si cambia la direzione della corrente elettrica, cambierà anche la polarità del campo magnetico.

Sensori

Esistono due diversi tipi di sensori utilizzati nella Workcell V5, i sensori a 3 fili e i sensori V5.

Sensori a 3 fili: I sensori a 3 fili includono i potenziometri utilizzati per controllare i giunti del braccio aggiunti nel Lab 1, i interruttori paraurti V5 v2 aggiunti nel Lab 2 per imitare l'arresto di emergenza di una cella di lavoro e i tracker di linea aggiunti nel Lab 10 che vengono utilizzati per rilevare i dischi sui sistemi di trasporto.
Sensori V5: I sensori V5 sono stati progettati per funzionare specificatamente con il cervello robot V5 e utilizzano le porte intelligenti del cervello. Il sensore ottico V5 è uno dei sensori V5 e viene utilizzato per rilevare il colore dei dischi.

Suggerimenti e trucchi quando si lavora con V5 Electronics

Suggerimenti e trucchi per il cervello del robot V5 e la batteria del robot V5:

Se i motori e i sensori non funzionano, potrebbero non essere collegati correttamente. Assicurati che gli Smart Cable V5 siano completamente inseriti e bloccati nelle rispettive porte.
Nessuna delle parti elettroniche della Workcell V5 può funzionare senza alimentazione. Assicurarsi che la batteria del robot V5 sia carica prima di utilizzare il sistema.

Suggerimenti e trucchi per l'elettromagnete V5:

Blocco elettromagnetico VEXcode Energize che mostra il menu a tendina "energize" aperto e l'opzione "boost" evidenziata.

Se non riesci a raccogliere un disco con il braccio robotico, assicurati che il blocco [Energize electromagnet] sia impostato su "boost". Questo accenderà l'elettromagnete V5 e aggiungerà la sua forza al magnete permanente trovato nel manipolatore.

Il braccio robotico VEX V5 Workcell è posizionato con l'elettromagnete vicino al disco per dimostrare la distanza di prelievo.

Per raccogliere un disco, l'elettromagnete V5 deve essere molto vicino o toccare il disco.

Blocco elettromagnetico VEXcode Energize che mostra il menu a tendina "Energize" aperto e l'opzione "Drop" evidenziata.

Per rilasciare un disco assicurati che il blocco [Energize electromagnet] sia impostato su "drop". Ciò farà sì che il campo elettromagnetico e il campo magnetico del magnete permanente nel manipolatore dell'elettromagnete V5 siano bilanciati.

Suggerimenti e trucchi per i sensori a 3 fili:

Primo piano del VEX V5 Brain che mostra il cavo a 3 fili completamente inserito nella porta A a 3 fili.

I connettori pin per i sensori a 3 fili possono essere piegati e/o disallineati. È necessario prestare attenzione quando li si collega alle porte a 3 fili sul cervello robot V5. Assicurarsi che i connettori siano completamente inseriti nella porta a 3 fili.

Diagrammi che mostrano l'orientamento corretto e scorretto di un cavo a 3 fili in base alla linguetta di plastica.

Assicurarsi che i connettori pin a 3 fili siano collegati alla porta a 3 fili nell'orientamento corretto utilizzando la linguetta di plastica su di essi. Le porte sono codificate in modo da poter collegare il cavo solo in un modo.

Diagramma che mostra i collegamenti corretti e non corretti di un cavo di prolunga a 3 fili, con l'orientamento dei colori corrispondente indicato da un segno di spunta e la mancata corrispondenza contrassegnata da una X.

Se si utilizza un cavo di estensione a 3 la protezione dell'orientamento della chiave non è più presente per la connessione tra i due cavi. È necessario prestare attenzione per garantire che i colori dei cavi a 3 fili corrispondano quando vengono collegati l'uno all'altro.

Suggerimenti e trucchi per i potenziometri:

Schema del braccio della cella di lavoro che mostra i potenziometri montati sui giunti, con i connettori e la ferramenta di montaggio evidenziati.

I potenziometri a 3 fili sul braccio robotico collegato alla Workcell V5 su ciascun giunto potrebbero scivolare o richiedere una regolazione. In tal caso, seguire la procedura descritta nella sezione Play del Lab 1 per regolare e ritestare i potenziometri.

Suggerimenti e trucchi per il tracciamento della linea:

Primo piano dell'area del nastro trasportatore che mostra il sensore di tracciamento della linea che rileva un disco colorato.

Se il Line Tracker non rileva i dischi come previsto, potrebbe essere necessario modificare il valore di soglia.

Nella foto sono mostrati insieme tre sensori di tracciamento di linea a 3 fili VEX.

Per informazioni su come misurare la soglia del Line Tracker, vedere la sezionedi Lab 10's Play. Per ulteriori informazioni sui Line Tracker, consultare l'articolo Utilizzo della libreria VEX V5 3-Wire Line Tracker.

Suggerimenti e trucchi per il sensore ottico V5:

Piattaforma di lavoro che mostra un sensore ottico posizionato vicino a dischi impilati per rilevarne il colore.

Se il sensore ottico non legge i valori correttamente, la finestra del sensore potrebbe essere bloccata. Assicurarsi che la finestra del sensore ottico non sia ostruita.

Primo piano del sensore ottico V5 con la finestra di rilevamento evidenziata.

Per ulteriori informazioni sul sensore ottico V5, consultare l'articolo Utilizzo della libreria VEX del sensore ottico V5.

Suggerimenti e trucchi per i cavi V5 Smart:

Pinza crimpatrice, cavo e connettori utilizzati per creare cavi intelligenti V5 personalizzati.

Se ti accorgi che i cavi Smart V5 forniti nel kit Workcell V5 non sono della lunghezza desiderata, puoi crearne uno tuo. Per realizzare i tuoi cavi intelligenti V5 , segui le istruzioni nell'articolo Crimping Tool VEX Library. Per ulteriori informazioni sui cavi, consultare l'articolodella libreria VEX Collegamento e gestione dei cavi V5".