Utilizzo di progetti e modelli di esempio C++ in VEXcode V5

Progetti di esempio e modelli sono un'ottima risorsa se hai appena iniziato con VEXcode V5 e desideri esplorare diversi comportamenti dei robot. Progetti di esempio e modelli consentono inoltre di osservare come vengono utilizzati i diversi comandi in VEXcode V5.


Utilizzo di progetti di esempio in C++

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con il menu File aperto e l'opzione Nuovo progetto di testo evidenziata. Nuovo progetto di testo è la seconda opzione del menu, sotto Nuovo progetto di blocchi.

Per utilizzare un progetto di esempio C++, inizia aprendo un nuovo progetto di testo dal menu File.

VEXcode V5 Seleziona il linguaggio di progetto che offre le opzioni Python o C++. È possibile selezionare una delle due lingue per aprire un nuovo progetto, oppure, in basso, è presente un pulsante Annulla per chiudere il menu. L'opzione del progetto C++ è evidenziata.

Seleziona C++.

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con il menu File aperto e l'opzione Apri esempi evidenziata. Apri esempi è la quinta opzione del menu, sotto Nuovo progetto a blocchi, Nuovo progetto di testo, Apri e Apri recenti.

Per aprire un progetto di esempio, seleziona il menu File e scegli Apri esempi.

Il menu Progetti di esempio di VEXcode offre una varietà di progetti suddivisi in diverse categorie tra cui scegliere.

Verranno visualizzate le icone per molti progetti di esempio diversi. Ogni icona rappresenta un progetto diverso ed è colorata in base alle categorie di comandi.

Menu Progetti di esempio VEXcode con la barra dei filtri evidenziata. La barra dei filtri contiene numerose categorie di progetti di esempio.

La barra dei filtri può essere utilizzata per trovare rapidamente un tipo specifico di esempio.

Menu Progetti di esempio di VEXcode con il progetto di esempio Changing Velocities evidenziato.

Per aprire qualsiasi esempio, selezionane uno dal menu.

VEXcode V5 con un progetto di esempio aperto, che include commenti nel codice con una descrizione del progetto sopra e il codice C++ vero e proprio sotto.

I comandi per il progetto di esempio verranno inseriti nell'area di lavoro. Questi comandi e i relativi parametri possono essere modificati o rimossi. È possibile aggiungere ulteriori comandi per modificare il progetto di esempio.

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con l'icona di download evidenziata tra le icone Brain ed Run.

Salva e scarica l'esempio per provarlo sul tuo robot.


Utilizzo dei modelli

Menu Progetti di esempio VEXcode con la categoria Modelli evidenziata nella barra dei filtri.

Esiste anche un tipo speciale di esempio chiamato Template.

Nel menu Progetti di esempio di VEXcode è evidenziato il progetto modello Clawbot (Trasmissione a 2 motori, senza giroscopio).

Seleziona il modello per il tuo robot. Ad esempio, il modello Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

VEXcode V5 con un progetto di esempio aperto, comprensivo di dispositivi configurati e commenti al codice con una descrizione del progetto. Il menu Dispositivi viene aperto lateralmente per mostrare che i dispositivi sono preconfigurati su determinate porte.

Il modello viene utilizzato per creare un progetto vuoto con la configurazione del dispositivo preimpostata per il tuo robot.

VEXcode V5 con il progetto modello Clawbot (trasmissione a 2 motori, senza giroscopio) aperto nell'area di lavoro. L'utente ha aggiunto del codice al progetto per controllare la trasmissione.

Se si utilizza una build di robot standard, come Clawbot, è possibile utilizzare un modello per iniziare rapidamente con un nuovo progetto.


Descrizioni in progetti e modelli di esempio C++

VEXcode V5 con il progetto modello Clawbot (Trasmissione a 2 motori, inerziale) aperto e con i campi di commento Descrizione e Configurazione evidenziati.

Ogni progetto e modello di esempio C++ contiene una descrizione nell'area di lavoro. Le descrizioni possono essere utilizzate per documentare determinate informazioni in un progetto.

VEXcode V5 con il progetto di esempio Left Arcade Control aperto e con i campi Descrizione e Configurazione evidenziati.

In un progetto di esempio C++, la descrizione fornisce un breve riepilogo delle attività del progetto ed elenca anche la configurazione del dispositivo.

VEXcode V5 con un progetto di esempio modello aperto e con il relativo campo dei commenti di configurazione evidenziato. Questo modello utilizza più dispositivi e ciascun dispositivo è elencato su una nuova riga.

In un modello, la descrizione indica quali dispositivi sono elencati nella configurazione.

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