Configurazione di un robot personalizzato in VEXcode GO – Biblioteca VEX

Quando si costruisce un robot personalizzato con uno qualsiasi dei seguenti dispositivi, ciascun dispositivo dovrà essere configurato per essere disponibile per l'uso in VEXcode GO. Questi includono:

Trasmissione - Blocchi trasmissione
Motore non di trasmissione - Blocchi di movimento
Paraurti LED: aspetto/blocchi di rilevamento del paraurti
Elettromagnete - Blocco magnetico
Sensore oculare: blocchi di rilevamento oculare

Schema del GO Brain con entrambe le file di porte affiancate. Le 4 porte intelligenti sono evidenziate su un lato del Brain, mentre la porta del sensore oculare è evidenziata sul lato opposto.

Puoi configurare un dispositivo selezionando "Aggiungi un dispositivo" in VEXcode GO. Devi solo configurare i dispositivi che stai utilizzando sul tuo robot personalizzato. È possibile aggiungere fino a quattro dispositivi Smart Port e un sensore Eye.

Dispositivi SmartPort:

Puoi configurare una build (set di dispositivi) per progetto.

Aggiunta di un dispositivo alla configurazione

Barra degli strumenti VEX GO con l'icona Dispositivi evidenziata a sinistra dell'icona Monitor Console.

Per aggiungere un dispositivo per il tuo robot personalizzato, seleziona l'icona Configurazione robot per aprire la finestra Dispositivi.

Nota: questi passaggi devono essere seguiti ogni volta che aggiungi un nuovo dispositivo al tuo robot personalizzato.

Menu Dispositivi VEX GO con il pulsante Aggiungi un dispositivo evidenziato.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Menu Dispositivi VEX GO dopo aver selezionato il pulsante Aggiungi un dispositivo. L'opzione Robot personalizzato è evidenziata.

Seleziona "ROBOT PERSONALIZZATO".

Aggiunta di una trasmissione - Blocchi trasmissione

Schema del robot Code Base con i due pezzi del motore etichettati insieme come trasmissione a due motori.

Se il tuo robot personalizzato ha una trasmissione a due motori, come il robot Code Base, dovrai aggiungere una trasmissione alla configurazione.

Menu Dispositivi VEX GO dopo aver selezionato l'opzione Robot personalizzato. L'opzione Trasmissione è evidenziata.

Dopo aver selezionato "ROBOT PERSONALIZZATO", seleziona "TRASMISSIONE".

Menu Dispositivi VEX GO dopo aver selezionato l'opzione Trasmissione. È presente un elenco delle 4 porte intelligenti del robot e la porta numerata 4 è evidenziata in modo che possa essere assegnata al motore sinistro.

Seleziona la porta Smart a cui è collegato il motore sinistro.

Schema del robot Code Base visto da dietro in avanti, quindi la parte anteriore è rivolta nella direzione opposta. Da questa angolazione, il motore sulla sinistra è etichettato come Left Drive, mentre il motore sulla destra è etichettato come Right Drive.

Nota: è possibile determinare il lato di guida guardando dalla parte posteriore del robot alla parte anteriore. La build Code Base standard ha il motore sinistro nella porta 4 e il motore destro nella porta 1.

Menu Trasmissione dei dispositivi VEX GO dopo aver selezionato l'opzione Motore sinistro. È presente un elenco delle 4 porte intelligenti del robot e la porta numerata 1 è evidenziata in modo che possa essere assegnata al motore destro.

Seleziona la porta Smart a cui è collegato il motore destro.

Menu Trasmissione dei dispositivi VEX GO dopo aver selezionato le porte motore. È possibile modificare il rapporto di trasmissione del robot e la direzione di guida preferita.

Selezionare "FINE" per completare la configurazione o "ANNULLA" per tornare al menu Dispositivi.

Nota: esiste un'opzione per modificare il rapporto di trasmissione della trasmissione.

Area di lavoro VEX GO con la casella degli strumenti Blocchi visualizzata e la categoria Trasmissione selezionata.

Una volta configurata la trasmissione, i seguenti blocchi trasmissione saranno disponibili per il tuo progetto.

Per ulteriori informazioni sui comandi della categoria "Trasmissione", consultare le informazioni della Guida .

Aggiunta di un motore: blocchi di movimento

Schema della costruzione del braccio robotico con il motore utilizzato per far girare il braccio etichettato come motore senza trasmissione.

Se il tuo robot personalizzato ha un motore che non è un motore di trasmissione, come la build Robot Arm (1 asse), dovrai aggiungerlo alla configurazione.

Menu Dispositivi VEX GO dopo aver selezionato l'opzione Robot personalizzato. L'opzione Motore è evidenziata.

Dopo aver selezionato "ROBOT PERSONALIZZATO", seleziona "MOTORE".

Menu Dispositivi VEX GO dopo aver selezionato l'opzione Motore. È presente un elenco delle 4 porte intelligenti del robot e la porta numerata 2 è evidenziata in modo che possa essere assegnata al nuovo motore.

Seleziona la porta Smart a cui è collegato il motore.

Menu Motore dei dispositivi VEX GO dopo la selezione della porta. Sono disponibili opzioni per modificare il nome del motore, il nome di ciascuna direzione e un pulsante per invertire la rotazione del motore.

Selezionare "FINE" per completare la configurazione o "ANNULLA" per tornare al menu Dispositivi.

Nota: c'è un'opzione per cambiare il nome del motore nella finestra di testo da Motore2 ad un nome diverso, e un'opzione per cambiare la direzione in cui gira il motore.

Menu Motore dei dispositivi VEX GO dopo la selezione della porta. Il nome del motore è stato rinominato ArmMotor ed è evidenziato.

Ad esempio, se un motore solleva un braccio sul tuo robot personalizzato, puoi rinominare il motore in ArmMotor.

Blocco VEX GO Spin che legge Spin ArmMotor in avanti. Un'etichetta indica che il menu a discesa Motore del blocco può essere utilizzato per modificare il motore selezionato.

Rinominare il motore renderà la programmazione molto più semplice perché il nome verrà visualizzato sui blocchi Motion.

Menu Motore dei dispositivi VEX GO dopo la selezione della porta. Il nome delle direzioni del motore è stato modificato da avanti e indietro a su e giù.

Le azioni del motore possono anche essere rinominate per facilitare la programmazione. Ad esempio, potresti modificare le etichette della finestra di testo per la direzione dell'ArmMotor in su e giù.

Nota: per il robot Competition Advanced, l'interruttore Normale/Reverse deve essere impostato su Reverse.

Blocco VEX GO Spin che legge Spin ArmMotor in su. Il menu a discesa della direzione del blocco si apre per indicare che può essere utilizzato per modificare la direzione di rotazione del motore.

La modifica di queste etichette verrà visualizzata anche sui parametri dei blocchi Motion.

Area di lavoro VEX GO con la casella degli strumenti Blocchi visualizzata e la categoria Movimento selezionata.

Una volta configurato il Motore, saranno disponibili i seguenti blocchi Motion per il tuo progetto.

Per ulteriori informazioni sui comandi della categoria "Movimento", consultare le informazioni della Guida .

Aggiunta di un paraurti LED: aspetto/blocchi di rilevamento del paraurti

Paraurti a LED con cavo collegato che può essere inserito in una Smart Port.

Se il tuo robot personalizzato dispone di un paraurti LED, dovrai aggiungere un dispositivo paraurti LED alla configurazione.

Menu Dispositivi VEX GO dopo aver selezionato l'opzione Robot personalizzato. L'opzione Paraurti LED è evidenziata.

Dopo aver selezionato "ROBOT PERSONALIZZATO", seleziona "PARAURTI LED".

Menu Dispositivi VEX GO dopo aver selezionato l'opzione LED Bumper. È presente un elenco delle 4 porte intelligenti del robot e la porta numerata 3 è evidenziata in modo che possa essere assegnata al nuovo paraurti LED.

Seleziona la porta Smart a cui è collegato il paraurti LED.

Menu LED Bumper dei dispositivi VEX GO dopo che la porta selezionata è stata modificata in 3. Il nome del LED Bumper è stato rinominato LEDBumper3 ed è evidenziato.

Selezionare "FINE" per completare la configurazione o "ANNULLA" per tornare al menu Dispositivi.

Nota: esiste un'opzione per cambiare il nome del LED Bumper nella finestra di testo da LEDBumper3 con un nome diverso.

VEX GO Workspace con tre blocchi utilizzati per controllare il paraurti LED. I blocchi riportano: imposta LEDBumper3 su rosso, imposta la luminosità di LEDBumper3 al 50% e LEDBumper3 premuto?

Una volta configurato il paraurti LED, saranno disponibili i seguenti blocchi "Aspetto paraurti" e "Rilevamento paraurti" per il tuo progetto.

Per ulteriori informazioni sui comandi delle categorie "Aspetto paraurti" e "Rilevamento paraurti", consultare le informazioni della Guida .

Aggiunta di un elettromagnete - Blocchi magnetici

Pezzo elettromagnete con cavo collegato che può essere inserito in una Smart Port.

Se il tuo robot personalizzato ha un elettromagnete, dovrai aggiungere un dispositivo elettromagnete alla configurazione.

Menu Dispositivi VEX GO dopo aver selezionato l'opzione Robot personalizzato. L'opzione Elettromagnete è evidenziata.

Dopo aver selezionato "ROBOT PERSONALIZZATO", seleziona "ELETTROMAGNETE".

Menu Dispositivi VEX GO dopo aver selezionato l'opzione Elettromagnete. C'è un elenco delle 4 porte intelligenti del robot e la porta numerata 2 è evidenziata in modo che possa essere assegnata al nuovo elettromagnete.

Seleziona la porta intelligente a cui è collegato l'elettromagnete.

Menu Elettromagnete dei dispositivi VEX GO dopo che la porta selezionata è stata modificata in 2. Il nome dell'Elettromagnete è stato rinominato Magnet2 ed è evidenziato.

Selezionare "FINE" per completare la configurazione o "ANNULLA" per tornare al menu Dispositivi.

Nota: c'è un'opzione per cambiare il nome dell'Elettromagnete nella finestra di testo da Magnete2 ad un nome diverso.

Blocco elettromagnete VEX GO Energize che riporta la dicitura Energize Magnet2 per potenziare.

Una volta configurato l'Elettromagnete, il seguente blocco Magnete sarà disponibile per il tuo progetto.

Per ulteriori informazioni sul comando Magnet, consultare le informazioni della Guida .

Aggiunta di un sensore oculare: blocchi di rilevamento oculare

Schema del componente Eye Sensor con cavo collegato che può essere inserito solo nella porta Eye Sensor. Lo schema mostra il cavo collegato alla porta del sensore oculare sul cervello.

Se il tuo robot personalizzato dispone di un sensore oculare, dovrai aggiungere un dispositivo sensore oculare alla configurazione. Nota: il sensore oculare deve essere collegato alla porta sensore oculare, NON a una delle 4 porte Smart.

Menu Dispositivi VEX GO dopo aver selezionato l'opzione Robot personalizzato. L'opzione Occhio è evidenziata.

Dopo aver selezionato "ROBOT PERSONALIZZATO", seleziona "OCCHIO".

Menu dei dispositivi VEX GO dopo aver selezionato l'opzione Occhio. Viene visualizzato il messaggio Connetti a Eye Port e il pulsante Fine in basso è evidenziato.

Selezionare "FINE" per completare la configurazione o "ANNULLA" per tornare al menu Dispositivi.

Nota: assicurarsi che il sensore oculare sia collegato alla porta oculare.

Area di lavoro VEX GO con la casella degli strumenti Blocchi visualizzata e i blocchi Rilevamento oculare all'interno della categoria Rilevamento.

Una volta configurato il sensore oculare, i seguenti blocchi di rilevamento oculare saranno disponibili per il tuo progetto.

Per ulteriori informazioni sui comandi del sensore oculare, consultare le informazioni della Guida .

Eliminazione di un dispositivo

Menu Dispositivi VEX GO con l'elenco dei dispositivi connessi visualizzato. Un LED Bumper è evidenziato, a indicare che può essere eliminato dopo averlo selezionato.

Dopo aver aggiunto i dispositivi, è possibile eliminare un dispositivo selezionando il dispositivo.

Menu Dispositivi VEX GO dopo aver selezionato il dispositivo LED Bumper connesso. Il pulsante Elimina nell'angolo in basso a sinistra è evidenziato.

Selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo il dispositivo verrà eliminato.