Quando si costruisce un robot personalizzato con uno qualsiasi dei seguenti dispositivi, ciascun dispositivo dovrà essere configurato per essere disponibile per l'uso in VEXcode GO. Questi includono:
- Trasmissione - Blocchi trasmissione
- Motore non di trasmissione - Blocchi di movimento
- Paraurti LED: aspetto/blocchi di rilevamento del paraurti
- Elettromagnete - Blocco magnetico
- Sensore oculare: blocchi di rilevamento oculare
Puoi configurare un dispositivo selezionando "Aggiungi un dispositivo" in VEXcode GO. Devi solo configurare i dispositivi che stai utilizzando sul tuo robot personalizzato. È possibile aggiungere fino a quattro dispositivi Smart Port e un Eye Sensor.
Dispositivi SmartPort:
Puoi configurare una build (set di dispositivi) per progetto.
Aggiunta di un dispositivo alla configurazione
Per aggiungere un dispositivo per il tuo robot personalizzato, seleziona l'icona Configurazione robot per aprire la finestra Dispositivi.
Nota: questi passaggi devono essere seguiti ogni volta che aggiungi un nuovo dispositivo al tuo robot personalizzato.
Seleziona "Aggiungi un dispositivo".
Seleziona "ROBOT PERSONALIZZATO".
Aggiunta di una trasmissione - Blocchi trasmissione
Se il tuo robot personalizzato ha una trasmissione a due motori, come il robot Code Base, dovrai aggiungere una trasmissione alla configurazione.
Dopo aver selezionato "ROBOT PERSONALIZZATO", seleziona "TRASMISSIONE".
Seleziona la porta Smart a cui è collegato il motore sinistro.
Nota: è possibile determinare il lato di guida guardando dalla parte posteriore del robot alla parte anteriore. La build Code Base standard ha il motore sinistro nella porta 4 e il motore destro nella porta 1.
Seleziona la porta Smart a cui è collegato il motore destro.
Selezionare "FINE" per completare la configurazione o "ANNULLA" per tornare al menu Dispositivi.
Nota: esiste un'opzione per modificare il rapporto di trasmissione della trasmissione.
Una volta configurata la trasmissione, i seguenti blocchi trasmissione saranno disponibili per il tuo progetto.
Per maggiori informazioni sui comandi della categoria 'Trazione', consultare le Informazioni di aiuto.
Aggiunta di un motore: blocchi di movimento
Se il tuo robot personalizzato ha un motore che non è un motore di trasmissione, come la build Robot Arm (1 asse), dovrai aggiungerlo alla configurazione.
Dopo aver selezionato "ROBOT PERSONALIZZATO", seleziona "MOTORE".
Seleziona la porta Smart a cui è collegato il motore.
Selezionare "FINE" per completare la configurazione o "ANNULLA" per tornare al menu Dispositivi.
Nota: c'è un'opzione per cambiare il nome del motore nella finestra di testo da Motore2 ad un nome diverso, e un'opzione per cambiare la direzione in cui gira il motore.
Ad esempio, se un motore solleva un braccio sul tuo robot personalizzato, puoi rinominare il motore in ArmMotor.
Rinominare il motore renderà la programmazione molto più semplice perché il nome verrà visualizzato sui blocchi Motion.
Le azioni del motore possono anche essere rinominate per facilitare la programmazione. Ad esempio, potresti modificare le etichette della finestra di testo per la direzione dell'ArmMotor in su e giù.
Nota: per il robot Competition Advanced, l'interruttore Normale/Reverse deve essere impostato su Reverse.
La modifica di queste etichette verrà visualizzata anche sui parametri dei blocchi Motion.
Una volta configurato il Motore, saranno disponibili i seguenti blocchi Motion per il tuo progetto.
Per ulteriori informazioni sui comandi della categoria 'Movimento', consultare le Informazioni della guida.
Aggiunta di un paraurti LED: aspetto/blocchi di rilevamento del paraurti
Se il tuo robot personalizzato dispone di un paraurti LED, dovrai aggiungere un dispositivo paraurti LED alla configurazione.
Dopo aver selezionato "ROBOT PERSONALIZZATO", seleziona "PARAURTI LED".
Seleziona la porta Smart a cui è collegato il paraurti LED.
Selezionare "FINE" per completare la configurazione o "ANNULLA" per tornare al menu Dispositivi.
Nota: esiste un'opzione per cambiare il nome del LED Bumper nella finestra di testo da LEDBumper3 con un nome diverso.
Una volta configurato il paraurti LED, saranno disponibili i seguenti blocchi "Aspetto paraurti" e "Rilevamento paraurti" per il tuo progetto.
Per ulteriori informazioni sui comandi delle categorie "Aspetto paraurti" e "Rilevamento paraurti", visualizzare le informazioni della Guida.
Aggiunta di un elettromagnete - Blocchi magnetici
Se il tuo robot personalizzato ha un elettromagnete, dovrai aggiungere un dispositivo elettromagnete alla configurazione.
Dopo aver selezionato "ROBOT PERSONALIZZATO", seleziona "ELETTROMAGNETE".
Seleziona la porta intelligente a cui è collegato l'elettromagnete.
Selezionare "FINE" per completare la configurazione o "ANNULLA" per tornare al menu Dispositivi.
Nota: c'è un'opzione per cambiare il nome dell'Elettromagnete nella finestra di testo da Magnete2 ad un nome diverso.
Una volta configurato l'Elettromagnete, il seguente blocco Magnete sarà disponibile per il tuo progetto.
Per ulteriori informazioni sul comando Magnete, visualizzare le informazioni della Guida.
Aggiunta di un sensore oculare: blocchi di rilevamento oculare
Se il tuo robot personalizzato dispone di un sensore oculare, dovrai aggiungere un dispositivo sensore oculare alla configurazione. Nota: il sensore oculare deve essere collegato alla porta sensore oculare, NON a una delle 4 porte Smart.
Dopo aver selezionato "ROBOT PERSONALIZZATO", seleziona "OCCHIO".
Selezionare "FINE" per completare la configurazione o "ANNULLA" per tornare al menu Dispositivi.
Nota: assicurarsi che il sensore oculare sia collegato alla porta oculare.
Una volta configurato il sensore oculare, i seguenti blocchi di rilevamento oculare saranno disponibili per il tuo progetto.
Per ulteriori informazioni sui comandi del sensore oculare, visualizzare le informazioni della Guida.
Eliminazione di un dispositivo
Dopo aver aggiunto i dispositivi, è possibile eliminare un dispositivo selezionando il dispositivo.
Selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore dello schermo il dispositivo verrà eliminato.