Avvio, download ed esecuzione di un progetto VEXcode V5 C++ – Biblioteca VEX

Avviare, scaricare ed eseguire progetti C++ in VEXcode V5 è semplice.

Come iniziare un progetto C++

È stato aperto un nuovo progetto Blocks in VEXcode V5.

Avvia VEXcode V5. Per impostazione predefinita la piattaforma utilizza l'interfaccia Blocchi.

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con il menu File aperto e l'opzione Nuovo progetto di testo evidenziata. Nuovo progetto di testo è la seconda opzione del menu, sotto Nuovo progetto di blocchi.

Seleziona "File", quindi "Nuovo progetto di testo" per aprire l'interfaccia di testo.

VEXcode V5 Seleziona il linguaggio di progetto che offre le opzioni Python o C++. È possibile selezionare una delle due lingue per aprire un nuovo progetto, oppure, in basso, è presente un pulsante Annulla per chiudere il menu. L'opzione del progetto C++ è evidenziata.

Selezionare quindi il linguaggio del progetto C++. C'è la possibilità di avviare un nuovo progetto in C++ o Python. Assicurati di selezionare C++.

È stato aperto un nuovo progetto C++ in VEXcode V5.

Si aprirà l'interfaccia C++.

Come costruire un progetto C++

Questa sezione ti mostrerà come creare un progetto C++ di base utilizzando i comandi della casella degli strumenti. Il progetto qui delineato farà avanzare il V5 Clawbot di 200 millimetri (mm).

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con il menu File aperto e l'opzione Apri esempi evidenziata. Apri esempi è la quinta opzione del menu, sotto Nuovo progetto a blocchi, Nuovo progetto di testo, Apri e Apri recenti.

Seleziona "File" e poi "Apri esempi" per aprire un progetto modello.

Immagine in miniatura per il progetto di esempio Clawbot (Trasmissione a 2 motori, senza giroscopio).

Seleziona il modello Clawbot (trasmissione a 2 motori, senza giroscopio). I modelli sono progetti vuoti con configurazioni di dispositivi preimpostate.

VEXcode V5 con un progetto di esempio aperto, comprensivo di dispositivi configurati e commenti al codice con una descrizione del progetto.

Si noti che nell'area di lavoro si apre una serie di commenti al progetto. Aggiungerai i comandi tra le parentesi 'int main ()' - { } - del progetto.

VEXcode V5 con il comando Drive for evidenziato nella casella degli strumenti C++.

Selezionare il comando [Guida per].

VEXcode V5 con il progetto di esempio Clawbot (trasmissione, 2 motori, senza giroscopio) aperto. La riga di codice precedentemente vuota ora contiene un comando Drive for che recita Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Trascina il comando [Drive for] nell'area di lavoro e posizionalo tra le parentesi 'int main ()' - { } - del progetto (riga 17).

Come scaricare ed eseguire un progetto C++

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con il campo del nome del progetto evidenziato e rinominato in Drive Forward. A destra del nome del progetto compare un'etichetta con la scritta Salvato.

Innanzitutto, dai un nome e salva il tuo progetto C++. Visualizza uno dei seguenti articoli per informazioni dettagliate su come salvare un progetto VEXcode V5 C++:

VEXcode V5 con il menu a tendina Slot aperto. Sono disponibili 8 slot per il download dei progetti su Brain, e il primo slot è evidenziato.

Quindi, scegli in quale slot di Brain scaricherai il progetto. Per fare ciò, seleziona il pulsante "Slot" sulla barra degli strumenti.

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con l'icona del cervello verde evidenziata, a indicare che il cervello è connesso.

Successivamente, collega il Brain alimentato al tuo dispositivo (direttamente tramite Micro-USB tramite VEX Controller) e verifica che l'icona del Brain sia verde.

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con l'icona di download evidenziata tra le icone Brain ed Run.

Seleziona il pulsante "Download" per scaricare il progetto su Brain. Il progetto verrà scaricato nello slot scelto.

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con l'icona Esegui evidenziata tra le icone Scarica e Interrompi.

Infine, seleziona "Esegui" per avviare il progetto mentre il robot è ancora collegato al tuo computer.

La schermata V5 Brain viene visualizzata nel menu di un programma utente. Il pulsante Esegui è evidenziato e il nome del programma è Drive Forward.

Oppure disconnetti Brain dal tuo dispositivo ed esegui il progetto su V5 Brain.