Avviare, scaricare ed eseguire progetti C++ in VEXcode V5 è semplice.
Come avviare un progetto C++
Avvia VEXcode V5. Per impostazione predefinita la piattaforma utilizza l'interfaccia Blocchi.
Seleziona "File", quindi "Nuovo progetto di testo" per aprire l'interfaccia di testo.
Selezionare quindi il linguaggio del progetto C++. C'è la possibilità di avviare un nuovo progetto in C++ o Python. Assicurati di selezionare C++.
Si aprirà l'interfaccia C++.
Come costruire un progetto C++
Questa sezione ti mostrerà come creare un progetto C++ di base utilizzando i comandi della casella degli strumenti. Il progetto qui delineato farà avanzare il V5 Clawbot di 200 millimetri (mm).
Seleziona "File" quindi "Apri esempi" per aprire un progetto modello.
Seleziona il modello Clawbot (trasmissione a 2 motori, senza giroscopio). I modelli sono progetti vuoti con configurazioni di dispositivi preimpostate.
Si noti che nell'area di lavoro si apre una serie di commenti al progetto. Aggiungerai i comandi tra le parentesi 'int main ()' - { } - del progetto.
Selezionare il comando [Guida per].
Trascina il comando [Drive for] nell'area di lavoro e posizionalo tra le parentesi 'int main ()' - { } - del progetto (riga 17).
Come scaricare ed eseguire un progetto C++
Innanzitutto, dai un nome e salva il tuo progetto C++. Visualizza uno dei seguenti articoli per informazioni dettagliate su come salvare un progetto VEXcode V5 C++:
Quindi, scegli in quale slot di Brain scaricherai il progetto. Per fare ciò, seleziona il pulsante "Slot" sulla barra degli strumenti.
Successivamente, collega il Brain alimentato al tuo dispositivo (direttamente tramite Micro-USB tramite VEX Controller) e verifica che l'icona del Brain sia verde.
Seleziona il pulsante "Download" per scaricare il progetto su Brain. Il progetto verrà scaricato nello slot scelto.
Infine, seleziona "Esegui" per avviare il progetto mentre il robot è ancora collegato al tuo computer.
Oppure disconnetti Brain dal tuo dispositivo ed esegui il progetto su V5 Brain.