Avvio, download ed esecuzione di un progetto VEXcode IQ C++ – Biblioteca VEX

Avviare e scaricare progetti C++ in VEXcode IQ è semplice.

Come avviare un progetto C++

Icona dell'applicazione VEXcode IQ.

Avvia VEXcode IQ.

Nuovo progetto Blocks aperto in VEXcode IQ.

Per impostazione predefinita la piattaforma utilizza l'interfaccia Blocchi.

Barra degli strumenti VEXcode IQ con il menu File aperto e l'opzione Nuovo progetto di testo evidenziata. Nuovo progetto di testo è la seconda opzione nel menu, sotto Nuovo progetto di blocchi.

Seleziona "File", quindi "Nuovo progetto di testo" per aprire l'interfaccia di testo.

VEXcode IQ Seleziona un prompt del linguaggio del progetto che abbia opzioni per Python o C++. Python può essere eseguito solo su IQ di seconda generazione, ma i progetti C++ funzionano sia su IQ di prima che di seconda generazione. È possibile selezionare una delle due lingue per aprire un nuovo progetto oppure, in basso, è presente il pulsante Annulla che chiude il menu.

Selezionare C++ dalla finestra Linguaggio del progetto.

Nuovo progetto C++ aperto in VEXcode IQ.

Si aprirà l'interfaccia C++.

Come costruire un progetto C++

Questa sezione ti mostrerà come creare un progetto C++ di base utilizzando i comandi della casella degli strumenti. Il progetto qui delineato farà avanzare l'IQ Clawbot di 200 millimetri (mm).

Barra degli strumenti VEXcode IQ con il menu File aperto e l'opzione Apri esempi evidenziata. Apri esempi è la quinta opzione nel menu, sotto Nuovo progetto blocchi, Nuovo progetto testo, Apri e Apri recenti.

Seleziona "File" quindi "Apri esempi" per aprire un progetto modello.

Miniatura del progetto di esempio del motore Clawbot Drivetrain 2. Il progetto di esempio viene mostrato due volte ed etichettato per indicare che il progetto ha una versione di prima generazione e una di seconda generazione.

Seleziona il modello Clawbot (trasmissione a 2 motori). I modelli sono progetti vuoti con configurazioni di dispositivi preimpostate.

VEXcode IQ con un modello di progetto di esempio aperto, inclusi i dispositivi configurati e i commenti al codice con una descrizione del progetto.

Si noti che nell'area di lavoro si apre una serie di commenti al progetto. Aggiungerai i comandi dopo i commenti.

Aperto il progetto di esempio VEXcode IQ con il modello di motore Clawbot Drivetrain 2. Una specifica riga vuota di codice alla riga 22 è evidenziata, all'interno della funzione principale e direttamente sotto il commento che recita Inizia il codice del progetto.

Selezionare Invio alla fine dell'ultima riga di codice (riga 21). Questo dovrebbe creare la riga numerata successiva (riga 22). Qui è dove inizierai ad aggiungere codice al progetto.

VEXcode IQ con il comando Drive for evidenziato nella casella degli strumenti C++.

Ora puoi aggiungere comandi dalla casella degli strumenti. Selezionare il comando Drive for.

Aperto il progetto di esempio VEXcode IQ con il modello di motore Clawbot Drivetrain 2. La riga di codice precedentemente vuota ora contiene un comando Drive for che riporta Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Trascina il comando Drive for nell'area di lavoro e posizionalo sull'ultima riga del progetto (riga 22).

Come scaricare ed eseguire un progetto C++

Barra degli strumenti VEXcode IQ con il campo del nome del progetto evidenziato e rinominato Drive Forward. A destra del nome del progetto c'è un'etichetta con la scritta Salvato.

Innanzitutto, dai un nome e salva il tuo progetto C++. Visualizza uno dei seguenti articoli per informazioni dettagliate su come salvare un progetto VEXcode IQ C++:

VEXcode IQ con il menu a discesa Slot aperto. Sono disponibili 4 slot per scaricare progetti sul Brain e il primo slot è evidenziato.

Quindi, scegli in quale slot di Brain scaricherai il progetto. Per fare ciò, seleziona il pulsante "Slot" sulla barra degli strumenti.

Barra degli strumenti VEXcode IQ con l'icona verde del cervello evidenziata, a indicare che il cervello è connesso.

Successivamente, collega il Brain al tuo dispositivo (direttamente tramite Micro-USB o tramite Controller) e verifica che l'icona del Brain sia verde.

Barra degli strumenti VEXcode IQ con l'icona Download evidenziata tra le icone Cervello ed Esegui.

Seleziona il pulsante "Download" per scaricare il progetto su Brain. Il progetto verrà scaricato nello slot scelto.

Barra degli strumenti VEXcode IQ con l'icona Esegui evidenziata tra le icone Scarica e Interrompi.

Infine, seleziona "Esegui" per avviare il progetto mentre il robot è ancora collegato al tuo computer.

Viene visualizzata la schermata Brain di VEXcode IQ di seconda generazione con le opzioni del progetto Drive Forward aperte e il pulsante Esegui selezionato.

Oppure scollega Brain dal tuo dispositivo ed esegui il progetto su IQ Brain.