I team in gara possono organizzare gare di abilità robotiche utilizzando un'unità di controllo robotico VEX V5 come controller di campo tramite l'app Field Control. questo video una panoramica su come funziona (nota che questo video proviene dalla stagione Change Up della competizione di robotica VEX V5 del 2020-2021).
Installazione dell'app Field Control
Assicurati di essere connesso a Internet. L'ultima versione dell'app Field Control dovrà essere scaricata dall'utility Firmware V5 prima di poter essere scaricata sul V5 Brain.
Avviare l'utilità del firmware V5. Assicurati che il tuo V5 Brain sia collegato al dispositivo tramite USB e che sul V5 Brain sia in esecuzione la più recente di VEXos.
Per scaricare l'app Field Control, seleziona l'icona del trofeo.
L'app Field Control verrà scaricata nello slot 3 del V5 Brain. Se attualmente hai dei progetti nello slot 3, verranno sovrascritti.
Si noti che il messaggio potrebbe apparire leggermente diverso a seconda della stagione della competizione di robotica VEX V5.
Una volta completato il download dell'app Field Control, l'icona dell'app Field Control apparirà sullo schermo del V5 Brain.
Utilizzo dell'app Field Control
Prima di iniziare la partita Skills, è necessario assicurarsi che anche il robot bersaglio che esegue la partita stia eseguendo l'ultima di VEXos. Se la versione di VEXos installata sul robot di destinazione non è corretta, l'app Field Control non rileverà il controller del robot.
È necessaria una radio per collegare il controller principale al robot di destinazione. Il robot bersaglio deve avere la configurazione radio impostata su VEXnet.
Avvia l'app Field Control come faresti con qualsiasi altro progetto V5, selezionando l'icona dell'app Field Control e quindi selezionando "Esegui".
Verrà visualizzata la schermata della sfida. Seleziona il tipo di sfida di abilità che desideri avviare.
Una volta selezionato il tipo di abilità, sarà necessario collegare il controller del robot di destinazione che esegue le abilità al Field Control Brain. Questa operazione viene eseguita utilizzando un cavo intelligente V5. Un'estremità del cavo è collegata a una qualsiasi porta intelligente del Field Control Brain. L'altra estremità è collegata a una qualsiasi porta intelligente del controller principale del robot. Il controller primario è il controller la cui radio è collegata al robot di destinazione. Nota: il cavo Smart alla porta Legacy Competition. Ciò potrebbe causare danni ingenti al controller.
Una volta stabilita la connessione, il triangolo rosso di errore sotto l'immagine del controller dovrebbe diventare verde.
Collega il controller principale al robot. Assicurarsi che il controller principale sia collegato al robot visualizzando l'icona di connessione verde.
Assicurarsi che il robot di destinazione stia eseguendo il progetto corretto. Una volta che tutto è collegato correttamente e il robot è pronto per la gara, seleziona "Avvia gara di abilità del pilota" per iniziare la gara. L'app Field Control mostrerà un conto alla rovescia di 3 secondi e poi darà inizio alla partita.
Una volta iniziata la partita, il robot bersaglio verrà abilitato e autorizzato a partecipare alla partita. Sul pannello di controllo del campo (Field Control Brain) e sul controller del robot bersaglio sarà visibile un timer per il conto alla rovescia.
Il tempo della partita verrà conteggiato fino a 0:00, momento in cui la partita terminerà e il robot bersaglio verrà disattivato.
È possibile terminare la partita in anticipo in qualsiasi momento selezionando "Termina anticipatamente" sullo schermo del Centro di controllo del campo.
Oppure, premendo il pulsante di accensione sul controller del robot bersaglio.
Il tempo rimanente della partita verrà visualizzato in modo da poter determinare il risultato finale.
Una volta terminata la partita, è necessario scollegare il controller del robot bersaglio dal Field Controller Brain affinché l'app Field Control possa consentirti di iniziare un'altra partita. Seleziona "Nuova partita" per impostare la prossima partita.
Impostazioni speciali
Quando viene avviata l'app Field Control, tutte le Smart Port del V5 Brain vengono riconfigurate in modo da essere disabilitate. Questo avviene per garantire che non si possa accidentalmente associare il Field Control Brain al controller di una squadra. L'app Field Control dispone di un codice speciale in grado di comunicare con le porte disabilitate. Se hai finito di utilizzare V5 Brain come controller di campo, dovrai ripristinare le impostazioni di fabbrica di V5 Brain.
Se ci si dimentica di reimpostare le impostazioni del V5 Brain, ogni volta che si avvia un progetto su quel V5 Brain verrà visualizzato il seguente avviso.
Per ripristinare le impostazioni del V5 Brain, selezionare innanzitutto "Impostazioni" sullo schermo del V5 Brain.
Quindi seleziona "Ripristina tutte le impostazioni".
Il V5 Brain richiederà quindi una conferma. Seleziona 'OK'.
Seleziona la lingua desiderata per V5 Brain per continuare.