Utilizzo di un cervello robotico V5 per il controllo sul campo della sfida delle abilità robotiche – Biblioteca VEX

Come nell'Appendice B del Manuale di gioco VRC Change Up, i team in gara hanno ora la possibilità di organizzare partite di abilità robotiche utilizzando un V5 Robot Brain come controller di campo tramite l'app Field Control.

Installazione dell'app Field Control

Icona di utilità del firmware V5 per robot da competizione, caratterizzata da un design stilizzato di ingranaggi e circuiti, che rappresenta il software per la programmazione e la gestione dei sistemi robotici V5.

L'app Field Control viene scaricata sul V5 Brain utilizzando l'utilità firmware V5.

Questo strumento può essere scaricato per Windows e Mac.

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Mac

Assicurati di essere connesso a Internet. L'ultima versione dell'app Field Control dovrà essere scaricata dall'utilità firmware V5 prima di poter essere scaricata su V5 Brain.

Fase 1 della guida V5 Competition Robots, che illustra il processo di configurazione iniziale con componenti etichettati e connessioni per la costruzione di un robot da competizione.

Avvia l'utilità firmware V5. Assicurati che il tuo V5 Brain sia collegato al tuo dispositivo tramite USB e che sul V5 Brain sia installata la versione VEXos più recente (versione firmware 1.0.12 o successiva).

Immagine guida passo passo che illustra il processo di costruzione dei robot da competizione nella categoria V5, evidenziando i componenti chiave e le tecniche di assemblaggio.

Per scaricare l'app Field Control, seleziona l'icona del trofeo.

Fase 3 del processo di configurazione del robot da competizione V5, che illustra i componenti chiave e le istruzioni di assemblaggio per costruire un robot da competizione.

L'app Field Control verrà scaricata nello slot 3 del V5 Brain. Se attualmente sono presenti progetti nello slot 3, verranno sovrascritti.

Schermata del passaggio 4 nella categoria Robot da competizione V5, che illustra i componenti chiave e le istruzioni di assemblaggio per la costruzione di robot da competizione.

Una volta completato il download dell'app Field Control, l'icona dell'app Field Control verrà visualizzata sullo schermo del V5 Brain.

Utilizzando l'app Field Control

Prima di iniziare la partita di abilità, devi assicurarti che il robot bersaglio che sta eseguendo la partita utilizzi anche VEXos 1.0.12 o versione successiva. Se la versione di VEXos non è corretta sul robot target, l'app Field Control non rileverà il controller del robot target.

Logo del sistema di comunicazione wireless VEXnet, utilizzato nei robot da competizione V5 per consentire il controllo remoto e la trasmissione dei dati tra il robot e il controller.

È necessaria una radio per connettere il controller principale al robot di destinazione. Il robot target deve avere la configurazione radio impostata su VEXnet.

Illustrazione delle abilità dei robot da competizione V5, che mette in mostra varie capacità e caratteristiche rilevanti per le competizioni di robotica nella categoria V5.

Avvia l'app Field Control proprio come faresti con qualsiasi altro progetto V5 selezionando l'icona dell'app Field Control e quindi selezionando "Esegui".

Schermata del passaggio 8 della guida ai robot da competizione VEX Robotics, che illustra i componenti chiave e le istruzioni di assemblaggio per costruire un robot da competizione.

Apparirà la schermata della sfida.

Schermata del passaggio 9 della guida V5 Competition Robots, che illustra i componenti chiave e le istruzioni di assemblaggio per costruire un robot da competizione.

Seleziona il tipo di abbinamento delle competenze che desideri avviare.

Una volta selezionato il tipo di abilità, dovrai connettere il controller del robot target che sta eseguendo l'esecuzione delle abilità al Field Control Brain. Questo viene fatto utilizzando uno Smart Cable V5. Un'estremità del cavo è collegata a qualsiasi porta intelligente sul Field Control Brain. L'altra estremità è collegata a qualsiasi porta intelligente sul controller primario del controller del robot. Il controller principale è il controller la cui radio è collegata al robot di destinazione. Nota: Fare NON collegare lo Smart Cable alla porta Legacy Competition. Ciò potrebbe causare gravi danni al controller.

Screenshot del passaggio 11 dell'articolo Descrizione della categoria V5, che illustra il processo di assemblaggio per robot da competizione, con componenti etichettati e istruzioni per una corretta configurazione.

Una volta connesso, il triangolo di errore rosso sotto l'immagine del controller dovrebbe diventare verde.

Fase 12 della guida V5 Competition Robots, che illustra il processo di assemblaggio con componenti etichettati e strumenti per costruire un robot da competizione.

Collega il controller primario al suo robot. Assicurati che il controller primario sia collegato al robot visualizzando l'icona di connessione verde.

Schermata che mostra il passaggio 13 del processo di configurazione del robot da competizione V5, in cui sono illustrati i componenti chiave e le connessioni per la costruzione di un robot da competizione.

Assicurarsi che il robot target stia eseguendo il progetto corretto. Una volta che tutto è collegato correttamente e il robot è pronto per la partita, seleziona "Avvia partita abilità pilota" per iniziare la partita. L'app Field Control presenterà un conto alla rovescia di 3 secondi e poi inizierà la partita.

Illustrazione di un robot da competizione V5 che mostra vari componenti e caratteristiche di design, evidenziandone la struttura e la funzionalità nel contesto delle competizioni di robotica.

Una volta iniziata la partita, il robot bersaglio verrà abilitato e potrà eseguire la partita. Ci sarà un timer per il conto alla rovescia visibile sul Field Control Brain e sul controller del robot bersaglio.

Diagramma che illustra la fase 15 del processo di assemblaggio del robot da competizione V5, con i componenti chiave e le istruzioni di assemblaggio per costruire un robot da competizione.

Il tempo della partita verrà contato fino a 0:00, a quel punto la partita finirà e il robot bersaglio verrà disabilitato.

Schermata del processo di progettazione di un robot da competizione, che illustra il passaggio 16 con annotazioni dettagliate ed elementi visivi relativi alla descrizione della categoria V5.

Puoi terminare la partita in anticipo in qualsiasi momento selezionando "Fine anticipata" sullo schermo del Field Control Brain.

Immagine del pulsante di accensione del controller VEX V5, che illustra la posizione e il design del pulsante di accensione sul controller, rilevante per i robot da competizione.

Oppure premendo il pulsante di accensione sul controller del robot target.

Diagramma che illustra l'assemblaggio di un robot da competizione per V5, che mostra i componenti chiave e la loro disposizione, con parti etichettate per chiarezza.

Verrà visualizzato il tempo rimanente della partita in modo da poter determinare il punteggio della partita.

Diagramma che illustra la fase 19 del processo di assemblaggio del robot da competizione V5, evidenziando i componenti chiave e la loro disposizione per una funzionalità ottimale.

Una volta terminata la partita, devi disconnettere il controller del robot bersaglio dal Field Controller Brain affinché l'app Field Control ti consenta di iniziare un'altra partita. Seleziona "Nuova partita" per impostare la partita successiva.

Impostazioni speciali

Quando viene avviata l'app Field Control, tutte le Smart Ports sul V5 Brain vengono riconfigurate per essere disabilitate. Ciò avviene per garantire che non sia possibile associare accidentalmente il Field Control Brain al controller di una squadra. L'app Field Control dispone di un codice speciale che può comunicare con le porte disabilitate. Se non si utilizza più il V5 Brain come controller da campo, sarà necessario ripristinare il V5 Brain alle impostazioni predefinite di fabbrica.

Diagramma che illustra l'assemblaggio di un robot da competizione, evidenziando i vari componenti e le relative connessioni, pertinente alla descrizione della categoria V5.

Se si dimentica di ripristinare le impostazioni di V5 Brain, ogni volta che si avvia un progetto su quel V5 Brain, verrà visualizzato il seguente avviso.

Schermata dell'interfaccia delle impostazioni del robot VEX V5, che mostra varie opzioni di configurazione per i robot da competizione, tra cui impostazioni del motore, mappature del controller e configurazioni dei sensori.

Per ripristinare le impostazioni di V5 Brain, seleziona prima "Impostazioni" sullo schermo di V5 Brain.

Schermata dell'opzione "Ripristina tutte le impostazioni" nell'interfaccia del robot da competizione VEX V5, che illustra il pulsante e la sua etichetta per ripristinare le impostazioni predefinite.

Quindi seleziona "Ripristina tutte le impostazioni".

Schermata del passaggio 24 della guida V5 Competition Robots, che illustra i componenti chiave e le istruzioni di assemblaggio per costruire un robot da competizione.

Il V5 Brain chiederà quindi di confermare. Seleziona "Ok".

Schermata che mostra il passaggio 25 del processo di configurazione del robot da competizione V5, evidenziando i componenti chiave e le istruzioni di assemblaggio per costruire un robot da competizione.

Selezionare la lingua desiderata per V5 Brain per continuare.