Utilizzo di un cervello robotico V5 per il controllo sul campo della sfida delle abilità robotiche

Secondo Appendice B del Manuale di gioco VRC Change Up, le squadre della competizione ora hanno l'opportunità di eseguire partite di abilità robotiche utilizzando un cervello robotico V5 come controller sul campo tramite l'app Field Control.


Installazione dell'app Field Control

V5_Firmware_Utility_Icon_copy.jpg

L'app Field Control viene scaricata sul V5 Brain utilizzando l'utilità firmware V5.

Questo strumento può essere scaricato per Windows e Mac.

Assicurati di essere connesso a Internet. L'ultima versione dell'app Field Control dovrà essere scaricata dall'utilità firmware V5 prima di poter essere scaricata su V5 Brain.

passo_1.png

Avvia l'utilità firmware V5. Assicurati che il tuo V5 Brain sia collegato al tuo dispositivo tramite USB e che il V5 Brain esegua l'ultimo VEXos (versione firmware 1.0.12 o successiva).

passo_2.png

Per scaricare l'app Field Control, seleziona l'icona del trofeo.

step_3.png

L'app Field Control verrà scaricata nello slot 3 del V5 Brain. Se attualmente sono presenti progetti nello slot 3, verranno sovrascritti.

step_4.png

Una volta completato il download dell'app Field Control, l'icona dell'app Field Control verrà visualizzata sullo schermo del V5 Brain.


Utilizzando l'app Field Control

    • Prima di iniziare la partita di abilità, è necessario assicurarsi che anche il robot target che sta eseguendo la partita esegua VEXos 1.0.12 o versione successiva. Se la versione di VEXos non è corretta sul robot target, l'app Field Control non rileverà il controller del robot target.

VEXnet.png

È necessaria una radio per connettere il controller principale al robot di destinazione. Il robot target deve avere la configurazione radio impostata su VEXnet.

Run_skills_callout.png

Avvia l'app Field Control proprio come faresti con qualsiasi altro progetto V5 selezionando l'icona dell'app Field Control e quindi selezionando "Esegui".

passo_8.png

Apparirà la schermata della sfida.

passo_9.png

Seleziona il tipo di abbinamento delle competenze che desideri avviare.

    • Una volta selezionato il tipo di abilità, dovrai connettere il controller del robot target che sta eseguendo l'esecuzione delle abilità al Field Control Brain. Questo viene fatto utilizzando uno Smart Cable V5. Un'estremità del cavo è collegata a qualsiasi porta intelligente sul Field Control Brain. L'altra estremità è collegata a qualsiasi porta intelligente sul controller primario del controller del robot. Il controller principale è il controller la cui radio è collegata al robot di destinazione. Nota: Fare NON collegare lo Smart Cable alla porta Legacy Competition. Ciò potrebbe causare gravi danni al controller.

Passo_11.png

Una volta connesso, il triangolo di errore rosso sotto l'immagine del controller dovrebbe diventare verde.

passo_12.png

Collega il controller primario al suo robot. Assicurati che il controller primario sia collegato al robot visualizzando l'icona di connessione verde.

passo_13.png

Assicurarsi che il robot target stia eseguendo il progetto corretto. Una volta che tutto è collegato correttamente e il robot è pronto per la partita, seleziona "Avvia partita abilità pilota" per iniziare la partita. L'app Field Control presenterà un conto alla rovescia di 3 secondi e poi inizierà la partita.

passo_14.png

Una volta iniziata la partita, il robot bersaglio verrà abilitato e potrà eseguire la partita. Ci sarà un timer per il conto alla rovescia visibile sul Field Control Brain e sul controller del robot bersaglio.

passo_15.png

Il tempo della partita verrà contato fino a 0:00, a quel punto la partita finirà e il robot bersaglio verrà disabilitato.

passo_16.png

Puoi terminare la partita in anticipo in qualsiasi momento selezionando "Fine anticipata" sullo schermo del Field Control Brain.

Controller_power_button.png

Oppure premendo il pulsante di accensione sul controller del robot target.

passo_18.png

Verrà visualizzato il tempo rimanente della partita in modo da poter determinare il punteggio della partita.

passo_19.png

Una volta terminata la partita, devi disconnettere il controller del robot bersaglio dal Field Controller Brain affinché l'app Field Control ti consenta di iniziare un'altra partita. Seleziona "Nuova partita" per impostare la partita successiva.


Impostazioni speciali

    • Quando viene avviata l'app Field Control, tutte le Smart Ports sul V5 Brain vengono riconfigurate per essere disabilitate. Ciò avviene per garantire che non sia possibile associare accidentalmente il Field Control Brain al controller di una squadra. L'app Field Control dispone di un codice speciale che può comunicare con le porte disabilitate. Se non si utilizza più il V5 Brain come controller da campo, sarà necessario ripristinare il V5 Brain alle impostazioni predefinite di fabbrica.

passo_21.png

Se si dimentica di ripristinare le impostazioni di V5 Brain, ogni volta che si avvia un progetto su quel V5 Brain, verrà visualizzato il seguente avviso.

Impostazioni.png

Per ripristinare le impostazioni di V5 Brain, seleziona prima "Impostazioni" sullo schermo di V5 Brain.

Reset_all_settings.png

Quindi seleziona "Ripristina tutte le impostazioni".

passo_24.png

Il V5 Brain chiederà quindi di confermare. Seleziona "Ok".

passo_25.png

Selezionare la lingua desiderata per V5 Brain per continuare.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: