Comprensione del sistema di costruzione in plastica VEX IQ – Biblioteca VEX

Il sistema di costruzione in plastica VEX è un sistema a incastro senza attrezzi progettato per velocità di assemblaggio e versatilità. Utilizzando un sistema di passo tridimensionale standard per tutti i pezzi in plastica VEX, puoi costruire in qualsiasi direzione e collegare sempre i pezzi al resto della costruzione.

Il sistema di costruzione in plastica VEX è costituito dalle seguenti categorie di parti:

Elettronica - Cervello, batteria, motori e sensori del robot per dare vita e intelligenza al tuo robot.

Componenti strutturali - Travi e piastre sono gli elementi costitutivi del tuo robot.

Elementi di fissaggio - Perni, distanziatori e connettori angolari vengono utilizzati per collegare i componenti strutturali.

Componenti di movimento - Ruote, ingranaggi, pulegge e altri accessori forniscono movimento e funzionalità aggiuntive al tuo robot.

Un aiuto utile quando si utilizza il sistema di costruzione in plastica VEX è il righello per parti VEX IQ. Questo righello ha una scala 1:1, quindi le parti possono essere posizionate direttamente sulla versione stampata per una facile identificazione. Consulta questo articolo per informazioni sul righello e link ai PDF stampabili.Queste informazioni sono utili quando si assembla un VEX IQ Robot Buildo quando si cerca un pezzo di ricambio nella linea di prodotti VEX.

Sistemi di dimensionamento per parti

Esistono diversi sistemi di dimensionamento associati al sistema di costruzione in plastica VEX. Questi includono il sistema di passo per i prodotti strutturali, il dimensionamento per i pin del connettore e i sistemi di dimensionamento per i prodotti Motion.

Diagramma che confronta le dimensioni di un albero con quelle di un pezzo di piastra. L'albero è etichettato come albero con passo 4x e le misurazioni mostrano che è lungo quanto 4 fori sulla piastra.

Passo è la distanza tra due punti corrispondenti successivi. Con il sistema di costruzione in plastica VEX, questa è un'unità in un sistema a griglia tridimensionale. Tutti i normali fori di montaggio sono distanziati di 1x (12,7 mm / 0,5"). Alberi, distanziatori, connettori angolari, travi e piastre vengono dimensionati in multipli interi del passo.

Ciò consente di riferirsi ai pezzi strutturali come al "numero di fori". Utilizzando questo metodo, una trave 1x12 ha una larghezza di uno e una lunghezza di 12 fori. Le travi 2x e le piastre hanno una fila centrale di fori che corre tra la serie di fori della griglia. Questi fori sono compensati di 1/2 foro che consente una moltitudine di opzioni di assemblaggio aggiuntive. Quando si segue una serie di istruzioni di costruzione VEX, prestare molta attenzione al conteggio dei buchi è essenziale per il successo. Quando si creano assiemi robot personalizzati, il conteggio del numero di fori può garantire che le strutture siano parallele e abbiano angoli squadrati.

Conteggio dei fori

Parallelo e quadrato

A titolo di esempio viene mostrato il passaggio delle istruzioni di compilazione. In questa fase, il pezzo Smart Motor viene collegato a una trave mediante 6 pin di collegamento 1 per 1. Le linee verdi sono evidenziate per indicare la posizione esatta e il conteggio di ciascun pezzo.

A titolo di esempio viene mostrato il passaggio delle istruzioni di compilazione. In questa fase vengono mostrate le travi strutturali e le linee indicano quali lati sono paralleli e quali sono quadrati o ad angolo retto.

Travi 1x2, 1x4 e 1x6

Le travi 1x2, 1x4 e 1x6 hanno un foro centrale aggiuntivo nella loro lunghezza che conferisce loro una linea di 3 fori, 5 fori e 7 fori. Questo foro aggiuntivo consente di inserire un albero attraverso il centro della parte o di collegare parti aggiuntive al centro della trave.

Esempio di utilizzo del pin del connettore 1x2

A titolo di esempio viene mostrato il passaggio delle istruzioni di compilazione. In questa fase vengono utilizzati 4 perni di collegamento 1x2 per collegare tra loro vari pezzi strutturali della trave. I pin del connettore 1x2 possono collegare due pezzi su un lato e uno sull'altro.

I perni del connettore vengono generalmente utilizzati per collegare travi, piastre e connettori angolari con orientamento parallelo. I perni vengono identificati in base al numero di travi che possono essere collegati insieme (es; 1x1 o 1x2), con la "x" nel nome che indica la posizione della flangia. Nel caso della denominazione dei pin del connettore, il termine “passo” si riferisce allo spessore di una trave (6,35 mm / 0,25" di spessore). Ad esempio, un perno connettore 1x2 significa che un lato del perno può essere inserito attraverso una singola trave e l'altro lato del perno può essere inserito attraverso due spessori di travi.

Esempio di utilizzo del connettore angolare 1x2

A titolo di esempio viene mostrato il passaggio delle istruzioni di compilazione. In questa fase, viene utilizzato un connettore angolare 1x2 insieme a due perni 1x1 per collegare due pezzi di trave insieme ad angolo retto.

I connettori angolari vengono generalmente utilizzati per collegare travi e piastre con orientamento perpendicolare. I connettori angolari sono disponibili in una varietà di orientamenti, consentendo un numero quasi infinito di opzioni per creare progetti tridimensionali. Analogamente alle travi e ai piatti, i connettori d'angolo vengono identificati in base all'altezza e al numero di fori.

Ingranaggio a 12 denti

Puleggia da 10 mm

Pneumatico da 200 mm

Pezzo di pneumatico da 200 mm.

I prodotti Motionrientrano in tre categorie, ciascuna con un'identificazione della dimensione corrispondente.

Il dimensionamento di ingranaggi e ruote dentate utilizza il numero di denti del componente. Ad esempio, un ingranaggio a 12 denti avrà 12 denti attorno alla circonferenza dell'ingranaggio, mentre un pignone a 8 denti avrà 8 denti attorno alla sua circonferenza. I denti degli ingranaggi sono di dimensioni inferiori rispetto ai denti del pignone.

Il dimensionamento della puleggia utilizza il diametro della puleggia in millimetri, quindi una puleggia da 10 mm ha un diametro di 10 millimetri.

I pneumatici e le ruote omnidirezionali sono classificati in base alla circonferenza del pneumatico, che equivale alla distanza in millimetri che il pneumatico percorrerà dopo un giro. Ad esempio, uno pneumatico da 200 mm percorrerà una distanza di 200 millimetri dopo aver compiuto un giro completo, come mostrato nell'animazione sottostante.

Suggerimenti per il montaggio e lo smontaggio del sistema di costruzione in plastica VEX

Montare e smontare il sistema di costruzione in plastica VEX dovrebbe essere un gioco da ragazzi. Dopo aver completato diverse build verranno sviluppate numerose tecniche. Ecco alcuni esempi.

Suggerimenti per l'assemblaggio

Utilizzare una trave 1X per una leva extra durante il montaggio di piccoli elementi sugli alberi. Inserire l'albero in un foro nella trave sopra il piccolo elemento, quindi spingere verso il basso la trave, come mostrato in questa animazione.

I perni ricoperti possono essere inseriti in un foro e quindi posizionati su una superficie solida. Il perno può essere posizionato applicando una forza verso il basso sul componente, come mostrato in questa animazione.

I collari in gomma per alberi diventano più morbidi e facili da installare se vengono riscaldati tenendoli in mano per alcuni secondi, come mostrato in questa animazione.

Suggerimenti per lo smontaggio

Strumento per spilli VEX

Schema dello strumento VEX Pin, con la punta al centro etichettata come estrattore, l'estremità di una maniglia etichettata come spintore e l'altra maniglia etichettata come leva.

Schema dello strumento VEX Pin, con la funzione Puller evidenziata in un riquadro rosso.

Lo strumento VEX Pin Tool è dotato di numerose funzioni che possono essere utilizzate per semplificare lo smontaggio. L'estrattore può essere utilizzato semplicemente posizionando lo strumento sul perno indesiderato, stringendo le maniglie ed estraendo il perno.

Schema dello strumento VEX Pin, con la funzione Pusher evidenziata in un riquadro rosso.

Ogni maniglia è progettata anche per essere utilizzata per lo smontaggio. Un lato è costruito per spingere fuori i pin (come un connettore con cappuccio 0x2) che normalmente lo strumento non sarebbe in grado di afferrare.

Schema dello strumento VEX Pin, con la funzione Leva evidenziata in un riquadro rosso.

L'altro lato incorpora la leva, che può essere utilizzata per separare due travi.

I pin del connettore possono essere rimossi senza problemi da motori intelligenti, sensori o cervelli di robot utilizzando un raggio 1X. Posizionare la trave 1X sul perno, quindi ruotare la trave tirandola verso l'esterno, come mostrato in questa animazione.

Rimuovere i pin del connettore premendo una trave contro la parte posteriore del pin e quindi tirando il pin fuori dall'altro lato, come mostrato in questa animazione.

I distanziatori e i connettori distanziatori possono essere separati spingendo un albero attraverso il connettore distanziatore, come mostrato in questa animazione.

Rimuovere i connettori angolari inserendo un'asta metallica attraverso uno dei fori, quindi tirare verso l'alto, come mostrato in questa animazione.

Con la cura adeguata e buone tecniche di costruzione, il sistema di costruzione in plastica VEX dovrebbe durare per molte stagioni creando più iterazioni di robot. Tuttavia, piccole parti come i pin del connettore possono piegarsi o rompersi. Quando ciò accade, le parti devono essere scartate/riciclate e sostituite con parti nuove.

Icona del riciclaggio con il numero 7.