Esecuzione del programma di guida
Il programma Drive è un programma predefinito integrato nel cervello robot VEX V5 in modo che possa essere utilizzato con motori intelligenti, sensori e controller VEX V5 senza programmazione. Il programma Drive mappa i joystick e i pulsanti del controller per controllare specifiche porte intelligenti sul cervello. Per iniziare, procedi nel seguente modo:
Assicurati che il cervello del robot V5 sia acceso e che il controller sia associato.
Carica la batteria del tuo robot V5 e collegala al cervello del robot V5 in modo da poterlo accendere. Per ulteriori informazioni sull'abbinamento del controller V5 con il cervello V5, questo articolo dalla Libreria VEX.
Passaggio 1: seleziona l'icona dell'unità
Seleziona l'icona Drive toccandola per visualizzare la schermata Drive.
Tocca l'icona Cablaggio per rivedere le configurazioni delle porte per assicurarti che tutto sia controllato correttamente.
Verifica che i dispositivi sulla tua build rispettino le impostazioni predefinite del programma driver. In caso contrario, è possibile che più motori non correlati vengano alimentati dallo stesso ingresso del controller. Tieni presente che non è necessario collegareTUTTI e i dispositivi affinché questo programma possa essere eseguito. Per visualizzare porte aggiuntive, seleziona "2", "3", "4" o "5" nella parte destra del cervello, come mostrato. Premere il pulsante di accensione per tornare al passaggio precedente.
Passaggio 2: seleziona l'icona Esegui
Tocca l'icona Esegui per avviare il programma.
Puoi toccare Interrompi per interrompere il programma, monitorare il tempo di esecuzione o toccare l'icona Dispositivi per vedere le porte e le letture connesse.
Configurazioni del controller
Esistono quattro diverse configurazioni del programma di controllo del conducente sul cervello: sinistro, doppio, diviso e destro. Segui i passaggi seguenti per scoprire quali sono ciascuna delle quattro configurazioni e come selezionarle sul Brain.
Seleziona l'icona Drive toccandola per visualizzare la schermata Drive.
Seleziona l'icona Controlli toccandola per visualizzare la schermata Controlli.
Ognuna delle quattro opzioni di controllo del conducente consente di controllare il robot utilizzando i joystick in modi diversi.
| Descrizione della configurazione | Controlli tramite joystick |
|---|---|
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Sinistra Guida il robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro. |
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Doppio Aziona il motore sinistro del robot utilizzando il joystick sinistro e il motore destro del robot utilizzando il joystick destro. |
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Diviso Guida il robot a sinistra e a destra utilizzando il joystick destro e avanti e indietro utilizzando il joystick sinistro. |
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Giusto Guida il robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick destro. |
Personalizzazione del controllo del conducente
Per personalizzare ulteriormente il programma Driver Control è possibile selezionare la finestra dell'icona Dispositivi per:
- Cambia la direzione del movimento del motore per ciascuna serie di pulsanti invertendo la direzione da "Normale" a "Inversa", come mostrato in queste immagini.
Cambia quali pulsanti vengono utilizzati per controllare quali motori:
- Cambia la porta a cui il motore è fisicamente collegato sul Brain
- Guarda la finestra Cablaggio per verificare che il tuo motore sia collegato ai pulsanti desiderati