Gli ID AprilTag sono marcatori visivi progettati per un facile rilevamento e identificazione da parte dei sistemi di visione artificiale. Questi tag quadrati presentano un esclusivo motivo in bianco e nero che consente alle telecamere e al software di riconoscerli rapidamente e di determinarne la posizione e l'orientamento precisi nello spazio 3D.
Nota: A differenza delle firme colore e dei codici colore, gli ID AprilTag non richiedono alcuna configurazione nell'utilità AI Vision. Il robot di codifica VEX AIM rileverà immediatamente gli ID AprilTag.
VEX AIM include cinque tag AprilTag viola, ognuno con un numero univoco che permette al sensore di visione AI di distinguerli. Questi ID AprilTag possono essere utilizzati per orientarsi sul campo e per identificare i punti di interesse.
Se hai bisogno di ulteriori ID AprilTag, per scaricare e stampare ID con numeri più alti (fino a 37).
Gli ID AprilTag hanno accesso a 10 diverse proprietà utilizzabili durante la programmazione:
- larghezza
- altezza
- centroX
- centroY
- cuscinetto
- rotazione
- origineX
- origineY
- id
- punto
Per informazioni su cosa siano queste proprietà e su come utilizzarle in un progetto VEXcode, consultare il sito di riferimento dell'API VEX AIM per blocchi o Python.
Maggiori dettagli su come interpretare i dati del sensore di visione AI sono disponibili qui.