Gli AprilTag sono marcatori visivi progettati per essere facilmente rilevati e identificati dai sistemi di visione artificiale. Questi tag quadrati presentano un esclusivo motivo in bianco e nero che consente alle telecamere e al software di riconoscerli rapidamente e di determinarne la posizione e l'orientamento precisi nello spazio 3D.
VEX AIM è dotato di AprilTags viola. Ogni AprilTag ha un numero ID identificabile che consente al sensore visivo AI di distinguerli. Ciò consente di utilizzare gli AprilTag per la navigazione all'interno di un campo o per identificare punti di interesse.
Per maggiori informazioni sui dati relativi agli AprilTags rilevati, clicca qui.
Abilita rilevamento AprilTag
Per poter rilevare AprilTags, è necessario prima abilitare la modalità di rilevamento nella scheda AI Vision.
SelezionareAIM Control Panel in alto a destra di VEXcode AIM. Si aprirà la scheda AI Vision. Selezionare il pulsante di attivazione/disattivazione sotto Rilevamento AprilTag per attivare la Modalità di rilevamento AprilTag.
Vedrai che la nuova modalità di rilevamento AprilTag sarà impostata su On.
Il sito VEX API può essere utilizzato per saperne di più sulla codifica di VEX AIM con AprilTags.