Configurazione delle firme a colori con il sensore di visione AI in VEXcode V5

Una firma di colore è uno dei due tipi di firme visive utilizzate dal sensore di visione AI per l'identificazione del colore. Per consentire al sensore di visione AI di riconoscere firme di colore, è necessario configurarle inizialmente. Per configurare correttamente Firme a colori, seguire i passaggi descritti in questo articolo.

Assicurati che il tuo sensore di visione AI sia connesso a VEXcode V5. Per informazioni su come configurare e collegare il sensore di visione AI, leggere Collegare il sensore di visione AI a VEXcode V5 basato su app o VEXcode V5basato su Web.

Utility di visione AI con una Buckyball rossa posizionata al centro del flusso video in diretta.

1. Posiziona davanti a sé l'oggetto di colore pieno che vuoi che il sensore di visione AI sia in grado di riconoscere.

Nell'immagine video, il cursore seleziona un rettangolo sopra la Buckyball rossa.

2. Posiziona il cursore del mouse sull'oggetto colorato, quindi seleziona e trascina sul colore desiderato per configurarlo.

Nota: Assicurati di rimanere entro i limiti del colore che desideri selezionare. In caso contrario, potresti accidentalmente catturare colori dallo sfondo, confondendo il rilevamento del sensore di visione AI.

Dopo aver selezionato il rettangolo sopra il Buckyball, il cursore seleziona il pulsante Imposta colore nelle opzioni Firma colore a destra.

3. Il pulsante Imposta colore diventerà disponibile. Selezionalo per salvare il colore.

Una volta impostato un colore, il sensore di visione AI lo salverà come Firma colore. È possibile modificare le firme di colore intervallo di tonalità e , saturazione intervallo in modo che il sensore possa rilevare il colore più facilmente. 

Per saperne di più su Tonalità e Saturazione, consulta questo articolo. 

Dopo aver cliccato sul pulsante Imposta colore, il cursore sposta il valore Intervallo di saturazione fino a identificare l'oggetto inquadrato.

4. Spostare il cursore per l'intervallo di saturazione finché l'oggetto che si desidera tracciare non è completamente circondato dal riquadro di destinazione.

Dopo aver modificato l'intervallo di saturazione, il cursore sposta il valore dell'intervallo di tonalità fino a quando l'oggetto inquadrato non risulta più chiaramente visibile.

5. Se il riquadro di destinazione non circonda completamente l'oggetto, spostare lentamente il cursore Intervallo tonalità finché il riquadro di destinazione non è stabile attorno all'oggetto. Non spostarlo più del necessario.

Ora puoi testare la resilienza della tua Color Signature. Posiziona l'oggetto in diverse condizioni di illuminazione o spostalo per vedere se il sensore di visione AI riesce a continuare a seguirlo in diverse impostazioni e condizioni.

Se l'oggetto non è sufficientemente resistente, continua a regolare il cursoreGamma tonalità finché il sensore di visione AI non riesce a identificare laFirma cromatica in tutte le condizioni.

Il nome della firma colore è evidenziato per indicare che può essere modificato selezionandolo. Di default, il nome è COLOR1.

6. Rinominare la firma a colori selezionandola nella casella di testo Nome e digitando.

La precedente Firma Colore è stata rinominata in Rosso e ora il pulsante Aggiungi Colore è evidenziato qui sotto.

7. Selezionare Aggiungi colore per configurare ulteriori Firme colore per altri oggetti.

Il sensore di visione AI può tracciare fino afirme di colore alla.

Utilità di visione artificiale con due set di firme di colore, uno per la lettura del rosso e uno per la lettura del blu. Il flusso video ora mostra una Buckyball blu posizionata vicino a quella rossa di prima, ed entrambe le Buckyball vengono identificate correttamente. Il pulsante Chiudi è evidenziato nell'angolo in basso a destra.

8. Una volta impostati tutti i colori desiderati, selezionare Chiudi.

Il menu Dispositivi di VEXcode V5 si apre sul menu Impostazioni del sensore di visione AI. Il pulsante "Fatto" nell'angolo in basso a destra è evidenziato.

9. Una volta chiusa la finestra AI Vision Sensor, seleziona Fatto per uscire dal menu Dispositivi e salvare le modifiche alla configurazione.



Una volta impostate due o piùFirme Colore , è possibile iniziare a configurare Codici Colore.

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