Collegare il sensore di visione AI al VEXcode V5 basato sul Web – Biblioteca VEX

Per utilizzare il sensore di visione AI nei progetti VEXcode, il primo passo è stabilire una connessione corretta tra il sensore e VEXcode. Ciò richiede:

Un sensore di visione AI.
Un cervello V5.
Un computer con VEXcode V5 basato su App o Web.
Un cavo intelligente.
Un cavo USB-C.

Con questi elementi a portata di mano, procedi di seguito per vedere i passaggi per collegare il tuo sensore di visione AI a VEXcode V5.

Sensore di visione AI collegato a un laptop tramite un cavo USB-C.

1. Collega il sensore di visione AI al computer tramite un cavo USB-C.

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con l'icona Dispositivi evidenziata tra le icone Visualizzatore codice e Console di stampa.

2. Aprire VEXcode V5 e aprire il menu Dispositivi.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 con il pulsante Aggiungi un dispositivo evidenziato.

3. Seleziona Aggiungi un dispositivo.

Menu Dispositivi di VEXcode V5 dopo aver selezionato il pulsante Aggiungi un dispositivo. L'opzione Visione AI è evidenziata.

4. SelezionaVisione AI.

Screenshot del menu Seleziona una porta che mostra le porte disponibili per il sensore di visione AI.

5. Selezionare la porta Smart Cable a cui è collegato il sensore.

Nel menu Impostazioni sensore AI Vision di VEXcode V5, il sensore è etichettato come AIVision1. Viene visualizzata una grande icona del sensore di visione AI e, al di sotto di essa, è evidenziato un pulsante blu con la scritta "Configura".

6. SelezionaConfigura.

Utilità di visione artificiale AI senza sensore collegato. Il feed in diretta è vuoto e mostra il messaggio "Nessun sensore di visione AI rilevato". In alto, è evidenziato un pulsante con la scritta Connetti.

7. Si aprirà la finestra AI Vision Sensor Utility. Seleziona Connetti per connettere il tuo sensore di visione AI.

Finestra di connessione del browser, con un'opzione denominata "Porta di comunicazione VEX Robotics". L'opzione Porta di comunicazione è evidenziata e, al di sotto, è evidenziato il pulsante Connetti.

8. Apparirà una finestra che richiederà di selezionare la porta seriale per la connessione. Scegli l'unica opzione disponibile.

Viene visualizzato un messaggio nel browser che recita "codev5.vex.com desidera utilizzare la tua fotocamera". Qui sotto, sono presenti due opzioni: Consenti e Blocca. L'opzione Consenti è evidenziata.

9. Apparirà una finestra di dialogo in cui ti verrà chiesto il permesso di utilizzare la fotocamera. Seleziona Consenti.

Nota: Se al computer è già collegata un'altra videocamera, ad esempio la webcam di un portatile, è possibile che il relativo indicatore si accenda momentaneamente. Ciò è normale e VEXcode utilizzerà per impostazione predefinita il sensore di visione AI.

AI Vision Utility è stato aperto in VEXcode V5. Viene mostrata ed evidenziata la visuale corrente del sensore di visione AI. In alto, lo stato "Connesso" è evidenziato in verde per indicare che la connessione è avvenuta con successo.

10. Lo schermo video del sensore di visione AI mostrerà ciò che il sensore sta vedendo.

L'aggiornamento potrebbe richiedere alcuni secondi.

Se non si aggiorna, controlla i collegamenti dei cavi al sensore e al computer.

Menu Utilità AI Vision con un pulsante evidenziato sotto la visualizzazione corrente che recita Firmware aggiornato. Il pulsante è disattivato (in grigio) e la versione corrente è elencata di seguito. In questo esempio la versione è indicata come Versione 1.0.0.b16.

11. Sotto la schermata del sensore di visione AI sono presenti informazioni sul firmware del sensore di visione AI.

Nel menu Utilità di visione artificiale è presente un pulsante sotto la visualizzazione corrente con la scritta "Nuovo aggiornamento disponibile". Sotto il pulsante è indicata la versione, in questo esempio si legge Versione 1.0.0.b12.

12. Se il pulsante riporta Nuovo aggiornamento disponibile, significa che è necessario aggiornare il firmware. questo articolo per sapernepiù sull'aggiornamento del firmware del sensore di visione AI.

Nel menu AI Vision Utility è presente un pulsante sotto la visualizzazione corrente con la scritta "Firmware aggiornato". Il pulsante è disattivato (in grigio) e la versione è indicata di seguito. In questo esempio si legge Versione 1.0.0.b13.

13. Se il messaggio indica Firmware is Up to Date , il tuo sensore di visione AI ha il firmware più recente ed è pronto all'uso!

Sensore di visione AI collegato a un'unità centrale V5 tramite un cavo intelligente.

14. Una volta terminata la configurazione del sensore di visione AI, scollegare il sensore dal computer e collegarlo al V5 Brain con uno
Cable.
Per informazioni su come configurare il sensore AI Vision, vai qui.

Sensore di visione AI collegato al V5 Brain tramite un cavo intelligente. Il cervello è mostrato collegato a un computer portatile tramite un cavo USB.

15. Ora puoi collegare il tuo V5 Brain al computer per scaricare progetti utilizzando l'AI Vision Sensor.