Il motore intelligente IQ Smart Motor trasforma l'energia della batteria del tuo robot in movimento dinamico, alimentando le diverse funzionalità del tuo robot, come ruote, braccia, artigli e altri manipolatori. In questo articolo ti guideremo attraverso i problemi più comuni che si verificano quando si costruisce con l'IQ Smart Motor e ti forniremo le soluzioni per risolverli.
Il motore intelligente IQ
Il tuo IQ Smart Motor, un riconoscibile oggetto rettangolare grigio, ha tre caratteristiche principali:
- Fori di montaggio per un fissaggio sicuro alla tua build.
- Una presa di uscita quadrata accanto ai fori di montaggio per un efficiente trasferimento di potenza.
- Una porta Smart Cable per il controllo del Robot Brain.
Per un approfondimento sulle specifiche del motore intelligente IQ, visualizza questo articolo dalla libreria VEX.
Problemi e soluzioni quando si costruisce con il motore intelligente IQ
Problema: Il motore sembra instabile
Soluzione: Utilizzare gli 11 fori superiori del motore. Un numero maggiore di pin garantisce una configurazione più stabile perché ci sono più punti di connessione. Lo Smart Motor dovrebbe essere considerato un componente costruttivo fondamentale che richiede una connessione solida. Questa soluzione è dimostrata in questa istruzione 3D.
Come un normale pezzo da costruzione, il motore è dotato di fori di montaggio compatibili con tutti i perni e i distanziali del kit, garantendo una connessione robusta. Visualizza queste istruzioni 3D per vedere uno Smart Motor collegato a una trave tramite perni e un pezzo di albero motore.
Per collegare lo Smart Motor al tuo modello, premi prima i perni nei fori di montaggio. Quindi, premi la trave del tuo robot sopra i perni per fissarla al motore.
Una volta inseriti, potrebbe risultare difficile rimuovere manualmente i perni. Per maggiori informazioni sulla rimozione dei pin difficili, questo articolo della libreria VEX che illustra come utilizzare lo strumento Pin.
Montaggio del motore intelligente IQ
Cappellini
I cappucci di supporto motore consentono a due motori di essere posizionati insieme come una piattaforma utilizzando fori di montaggio e perni di collegamento. Il tappo di supporto del motore impedisce ai motori di spostarsi durante il movimento e mantiene la stabilità della struttura, come mostrato in queste istruzioni 3D.
Montare
Il supporto Mount è costituito da quattro travi 2x10 che supportano due motori collegati tra loro da un tappo di supporto per doppio motore. Gli alberi collegati al motore forniscono supporto per fissare le ruote al supporto, mentre le travi nella parte superiore e inferiore del supporto consentono di fissare facilmente la struttura al robot più grande tramite perni. Il design di questo supporto è illustrato nelle seguenti istruzioni 3D.
Trasmissione del motore
Il termine Motor Drivetrain si riferisce al sistema responsabile del movimento del robot. La trasmissione contiene il motore collegato alla struttura più grande del robot, compreso il corpo principale del robot con le ruote. La trasmissione traduce la potenza dei motori in movimento, consentendo al robot di muoversi avanti, indietro e girare. Guarda un robot con un motore di trasmissione in queste istruzioni 3D.
Problema: i motori sono difficili da montare
Soluzione: Cose da tenere a mente per il modo migliore di montare i motori:
- Assicurarsi che la porta Smart Cable sia accessibile.
- Evitare interferenze tra il motore e altri meccanismi.
- Posizionare la presa di uscita quadrata in modo che eroghi la potenza prevista.
Se sei un principiante, inizia assemblando le build del kit educativo IQ da builds.vex.com. Acquisire familiarità con pratiche edilizie efficaci sarà utile per i progetti futuri.
Questa immagine mostra l'IQ Clawbot, che utilizza in modo efficace i motori intelligenti per la trasmissione, il braccio e i meccanismi degli artigli.
Problema:Il motore non muove il meccanismo
Soluzione: L'esclusiva presa quadrata del motore consente semplici collegamenti dell'albero. Per sfruttare tutta la sua potenza, è necessario prima collegare un albero motore. Inserire un albero qualsiasi finché non è a filo con la superficie del motore, assicurando così un'erogazione continua di potenza. Se il motore è collegato ma non si muove, verificare che l'albero sia completamente inserito. A volte, con il tempo e l'uso del robot, potrebbe scivolare fuori. Come illustrato nelle istruzioni 3D riportate di seguito, durante il processo di montaggio è possibile integrare qualsiasi albero nella presa del motore.
Grazie alla loro forma quadrata, qualsiasi albero può entrare nella presa di uscita del motore, indirizzando la potenza al meccanismo richiesto. Basta spingere l'albero completamente nel motore finché non è a filo, consentendo una trasmissione fluida della potenza.
Per maggiori informazioni sulla selezione, l'acquisizione e il supporto degli shaft VEX IQ, visualizza questo articolo dalla VEX Library.
Hai bisogno di ulteriore assistenza? Esplora la sezione Meccanica della libreria VEX IQ per approfondimenti su meccanismi, assemblaggi e trasmissioni. Per un apprendimento pratico, inizia con le build IQ su builds.vex.com per esempi di montaggio del motore.