Quando il tuo robot non si comporta come previsto mentre utilizza il feedback del sensore, puoi seguire una procedura di risoluzione dei problemi passo passo per individuare e risolvere i problemi. Questo articolo spiegherà i passaggi di un processo di risoluzione dei problemi e fornirà suggerimenti su come utilizzare questi passaggi.
Le fasi di questo processo sono:
- Identificare il problema
- Controllare l'hardware
- Controlla il software
- Analizzare e applicare i dati
Identificare il problema
Il primo passo per la risoluzione dei problemi del sensore è identificare quale sensore causa il problema. Confrontare il comportamento del robot osservato con il comportamento del robot previsto. Il comportamento problematico è causato da un sensore? Se sì, quale sensore? Se hai bisogno di maggiori informazioni per determinare quale sensore potrebbe essere il problema, leggi gli articoli seguenti relativi ai sensori del tuo robot.
Sensori VEX V5:
- Utilizzo del sensore di distanza V5
- Utilizzo del sensore GPS V5
- Utilizzo del sensore inerziale V5
- Utilizzo del sensore ottico V5
- Utilizzo del sensore di rotazione V5
- Utilizzo dell'interruttore paraurti a 3 fili V5 v2 & Limit Switch
- Utilizzo dell'indicatore LED a 3 fili V5
- Utilizzo del sensore di luce a 3 fili V5
- Utilizzo del localizzatore di linea a 3 fili V5
- Utilizzo del potenziometro a 3 fili V5
Una volta identificato quale sensore causa il comportamento indesiderato, puoi andare avanti nel processo.
Controlla l'hardware
Il secondo passo è controllare l'hardware del robot per essere sicuri che il sensore possa funzionare come previsto. Ognuna delle seguenti considerazioni sull'hardware potrebbe influire sulla funzionalità del sensore.
Controllare il posizionamento del sensore
Inizia osservando dove si trova il sensore sul tuo robot. Il sensore è bloccato da qualcosa, ad esempio da un'altra parte del tuo robot? Assicurarsi che il sensore disponga dello spazio necessario per funzionare come previsto.
Come mostrato qui, il sensore ottico ha una linea di visione chiara verso l'oggetto che deve rilevare.
Controllare la connessione del sensore
Testa la funzionalità del sensore osservando i dati riportati nella schermata Dispositivi sul cervello VEX V5. Questo può aiutarti a verificare che il sensore sia collegato e funzioni.
Per accedere alla schermata Dispositivi, i passaggi descritti in questo articolo. Una volta aperta la schermata Dispositivi, verificare se il sensore è visibile nella posizione della porta corretta e nei dati di reporting. Qui il sensore ottico viene rilevato nella Smart Port 11.
Se il sensore non riporta dati, assicurati che i sensori siano collegati correttamente. Quando colleghi i sensori a una Smart Port, dovresti sentire uno scatto quando la linguetta di bloccaggio del sensore è completamente agganciata a una porta.
Quando si collegano i sensori a una porta a 3 fili, il cavo deve essere completamente inserito nell'orientamento corretto con il filo bianco più vicino allo schermo Brain.
Puoi anche provare a sostituire il sensore che stai utilizzando con un altro per vedere se questo risolve il problema.
Se hai modificato qualcosa nel posizionamento o nella connessione del sensore, prova di nuovo il progetto per vedere se questo ha risolto il problema. Se il posizionamento e la connessione del sensore non sono cambiati, vai al passaggio successivo per continuare il processo di risoluzione dei problemi.
Controlla il software
Una volta identificato che il sensore è posizionato e collegato correttamente al robot, puoi successivamente consultare il progetto VEXcode EXP. L'iterazione di un progetto può aiutarti a garantire che i dati del sensore vengano utilizzati in modo efficace nel tuo progetto. Le seguenti strategie possono aiutarti a codificare il tuo sensore.
Se applichi una di queste strategie al tuo progetto VEXcode V5, testa nuovamente il tuo progetto per vedere se questo ha risolto il problema.
Controlla firmware e configurazione
Inizia assicurandoti che il firmware del tuo EXP Brain sia aggiornato.
Consulta questo articolo per saperne di più sull'aggiornamento del firmware sul V5 Brain.
Ora che sei sicuro che tutti i dispositivi siano collegati correttamente al Brain, controlla la configurazione del dispositivo in VEXcode V5.
Verificare che tutti i sensori siano presenti nella configurazione. Quindi, controlla che ognuno sia collegato alla porta corretta.
Modificare eventuali configurazioni errate del dispositivo.
Esegui un progetto di esempio
Apri un progetto di esempio che utilizzi il sensore di cui stai risolvendo i problemi. Puoi selezionare la categoria "Sensing" per filtrare progetti di esempio.
Per ulteriori informazioni sui progetti e modelli di esempio di V5 Blocks, vedere questo articolo.
Per ulteriori informazioni sui progetti e modelli di esempio Python V5, vedere questo articolo.
Per ulteriori informazioni sui progetti e modelli di esempio V5 C++, vedere questo articolo.
Una volta aperto, leggi la nota per determinare se la funzionalità nel progetto di esempio è in linea con ciò che stai tentando di fare con il sensore.
Nel progetto di esempio mostrato qui, la nota indica che lo stato dell'interruttore paraurti o dell'interruttore limite premuto verrà stampato sullo schermo del cervello. In questo caso True indica premuto e False indica non premuto.
Esegui il progetto di esempio e osserva il comportamento del robot. Quindi guarda il progetto per vedere come vengono utilizzati i dati del sensore per provocare i comportamenti osservati. Potresti voler eseguire il progetto di esempio più volte per aiutarti in questo.
Potresti provare a creare il tuo progetto semplificato per applicare ciò che hai imparato dal progetto di esempio alla tua attività.
Utilizza altri strumenti VEXcode V5
Esistono anche strumenti e strategie che puoi utilizzare per aiutarti mentre impari di più sulla codifica del tuo sensore in VEXcode V5. Puoi conoscere i blocchi o i comandi nella Casella degli strumenti individualmente utilizzando la Guida. Puoi anche visualizzare i dati del sensore mentre un progetto è in esecuzione per saperne di più su ciò che il sensore sta segnalando.
L'aiuto
Leggi la Guida per i blocchi o i comandi nel progetto di esempio o nel tuo progetto per conoscere i dati utilizzati, quali valori riporterà il comando ed esempi di come utilizzare il comando in un progetto.
Visualizza questo articolo per ulteriori informazioni sull'accesso alla Guida in VEXcode V5 Blocks.
Visualizza questo articolo per ulteriori informazioni sull'accesso alla Guida in VEXcode V5 Python.
Visualizza questo articolo per ulteriori informazioni sull'accesso alla Guida in VEXcode V5 C++.
Stampa dei dati
Puoi anche stampare i dati dal sensore mentre il progetto di esempio o il tuo progetto è in esecuzione, per aiutarti a capire meglio cosa sta segnalando il sensore in tempo reale. Ciò può aiutarti a determinare quali valori riportati dal sensore utilizzare come parametri nel tuo progetto.
Tieni presente che in un progetto Blocchi, è possibile utilizzare un blocco cappello {When started} separato per mantenere tutti i comandi di stampa organizzati nel proprio stack.
Blocchi VEXcode V5
VEXcode V5 Python
Codice VEX V5 C++
Seleziona ciascuna immagine qui sopra per ingrandirla.
La stampa su EXP Brain è utile quando si desidera vedere la modifica dei valori durante l'esecuzione di un progetto VEXcode V5. Ciò può aiutarti a determinare quali valori riportati dal sensore utilizzare come parametri nel tuo progetto. Questi comandi di stampa possono essere integrati nel progetto VEXcode V5 che hai già creato in modo da poter vedere i valori del sensore cambiare in momenti specifici mentre il robot si muove.
Questi progetti di esempio sopra mostrano come stampare i valori dal sensore di distanza al cervello V5. I commenti in ciascun progetto spiegano il flusso del progetto e l'utilizzo di ciascun comando.
Blocchi VEXcode V5
VEXcode V5 Python
Codice VEX V5 C++
Seleziona ciascuna immagine qui sopra per ingrandirla.
La stampa su Print Console in VEXcode V5 è consigliata quando si esegue un progetto VEXcode EXP in cui il robot NON si muove. Il V5 Brain deve rimanere collegato durante l'esecuzione del progetto per poter stampare su Print Console. Ciò è vantaggioso perché puoi leggere i valori dalla finestra VEXcode V5 invece di provare a leggere i dati dalla schermata Brain.
Questi esempi mostrano un progetto che stampa i dati dal sensore di rotazione alla console in VEXcode V5.
Analizzare e applicare i dati
Successivamente, utilizza ciò che hai imparato nei passaggi precedenti per adattare il tuo progetto originale. Puoi continuare a utilizzare strumenti come la Guida e la stampa dei dati per consentirti di utilizzare il sensore in modo efficace per raggiungere il tuo obiettivo.
Puoi anche porre domande sul tuo progetto per aiutarti ad andare avanti. Pensa a cose come:
- Stai utilizzando più di < o meno di > nel tuo progetto? Il simbolo è rivolto nella direzione giusta? Se stai usando uguale a = prova a sostituirlo con maggiore o minore di, per utilizzare un intervallo di valori.
- I parametri sono corretti? Stai utilizzando i dati del sensore per impostare i parametri? Hai scelto l'opzione a discesa di cui hai bisogno?
- Stai controllando le condizioni più di una volta? Prova ad aggiungere un ciclo Forever al tuo progetto, in modo che la condizione venga controllata ripetutamente quando il progetto viene eseguito.
- Il tuo progetto si blocca? Le tue condizioni sono impostate correttamente? Se utilizzi cicli nidificati, prova a semplificare il tuo progetto per isolare i singoli comportamenti.
- Le condizioni ambientali influenzano il sensore? È troppo chiaro o troppo scuro? Ci sono oggetti o persone nel percorso? Prova a eseguire il tuo progetto in una posizione diversa per vedere se questo aiuta.
- Stai eseguendo la versione più recente del tuo progetto? Hai scaricato il tuo progetto aggiornato su Brain? Assicurati di scaricare nuovamente il progetto ogni volta che apporti una modifica.
- Stai rilevando il colore corretto? Il sensore segnala un colore diverso da quello presente nel tuo progetto? Prova a modificare il parametro del colore o a utilizzare un intervallo di valori di tonalità per vedere se questo aiuta.
- Stai rilevando un oggetto nel campo visivo del sensore? Ricordare che il campo visivo si sposta insieme al movimento del robot.
- Si sta utilizzando un blocco di attesa durante il controllo di una condizione? Assicurarsi di utilizzare blocchi non in attesa in un progetto quando si verifica una condizione. Visualizza questo articolo per saperne di più sui blocchi in attesa e non in attesa in VEXcode V5.
- Se stai codificando in blocchi, l'intero stack è collegato al blocco {When started} cappello? I blocchi verranno eseguiti solo quando sono collegati. Puoi ascoltare il suono di un clic quando trascini i blocchi e li colleghi insieme.
Mentre rispondi a queste domande, assicurati di cambiare una cosa alla volta nel tuo progetto, testala, quindi valuta se il cambiamento è stato efficace. Testare frequentemente il tuo progetto può aiutarti a vedere più facilmente come il tuo codice è collegato ai comportamenti del robot. Potrebbe essere necessario ripetere più volte i passaggi del processo di risoluzione dei problemi per risolvere il problema e va bene. Ogni iterazione ti aiuterà a saperne di più sul sensore che stai utilizzando e su come codificarlo in VEXcode V5.