Risoluzione dei problemi dei sensori VEX V5

Quando il tuo robot non si comporta come previsto mentre utilizza il feedback del sensore, puoi seguire una procedura di risoluzione dei problemi passo passo per individuare e risolvere i problemi. Questo articolo spiegherà i passaggi di un processo di risoluzione dei problemi e fornirà suggerimenti su come utilizzare questi passaggi.

Le fasi di questo processo sono:

1. Identificare il problema
2. Controllare l'hardware
3. Controlla il software
4. Analizzare e applicare i dati

Identificare il problema

Il primo passo per la risoluzione dei problemi del sensore è identificare quale sensore causa il problema. Confrontare il comportamento del robot osservato con il comportamento del robot previsto. Il comportamento problematico è causato da un sensore? Se sì, quale sensore? Se hai bisogno di maggiori informazioni per determinare quale sensore potrebbe essere il problema, leggi gli articoli seguenti relativi ai sensori del tuo robot.

Sensori VEX V5:

• Utilizzo del sensore di distanza V5
• Utilizzo del sensore GPS V5
• Utilizzo del sensore inerziale V5
• Utilizzo del sensore ottico V5
• Utilizzo del sensore di rotazione V5
• Utilizzo dell'interruttore paraurti a 3 fili V5 v2 & Limit Switch
• Utilizzo dell'indicatore LED a 3 fili V5
• Utilizzo del sensore di luce a 3 fili V5
• Utilizzo del localizzatore di linea a 3 fili V5
• Utilizzo del potenziometro a 3 fili V5

Una volta identificato quale sensore causa il comportamento indesiderato, puoi andare avanti nel processo.

Verifica l'hardware

Il secondo passo è controllare l'hardware del robot per essere sicuri che il sensore possa funzionare come previsto. Ognuna delle seguenti considerazioni sull'hardware potrebbe influire sulla funzionalità del sensore.

Verifica il posizionamento del sensore

Controllare la connessione del sensore

Se hai modificato qualcosa nel posizionamento o nella connessione del sensore, prova di nuovo il progetto per vedere se questo ha risolto il problema. Se il posizionamento e la connessione del sensore non sono cambiati, vai al passaggio successivo per continuare il processo di risoluzione dei problemi.

Controlla il software

Una volta verificato che il sensore sia posizionato e collegato correttamente al robot, è possibile passare al progetto VEXcode V5. L'iterazione di un progetto può aiutarti a garantire che i dati del sensore vengano utilizzati in modo efficace nel tuo progetto. Le seguenti strategie possono aiutarti a codificare il tuo sensore.

Se applichi una di queste strategie al tuo progetto VEXcode V5, testa nuovamente il tuo progetto per vedere se questo ha risolto il problema.

Controlla firmware e configurazione

Esegui un progetto di esempio

Utilizza altri strumenti VEXcode V5

Esistono anche strumenti e strategie che puoi utilizzare per aiutarti mentre impari di più sulla codifica del tuo sensore in VEXcode V5. Puoi conoscere i blocchi o i comandi nella Casella degli strumenti individualmente utilizzando la Guida. Puoi anche visualizzare i dati del sensore mentre un progetto è in esecuzione per saperne di più su ciò che il sensore sta segnalando.

Stampa dei dati

Puoi anche stampare i dati dal sensore mentre il progetto di esempio o il tuo progetto è in esecuzione, per aiutarti a capire meglio cosa sta segnalando il sensore in tempo reale. Ciò può aiutarti a determinare quali valori riportati dal sensore utilizzare come parametri nel tuo progetto. 

Tieni presente che in un progetto Blocchi, è possibile utilizzare un blocco cappello {When started} separato per mantenere tutti i comandi di stampa organizzati nel proprio stack.

Blocchi VEXcode V5

VEXcode V5 Python

# Inizio codice progetto # Aumenta la dimensione del carattere per una migliore leggibilità sullo schermo di Brain brain.screen.set_font(FontType.MONO40) while True: # Ogni iterazione del ciclo cancellerà lo schermo brain.screen.clear_screen() # Dopo aver cancellato lo schermo, riporta il cursore di stampa nell'angolo in alto a sinistra brain.screen.set_cursor(1, 1) # Stampa un'etichetta e il valore della distanza dall'oggetto sulla stessa riga brain.screen.print("Distanza (mm): ") brain.screen.print(distance_19.object_distance(MM)) brain.screen.next_row() wait(0.5, SECONDS)

Codice VEX V5 C++

int main() { // Aumenta la dimensione del carattere per una migliore leggibilità sullo schermo di Brain Brain.Screen.setFont(mono40); while (true) { // Ogni iterazione del ciclo cancella lo schermo Brain.Screen.clearScreen(); // Dopo aver cancellato lo schermo, riporta il cursore di stampa nell'angolo in alto a sinistra Brain.Screen.setCursor(1, 1); // Stampa un'etichetta e il valore della distanza dall'oggetto sulla stessa riga Brain.Screen.print("Distanza (mm): %.2f", Distance19.objectDistance(mm)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.5, secondi); } }

La stampa su V5 Brain è utile quando si desidera visualizzare i valori che cambiano durante l'esecuzione di un progetto VEXcode V5. Ciò può aiutarti a determinare quali valori riportati dal sensore utilizzare come parametri nel tuo progetto. Questi comandi di stampa possono essere integrati nel progetto VEXcode V5 che hai già creato in modo da poter vedere i valori del sensore cambiare in momenti specifici mentre il robot si muove.  Questi progetti di esempio sopra mostrano come stampare i valori dal sensore di distanza al cervello V5. I commenti in ciascun progetto spiegano il flusso del progetto e l'utilizzo di ciascun comando.

Blocchi VEXcode V5

VEXcode V5 Python

# Inizio codice progetto # Reimposta il sensore di rotazione a 0 all'inizio del progetto rotation_15.set_position(0, DEGREES) while True: # Stampa un'etichetta e il valore della distanza dall'oggetto sulla stessa riga print("Posizione (gradi): ", end="") print(rotation_15.position(DEGREES)) # Attendi prima di stampare il valore, quindi ripeti il ​​ciclo wait(0.5, SECONDS)

Codice VEX V5 C++

int main() { // Reimposta il sensore di rotazione a 0 all'inizio del progetto Rotation15.setPosition(0.0, gradi); while(true) { // Stampa un'etichetta e il valore della distanza dall'oggetto sulla stessa riga printf("Posizione (gradi): %.2f\n", Rotation15.position(gradi)); // Attendi prima di stampare il valore, quindi ripeti il ​​ciclo wait(0.5, secondi); } }

Stampare nella Console di stampa in VEXcode V5 è consigliato quando si esegue un progetto VEXcode V5 in cui il robot NON si muove. Il V5 Brain deve rimanere collegato durante l'esecuzione del progetto per poter stampare su Print Console. Ciò è vantaggioso perché puoi leggere i valori dalla finestra VEXcode V5 invece di provare a leggere i dati dalla schermata Brain. Questi esempi mostrano un progetto che stampa i dati dal sensore di rotazione alla console in VEXcode V5.  Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di Print Console nei blocchi VEXcode V5, vedere questo articolo.

Analizzare e applicare i dati

Successivamente, utilizza ciò che hai imparato nei passaggi precedenti per adattare il tuo progetto originale. Puoi continuare a utilizzare strumenti come la Guida e la stampa dei dati per consentirti di utilizzare il sensore in modo efficace per raggiungere il tuo obiettivo.

Puoi anche porre domande sul tuo progetto per aiutarti ad andare avanti. Pensa a cose come:

• Stai utilizzando più di < o meno di > nel tuo progetto? Il simbolo è rivolto nella direzione giusta? Se stai usando uguale a = prova a sostituirlo con maggiore o minore di, per utilizzare un intervallo di valori.
• I parametri sono corretti? Stai utilizzando i dati del sensore per impostare i parametri? Hai scelto l'opzione a discesa di cui hai bisogno?
• Stai controllando le condizioni più di una volta? Prova ad aggiungere un ciclo Forever al tuo progetto, in modo che la condizione venga controllata ripetutamente quando il progetto viene eseguito.
• Il tuo progetto si blocca? Le tue condizioni sono impostate correttamente? Se utilizzi cicli nidificati, prova a semplificare il tuo progetto per isolare i singoli comportamenti.
• Le condizioni ambientali influenzano il sensore? È troppo chiaro o troppo scuro? Ci sono oggetti o persone nel percorso? Prova a eseguire il tuo progetto in una posizione diversa per vedere se questo aiuta.
• Stai eseguendo la versione più recente del tuo progetto? Hai scaricato il tuo progetto aggiornato su Brain? Assicurati di scaricare nuovamente il progetto ogni volta che apporti una modifica.
• Stai rilevando il colore corretto? Il sensore segnala un colore diverso da quello presente nel tuo progetto? Prova a modificare il parametro del colore o a utilizzare un intervallo di valori di tonalità per vedere se questo aiuta.
• Stai rilevando un oggetto nel campo visivo del sensore? Ricordare che il campo visivo si sposta insieme al movimento del robot.
• Si sta utilizzando un blocco di attesa durante il controllo di una condizione? Assicurarsi di utilizzare blocchi non in attesa in un progetto quando si verifica una condizione. Consulta questo articolo per saperne di più sui blocchi di attesa e non di attesa in VEXcode V5.
• Se stai codificando in blocchi, l'intero stack è collegato al blocco {When started} cappello? I blocchi verranno eseguiti solo quando sono collegati. Puoi ascoltare il suono di un clic quando trascini i blocchi e li colleghi insieme.

Mentre rispondi a queste domande, assicurati di cambiare una cosa alla volta nel tuo progetto, testala, quindi valuta se il cambiamento è stato efficace. Testare frequentemente il tuo progetto può aiutarti a vedere più facilmente come il tuo codice è collegato ai comportamenti del robot.  Potrebbe essere necessario ripetere più volte i passaggi del processo di risoluzione dei problemi per risolvere il problema e va bene. Ogni iterazione ti aiuterà a saperne di più sul sensore che stai utilizzando e su come codificarlo in VEXcode V5.