Menggunakan Konfigurasi Workcell Kustom – Perpustakaan VEX

VEXcode V5 memungkinkan konfigurasi khusus Arm di menu Perangkat untuk digunakan dengan V5 Brain. Hal ini dilakukan karena berbagai alasan, termasuk memungkinkan penyesuaian lebih lanjut pada Workcell Anda, seperti menggerakkan Arm tanpa harus membuat ulang kabel dan mengganti port. Tujuan artikel ini adalah untuk memandu Anda dalam melakukan operasi ini di VEXcode.

Catatan: pastikan untuk melihat bagian Contoh Proyek dan Proyek Terdahulu di akhir artikel ini karena berisi informasi penting saat mengubah konfigurasi dengan Workcell Anda.

Mengonfigurasi Lengan

Halaman unduhan VEXcode V5 dengan opsi unduhan untuk berbagai platform termasuk Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play, dan Amazon App Store.

Pertama, pastikan versi VEXcode V5 Anda adalah 2.4.0 atau yang lebih baru. Untuk memperbarui versi VEXcode yang diunduh, saat membuka aplikasi saat versi baru tersedia, Anda akan diminta untuk memperbarui ke versi terbaru. Aplikasi web yang ditemukan di codev5.vex.com selalu diperbarui dengan versi terkini.

Pilih di sini untuk mengunduh versi terbaru VEXcode V5.

VEXcode V5 dengan ikon Perangkat yang disorot pada Toolbar di antara ikon Penampil Kode dan Monitor.

Buka VEXcode V5 dan pilih menu 'Perangkat'.

Opsi perangkat Arm disorot di menu Pilih Perangkat.

Pilih 'Tambahkan perangkat' dan pilih 'Arm' jika belum ditambahkan.

Untuk informasi lebih lanjut tentang menambahkan, mengganti nama, dan menghapus 'Arm,' lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Menu Konfigurasi akan ditampilkan dengan dua pilihan, yaitu Konfigurasi Standar dan Konfigurasi Kustom.

Setelah Anda memilih 'Lengan', layar di sebelah kiri akan muncul.

Menggunakan Konfigurasi Standar

Pada menu Konfigurasi Lengan, setelah opsi Konfigurasi Standar dipilih, keempat Sendi akan ditetapkan ke empat Port Pintar pertama.

Memilih 'Konfigurasi Standar' akan menggunakan konfigurasi port yang sama yang digunakan di Workcell STEM Labs (Port Cerdas 1-4 dan Port Tiga Kabel AD). Anda tidak dapat mengubah konfigurasi port ini dalam Konfigurasi ini. Jika Anda ingin menggunakan pilihan ini, pilih 'Selesai', jika tidak pilih 'Ubah Konfigurasi' dan lihat langkah berikutnya.

Menggunakan Konfigurasi Kustom

Pada menu Konfigurasi Lengan setelah opsi Konfigurasi Kustom dipilih, keempat Sendi memiliki menu tempat mereka dapat ditetapkan ke konfigurasi port kustom.

Memilih 'Konfigurasi Kustom' akan menampilkan layar di sebelah kiri. Sekarang Anda dapat mengubah port mana yang akan digunakan setiap Joint.

Menu Konfigurasi Arm setelah opsi Konfigurasi Kustom dipilih. Port 1 telah dipilih di menu Pilih Port.

Pada gambar di sebelah kiri, port 1 dipilih dan menu 'Pilih port' muncul. Anda dapat memilih port bernomor mana pun yang saat ini tidak digunakan sebagaimana ditentukan oleh menu perangkat.

Menu Konfigurasi Arm setelah opsi Konfigurasi Kustom dipilih. Port A telah dipilih di menu Pilih Port.

Memilih port dari menu ini akan menetapkannya ke pilihan yang telah Anda buat (perhatikan bagaimana Joint 1 sekarang menggunakan Smart Port 5). Proses yang sama dilakukan untuk mengubah port mana yang digunakan oleh Three Wires.

Menu Konfigurasi Lengan dengan tombol Selesai yang disorot di bawah ini.

Ulangi langkah Konfigurasi Kustom untuk menyelesaikan konfigurasi Anda, dengan port apa pun yang Anda inginkan. Setelah pilihan Anda dibuat, pilih 'Selesai' untuk menambahkan Arm Anda ke VEXcode. Perhatikan bahwa Anda dapat kembali dan mengubah port mana pun jika diperlukan.

Contoh Proyek dan Proyek Terdahulu

VEXcode V5 dengan contoh proyek yang terbuka dan kode blok yang ditampilkan di ruang kerja. Menu Perangkat terbuka untuk menunjukkan bahwa proyek contoh tersebut juga menambahkan perangkat Arm.

Penting untuk diketahui bahwa saat mengunduh Proyek Contoh atau membuka Proyek Terdahulu, 'Konfigurasi Standar' adalah default.

VEXcode V5 dengan proyek contoh yang terbuka dan menu Perangkat terbuka untuk menunjukkan bahwa Arm yang ditambahkan berada dalam Konfigurasi Standar.

Jika Anda ingin mengubah konfigurasi dari 'Konfigurasi Standar' default, Anda dapat melakukannya menggunakan langkah-langkah di atas.

Penting untuk diingat bahwa Konfigurasi Robot dalam VEXcode V5 harus sesuai dengan bentuk fisik Workcell, atau kode tidak akan berjalan dengan baik.