Menggunakan Konfigurasi Workcell Kustom – Perpustakaan VEX

VEXcode V5 memungkinkan konfigurasi khusus Arm di menu Perangkat untuk digunakan dengan V5 Brain. Hal ini dilakukan karena berbagai alasan, termasuk memungkinkan penyesuaian lebih lanjut pada Workcell Anda, seperti menggerakkan Arm tanpa harus membuat ulang kabel dan mengganti port. Tujuan artikel ini adalah untuk memandu Anda dalam melakukan operasi ini di VEXcode.

Catatan: pastikan untuk melihat bagian Contoh Proyek dan Proyek Terdahulu di akhir artikel ini karena berisi informasi penting saat mengubah konfigurasi dengan Workcell Anda.

Mengonfigurasi Lengan

Diagram yang mengilustrasikan antarmuka pemrograman VEXcode untuk bagian CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), memamerkan fitur dan alat utama yang tersedia bagi pengguna.

Pertama, pastikan versi VEXcode V5 Anda adalah 2.4.0 atau yang lebih baru. Untuk memperbarui versi VEXcode yang diunduh, saat membuka aplikasi saat versi baru tersedia, Anda akan diminta untuk memperbarui ke versi terbaru. Aplikasi web yang ditemukan di codev5.vex.com selalu diperbarui dengan versi terkini.

Pilih di sini untuk mengunduh versi terbaru VEXcode V5.

Ilustrasi tombol perangkat VEXcode, menampilkan representasi grafis tombol yang digunakan dalam aplikasi CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), memamerkan desain dan fungsinya dalam lingkungan VEXcode.

Buka VEXcode V5 dan pilih menu 'Perangkat'.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang memamerkan blok dan alat pemrograman dalam konteks CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), yang mengilustrasikan fitur dan opsi yang tersedia untuk proyek robotika pengkodean.

Pilih 'Tambahkan perangkat' dan pilih 'Arm' jika belum ditambahkan.

Untuk informasi lebih lanjut tentang menambahkan, mengganti nama, dan menghapus 'Arm,' lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menunjukkan blok pemrograman untuk aplikasi CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), yang mengilustrasikan elemen pengkodean dan tata letak ruang kerja.

Setelah Anda memilih 'Lengan', layar di sebelah kiri akan muncul.

Menggunakan Konfigurasi Standar

Diagram yang mengilustrasikan fitur antarmuka pemrograman VEXcode, termasuk blok kode dan tata letak ruang kerja, relevan dengan kurikulum Pendidikan Karier dan Teknis (CTE).

Memilih 'Konfigurasi Standar' akan menggunakan konfigurasi port yang sama yang digunakan di Workcell STEM Labs (Port Cerdas 1-4 dan Port Tiga Kabel AD). Anda tidak dapat mengubah konfigurasi port ini dalam Konfigurasi ini. Jika Anda ingin menggunakan pilihan ini, pilih 'Selesai', jika tidak pilih 'Ubah Konfigurasi' dan lihat langkah berikutnya.

Menggunakan Konfigurasi Kustom

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menampilkan diagram blok pemrograman untuk aplikasi CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), menyoroti elemen dan struktur pengkodean.

Memilih 'Konfigurasi Kustom' akan menampilkan layar di sebelah kiri. Sekarang Anda dapat mengubah port mana yang akan digunakan setiap Joint.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menampilkan blok pemrograman untuk proyek CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), mengilustrasikan tata letak dan opsi pengkodean yang tersedia.

Pada gambar di sebelah kiri, port 1 dipilih dan menu 'Pilih port' muncul. Anda dapat memilih port bernomor mana pun yang saat ini tidak digunakan sebagaimana ditentukan oleh menu perangkat.

Diagram yang mengilustrasikan antarmuka pemrograman VEXcode dengan bagian berlabel untuk blok, ruang kerja, dan alat, relevan dengan Karier dan Pendidikan Teknis.

Memilih port dari menu ini akan menetapkannya ke pilihan yang telah Anda buat (perhatikan bagaimana Joint 1 sekarang menggunakan Smart Port 5). Proses yang sama dilakukan untuk mengubah port mana yang digunakan oleh Three Wires.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menampilkan blok pemrograman untuk aplikasi CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), menyoroti fitur dan alat yang tersedia bagi pengguna untuk membuat dan memodifikasi kode.

Ulangi langkah Konfigurasi Kustom untuk menyelesaikan konfigurasi Anda, dengan port apa pun yang Anda inginkan. Setelah pilihan Anda dibuat, pilih 'Selesai' untuk menambahkan Arm Anda ke VEXcode. Perhatikan bahwa Anda dapat kembali dan mengubah port mana pun jika diperlukan.

Contoh Proyek dan Proyek Terdahulu

Penting untuk diketahui bahwa saat mengunduh Proyek Contoh atau membuka Proyek Terdahulu, 'Konfigurasi Standar' adalah default.

Diagram yang mengilustrasikan fitur utama perangkat lunak VEXcode untuk Pendidikan Karier dan Teknis, menyoroti alat pemrograman dan elemen antarmuka.

Jika Anda ingin mengubah konfigurasi dari 'Konfigurasi Standar' default, Anda dapat melakukannya menggunakan langkah-langkah di atas.

Penting untuk diingat bahwa Konfigurasi Robot dalam VEXcode V5 harus sesuai dengan bentuk fisik Workcell, atau kode tidak akan berjalan dengan baik.