Pengantar Disko: Bot Pahlawan Putar V5RC

Mencetak Gol di Gol Tinggi.

Dengan menggunakan Disko dan modifikasi serius, Cakram dapat dicetak di High Goal.

Mencetak Gol di Gawang Rendah.

Asupan Disko dapat digunakan untuk mengambil Cakram dan memindahkannya ke Sasaran Rendah.

Rol Milik.

Rol dapat diputar dan dihentikan oleh roda atas Disco sesuai warna Aliansi.

Ubin Lapangan Tertutup.

Jika Disco menghubungi petak lapangan di akhir Pertandingan, Aliansi terkait menerima poin.

Disco memiliki drivetrain penggerak langsung 2 motor. Hal ini membuat perakitannya mudah dan penggeraknya efektif untuk robot.

Penggerak langsung mengacu pada poros yang bergerak langsung dari motor ke roda tanpa menggunakan roda gigi atau sistem rantai dan sproket.

Kedua motor tersebut menggerakkan roda depan sehingga menjadikannya robot penggerak roda depan.

Untuk informasi lebih lanjut tentang drivetrain, lihat artikel ini dari VEX Library.

Roda penggeraknya adalah roda 2,75", sedangkan roda belakang adalah Roda Omni Directional.

Dengan roda depan yang lebih kecil yaitu 2,75" memungkinkan robot untuk dimiringkan ke bawah, sehingga memudahkan dalam mengambil Cakram.

Roda Omni Directional memiliki rol di sekeliling roda yang memungkinkan roda berputar dalam dua arah - depan/belakang dan samping kiri/kanan.

Roda Omni Directional akan memudahkan perputaran robot. Disco berputar di sekitar bagian tengah roda depan yang paling dekat dengan intake, yang memungkinkan susunan yang lebih baik untuk intake Disc.

Disko memiliki tiga mekanisme utama; pemasukan, konveyor, dan rol warna. Perhatikan bahwa ketiga mekanisme ini ditenagai oleh 2-Motor Intake Motor Group, yang menjadi dasar desain Disco.

Rol pada Disco berada pada ketinggian optimal untuk bersentuhan dengan rol warna dan menggoresnya. Rol digerakkan oleh motor atas dari kelompok konveyor dan berputar secara bersamaan saat konveyor diputar.

Konveyor bagian atas berputar lebih lambat relatif terhadap pemasukan bagian bawah karena sproket yang lebih kecil, yang memungkinkan kemampuan penyimpanan Cakram yang lebih besar. Intake yang lebih rendah juga berputar lebih cepat karena sproket yang lebih besar karena berbagai alasan.

Pernahkah Anda mencoba mengambil kartu remi dari lantai kayu keras? Pernahkah Anda menyadari bahwa hal itu sulit dilakukan kecuali Anda berada di bawah objek yang sedang Anda coba angkat? Itulah sebabnya intake memiliki kemampuan mengapung, yang memungkinkannya meraih dan berpotensi masuk ke bawah Disc, sehingga memudahkan untuk mengambilnya.

Asupan mengambang ini dikombinasikan dengan kecepatan asupan yang lebih tinggi (karena sproket yang lebih besar pada poros) memungkinkan pengambilan yang konsisten karena lebih banyak Cakram yang tetap bersentuhan dengan robot selama pengambilan.

Untuk informasi lebih lanjut tentang rantai dan sproket, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Sasis Disco telah dirancang agar mudah menambahkan Sensor V5 apa pun. Aturan robot permainan Spin Up memperbolehkan hingga 8 motor dan pneumatik. Ini memungkinkan banyak penyesuaian pada Bot Disco Hero Anda. Anda mungkin ingin menambahkan sensor untuk memungkinkan robot Anda melakukan lebih banyak hal sendiri. Anda dapat menggunakan salah satu sensor VEX dan mengkodekannya dalam VEXcode V5 untuk mendeteksi suatu tindakan, dan mengembangkan reaksi.

Untuk informasi lebih lanjut tentang V5 Sensors, lihat bagian ini di VEX Library. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengkodean, lihat bagian ini dari Pustaka VEX untuk informasi mengenai cara mengodekan sensor ke dalam VEXcode V5.

Anda juga dapat melihat artikel ini di Virtual Disco yang digunakan dalam VRC Virtual Skills untuk melihat contoh bagaimana sensor dapat ditambahkan ke Disco.

<R24> dari Manual Game VRC Spin Up menyatakan sebagai berikut:

"Untuk berpartisipasi dalam acara Kompetisi Robotika VEX resmi, sebuah tim harus terlebih dahulu mendaftar di robotevents.com dan menerima nomor tim VRC.

Nomor tim ini harus ditampilkan minimal pada dua (2) sisi robot menggunakan plat nomor. Tim dapat memilih untuk menggunakan Kit Pelat Nomor VRC resmi, atau dapat membuatnya sendiri."

Gambar di sebelah kiri menunjukkan satu kemungkinan lokasi pemasangan. Perhatikan bahwa itu bukan satu-satunya lokasi pemasangan, selama Anda mematuhi <R24> dari manual permainan.

Meskipun Disco dirancang untuk dibangun tanpa perlu memotong bagian-bagian, untuk dapat berpartisipasi dalam VRC secara kompetitif, pemotongan logam untuk membuat bagian-bagian khusus tentu saja direkomendasikan.

Sebagai titik awal, lihatlah poros 12" yang digunakan pada intake mengambang. Karena menonjol sejauh ini, mungkin ide yang bagus untuk memangkas poros ini, seperti yang ditunjukkan pada gambar kiri, untuk tujuan merampingkan bangunan Anda.

Menurut Anda, bagian mana lagi yang harus dipotong agar bangunan Anda lebih baik? Ingat, penggunaan potongan memungkinkan kustomisasi besar-besaran pada robot Anda, tetapi pastikan Anda melakukannya dengan aman dengan pengawasan. Untuk informasi lebih lanjut, lihat Tindakan Pencegahan dan Pedoman Keselamatan Saat Bekerja dengan Robot V5.