Dalam VEXcode VR, robot dikonfigurasikan secara otomatis tergantung pada Playground yang dipilih. Ini menghilangkan kebutuhan akan konfigurasi robot atau proyek templat yang telah ditentukan sebelumnya. VEX VR MazeBot memiliki banyak sensor dan fitur lain untuk membantu Anda memecahkan labirin menggunakan umpan balik sensor.
Anda dapat menentukan robot mana yang digunakan di Playground dengan melihat ikon di halaman Pemilihan Playground. Ikon untuk VR MazeBot tampak seperti gambar di sini.
Kontrol dan Atribut Robot
VR MazeBot memiliki kontrol dan atribut fisik berikut:
- Sistem penggerak dengan giroskop. Ini mengaktifkan kategori perintah “Drivetrain” di kotak peralatan VEXcode VR.
- Titik balik robot adalah dari pusat robot. Di sinilah Pena itu berada.
- Panjang VR MazeBot adalah 95 mm dan lebarnya 117,5 mm.
- Dibandingkan dengan Robot VR, kecepatan default VR MazeBot dua kali lebih tinggi. Kecepatan tambahan ini ada untuk membantu robot menavigasi labirin dengan lebih cepat.
Pena pada VR MazeBot
Pena pada VR MazeBot memiliki semua elemen pena pada VR Robot.
Pena pada VR MazeBot dapat digunakan untuk:
- Isi area dengan warna yang ditentukan menggunakan nilai RGB
- Mengatur warna Pena menggunakan nilai RGB
- Gambarlah garis dengan lima lebar berbeda
Untuk informasi lebih lanjut tentang Pena, lihat artikel ini.
Catatan:Artikel ini merujuk pada VR Robot, tetapi ini adalah Pena yang sama yang digunakan pada VR MazeBot.
Sensor Robot
VR MazeBot memiliki sensor berikut yang sama dengan VR Robot:
- Motor Encoder yang berputar 360 derajat per putaran roda.
- Sensor Gyro yang terpasang pada Drivetrain. Searah jarum jam adalah positif.
Sensor Lokasi
VR MazeBot memiliki Sensor Lokasi yang membaca koordinat (X,Y) dari titik balik tengah Robot VR. Sensor Lokasi juga melaporkan sudut lokasi yang berkisar dari 0 derajat hingga 359,9 derajat mengikuti gaya arah kompas.
Untuk informasi lebih lanjut tentang detail lokasi VEXcode VR Wall Maze+ Playground, lihat artikel ini.
Sensor Jarak
Selain itu, VR MazeBot memiliki 3 Sensor Jarak. Sensor ini dapat mendeteksi jika ada objek yang hadir. Jika suatu objek hadir, sensor juga dapat mendeteksi jarak objek hingga 10.000 mm.
Tiga Sensor Jarak ditempatkan di sekitar bagian atas robot.
- Satu menghadap ke depan
- Satu menghadap ke kanan
- Satu menghadap ke kiri
Nama-nama sensor ditentukan oleh posisinya saat melihat ke depan dari belakang robot seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini dari Wall Maze+ Playground. Hal ini penting untuk diingat saat mengodekan sensor.
Gunakan Konsol Monitor untuk melihat data yang dikembalikan oleh setiap sensor. Nilai pemantauan berguna saat merencanakan proyek menggunakan data sensor untuk melihat apa yang terjadi secara real time saat robot bergerak melalui labirin.
Untuk informasi lebih lanjut tentang penggunaan Monitor Console, lihat artikel ini.
Sensor Mata
Sensor Mata juga ada di belakang Sensor Jarak Depan yang menghadap ke Taman Bermain. Ini diberi label 'DownEye.' Gambar di sini menunjukkan letak DownEye pada tampilan samping.
DownEye dapat digunakan untuk mendeteksi lokasi ujung merah di Playground.