Memahami Fitur VR MazeBot – Perpustakaan VEX

Dalam VEXcode VR, robot dikonfigurasikan secara otomatis tergantung pada Playground yang dipilih. Ini menghilangkan kebutuhan akan konfigurasi robot atau proyek templat yang telah ditentukan sebelumnya. VEX VR MazeBot memiliki banyak sensor dan fitur lain untuk membantu Anda memecahkan labirin menggunakan umpan balik sensor.

Robot Labirin VR VEXcode menjelajahi labirin virtual, memamerkan fitur platform untuk mengajarkan konsep pengkodean dan prinsip robotika dalam lingkungan pendidikan.

Tangkapan layar antarmuka fitur VEXcode VR Playground, memamerkan lingkungan pengkodean berbasis blok untuk memprogram robot virtual, menyoroti alat dan opsi yang tersedia bagi pengguna untuk membuat, menguji, dan men-debug kode dalam pengaturan pendidikan yang disimulasikan.

Anda dapat menentukan robot mana yang digunakan di Playground dengan melihat ikon di halaman Pemilihan Playground. Ikon untuk VR MazeBot tampak seperti gambar di sini.

Kontrol dan Atribut Robot

VR MazeBot memiliki kontrol dan atribut fisik berikut:

Sistem penggerak dengan giroskop. Ini mengaktifkan kategori perintah “Drivetrain” di kotak peralatan VEXcode VR.
Titik balik robot adalah dari pusat robot. Di sinilah Pena itu berada.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang memamerkan fitur Playground, termasuk robot virtual, blok pengkodean, dan ruang kerja untuk pemrograman dalam lingkungan pendidikan yang berfokus pada pembelajaran STEM.

Panjang VR MazeBot adalah 95 mm dan lebarnya 117,5 mm.
Dibandingkan dengan Robot VR, kecepatan default VR MazeBot dua kali lebih tinggi. Kecepatan tambahan ini ada untuk membantu robot menavigasi labirin dengan lebih cepat.

Pena pada VR MazeBot

Pena pada VR MazeBot memiliki semua elemen pena pada VR Robot.

Tangkapan layar VEXcode VR yang memamerkan fitur Playground, menyoroti antarmuka pengkodean berbasis blok dan lingkungan robot virtual yang dirancang untuk mempelajari konsep pengkodean dalam pendidikan STEM.

Pena pada VR MazeBot dapat digunakan untuk:

Isi area dengan warna yang ditentukan menggunakan nilai RGB
Mengatur warna Pena menggunakan nilai RGB
Gambarlah garis dengan lima lebar berbeda

Untuk informasi lebih lanjut tentang Pena, lihat artikel ini.

Catatan:Artikel ini merujuk pada VR Robot, tetapi ini adalah Pena yang sama yang digunakan pada VR MazeBot.

Sensor Robot

VR MazeBot memiliki sensor berikut yang sama dengan VR Robot:

Motor Encoder yang berputar 360 derajat per putaran roda.
Sensor Gyro yang terpasang pada Drivetrain. Searah jarum jam adalah positif.

Tangkapan layar fitur VEXcode VR Playground, menampilkan antarmuka pengguna dengan opsi pengkodean berbasis blok, robot virtual, dan alat untuk pengkodean, pengujian, dan debugging dalam lingkungan simulasi untuk pendidikan STEM.

Sensor Lokasi

Tangkapan layar antarmuka fitur VEXcode VR Playground, memamerkan lingkungan pengkodean berbasis blok yang dirancang untuk mempelajari konsep pengkodean dengan robot virtual, menyoroti alat untuk membuat, menguji, dan men-debug kode.

VR MazeBot memiliki Sensor Lokasi yang membaca koordinat (X,Y) dari titik balik tengah Robot VR. Sensor Lokasi juga melaporkan sudut lokasi yang berkisar dari 0 derajat hingga 359,9 derajat mengikuti gaya arah kompas.

Untuk informasi lebih lanjut tentang detail lokasi VEXcode VR Wall Maze+ Playground, lihat artikel ini.

Sensor Jarak

Selain itu, VR MazeBot memiliki 3 Sensor Jarak. Sensor ini dapat mendeteksi jika ada objek yang hadir. Jika suatu objek hadir, sensor juga dapat mendeteksi jarak objek hingga 10.000 mm.

Tangkapan layar VEXcode VR yang memamerkan Fitur Playground, menyoroti antarmuka pengkodean berbasis blok dan lingkungan pemrograman robot virtual yang dirancang untuk tujuan pendidikan dalam pembelajaran STEM.

Tiga Sensor Jarak ditempatkan di sekitar bagian atas robot.

Satu menghadap ke depan
Satu menghadap ke kanan
Satu menghadap ke kiri

Tangkapan layar VEXcode VR yang memamerkan fitur Playground, menyoroti antarmuka pengkodean berbasis blok dan pengaturan robot virtual untuk pemrograman dan pengujian kode dalam lingkungan pendidikan.

Nama-nama sensor ditentukan oleh posisinya saat melihat ke depan dari belakang robot seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini dari Wall Maze+ Playground. Hal ini penting untuk diingat saat mengodekan sensor.

Tangkapan layar fitur VEXcode VR Playground, memamerkan antarmuka pengkodean berbasis blok dan opsi untuk menguji dan men-debug kode dalam lingkungan robot virtual, yang dirancang untuk tujuan pendidikan dalam pembelajaran STEM.

Gunakan Konsol Monitor untuk melihat data yang dikembalikan oleh setiap sensor. Nilai pemantauan berguna saat merencanakan proyek menggunakan data sensor untuk melihat apa yang terjadi secara real time saat robot bergerak melalui labirin.

Untuk informasi lebih lanjut tentang penggunaan Monitor Console, lihat artikel ini.

Sensor Mata

Tangkapan layar antarmuka taman bermain VR VEXcode, yang memamerkan berbagai blok pengkodean dan alat yang tersedia bagi pengguna untuk memprogram robot virtual dalam lingkungan pendidikan.

Sensor Mata juga ada di belakang Sensor Jarak Depan yang menghadap ke Taman Bermain. Ini diberi label 'DownEye.' Gambar di sini menunjukkan letak DownEye pada tampilan samping.

DownEye dapat digunakan untuk mendeteksi lokasi ujung merah di Playground.