Menggunakan Bumper Switch dengan VEX EXP – Perpustakaan VEX

Keterangan

Sensor ini adalah sakelar. Ia memberi tahu robot apakah bumpernya ditekan (nilai sensor 1) atau dilepaskan (nilai sensor 0).

Bagian Sakelar Bumper VEX.

Cara Kerja Bumper Switch: Menyelesaikan Rangkaian

VEX Bumper Switch didasarkan pada perangkat listrik yang mungkin paling umum digunakan: sakelar. Sakelar terdiri dari dua terminal (tempat untuk memasang kabel) dan jembatan kabel untuk 'membuat' sambungan saat sakelar ditekan. Seperti yang diperlihatkan dalam animasi di bawah, saat Anda menekan kabel penghubung, Anda 'menyelesaikan' rangkaian, dan Otak Robot mendaftarkannya dalam program Anda.

Bumper Switch merupakan bagian dari rangkaian yang tidak terhubung, atau rusak. Saat Anda menekan Bumper Switch, sambungan pun terjalin dan listrik pun mengalir.

Pengaturan Sakelar Bumper

Penempatan

Tampilan sudut dari rancangan BaseBot. Robot tersebut memiliki Bumper Switch yang terpasang, yang disorot dan diarahkan ke depan robot.

Penempatan Bumper Switch sangat penting untuk memperoleh pembacaan yang akurat.

Pastikan tidak ada struktur pada robot di depan tombol pada permukaan sensor.

Harus ada jalur yang jelas di depan sensor antara objek apa pun yang ditekan dan sensor.

Membaca Hasil Bumper Switch

Sangat membantu jika menggunakan blok cetak untuk mencetak hasil Bumper Switch.

Setelah Anda membuat dan menjalankan proyek yang mencetak hasil Bumper Switch, Anda akan dapat melihatnya di layar Brain.

Menambahkan Bumper Switch sebagai Perangkat di VEXcode EXP

Setiap kali suatu sensor digunakan dengan suatu bahasa pemrograman, sensor tersebut perlu dikonfigurasi dalam bahasa tersebut.

Menu Perangkat VEXcode EXP setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Opsi 3 Kawat disorot.

Dengan VEXcode EXP, ini dilakukan dengan menggunakan fitur 'Tambahkan perangkat' dari jendela Perangkat. Anda perlu masuk ke sensor 3-Wire.

Menu Perangkat VEXcode EXP setelah opsi 3 Kabel dipilih. Opsi Bumper disorot.

Di bagian 3-Wire pada Perangkat, Anda akan menemukan Bumper Switch

Untuk menambahkan Bumper Switch ke konfigurasi, ikuti langkah-langkah dalam artikel ini.

Tangkapan layar VEXcode EXP dengan menu Perangkat terbuka. Bumper Switch yang terhubung tercantum dan disorot dalam menu Perangkat. Kotak peralatan blok terbuka dan kategori blok Bumper Sensing disorot.

Setelah Bumper Switch ditambahkan ke proyek Anda, serangkaian blok sensor baru akan tersedia.

Untuk informasi lebih lanjut tentang blok dari kategori 'Penginderaan' yang berkaitan dengan Bumper Switch, lihat informasi Bantuan (Proyek blok).

Penggunaan Umum Bumper Switch

Merasakan Tekanan

Blok VEXcode EXP proyek yang menggunakan Bumper Switch untuk melaju ke depan hingga menyentuh objek atau dinding. Proyek tersebut berbunyi Saat memulai, melajulah ke depan, tunggu hingga BumperA ditekan, lalu berhentilah melaju.

Fitur ini memungkinkan robot Anda mendeteksi saat sesuatu menekan Bumper Switch.

Contoh proyek yang ditunjukkan di sebelah kiri digunakan untuk membuat kode robot dengan Bumper Switch yang dipasang di bagian depan agar dapat melaju hingga sensor ditekan, lalu berhenti melaju setelah Bumper Switch ditekan.

Acara Bumper

Proyek blok VEXcode EXP yang memiliki dua tumpukan blok kecil. Tumpukan pertama memiliki blok Saat dimulai diikuti oleh blok Ulangi yang diatur untuk diulang sebanyak 4 kali. Di blok Ulangi, ada 2 blok yang bertuliskan Maju sejauh 500 mm, lalu Belok kanan sejauh 90 derajat. Tumpukan blok kedua berbunyi Saat BumperA ditekan, Cetak BumperA ditekan? pada Brain dan atur kursor ke baris berikutnya.

Fitur ini memungkinkan program Anda menjalankan kode tertentu saat mendeteksi sesuatu yang menekan Bumper Switch.

Contoh proyek yang ditunjukkan di sebelah kiri digunakan untuk membuat kode robot dengan Bumper Switch yang dipasang di bagian depan untuk bergerak dalam bentuk persegi, dan kapan saja Bumper Switch ditekan, Brain akan mencetak Benar.