Menggunakan Konsol Cetak di VEXcode IQ dengan Blok – Perpustakaan VEX

Konsol Cetak memungkinkan pengguna untuk menampilkan pesan, melaporkan nilai sensor, atau menyajikan data dari proyek VEXcode IQ. Konsol Cetak juga memungkinkan pengguna untuk menyimpan hasil cetak sebagai berkas teks.

Print Console juga dapat digunakan untuk menampilkan informasi proses, menyediakan isyarat visual yang memungkinkan pengguna melihat apa yang terjadi dalam proyek VEXcode IQ pada , sehingga membuat hubungan visual antara proyek dan tindakan Robot IQ.

Konsol Cetak perlu memiliki komunikasi aktif antara Otak VEX IQ (generasi ke-2) dan perangkat yang digunakan dengan VEXcode IQ. Hal ini dapat dicapai dengan:

Koneksi USB

Otak terhubung ke komputer laptop menggunakan kabel USB.

Nirkabel Melalui Pengontrol

Pengontrol yang terhubung ke komputer laptop menggunakan kabel USB.

Catatan: Komunikasi Bluetooth tidak tersedia.

Cara Membuka Konsol Cetak

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Konsol Cetak disorot di antara ikon Perangkat dan Bantuan.

Konsol Cetak terletak di Layar Monitor IQ. Untuk membuka Konsol Cetak, pilih ikon Tampilan Monitor di samping Bantuan.

Menu Konsol Cetak terbuka dan menampilkan ruang kosong bagi proyek untuk mencetak informasi dan teks.

Tampilan Monitor akan terbuka setelah dipilih. Konsol Cetak ada di sisi kanan.

Cara Menggunakan Konsol Cetak dalam Proyek

Lihat dan Gambar Blok yang Memicu Konsol Cetak

Kotak Alat VEXcode IQ dengan subkategori Cetak blok yang ditampilkan di dalam kategori Tampilan.

Blok Tampilan Khusus digunakan dalam proyek VEXcode IQ untuk memicu Konsol Cetak. Blok ini mencetak kata-kata, angka, nilai yang dilaporkan dari variabel, perhitungan operator, atau nilai yang dilaporkan dari sensor atau perangkat.

Fitur Bantuan dalam VEXcode IQ menyediakan informasi tambahan mengenai blok pemrograman ini dan blok lainnya. Lihat artikel ini untuk informasi tentang cara mengakses fitur Bantuan.

VEXCode IQ Atur blok warna pena dengan menu tarik-turun yang dibuka untuk mengubah perangkat. Opsi default adalah mengatur warna pena menjadi merah di Brain, tetapi dapat diubah untuk diatur di Konsol.

Blok [Tetapkan warna pena] di bawah kategori Gambar juga dapat digunakan di Konsol Cetak dengan memilih "Konsol" dari menu tarik-turun.

Menerapkan Blok Tampilan dengan Konsol Cetak

Blok cetak VEXCode IQ yang telah diperluas untuk menyertakan pengaturan kursor ke baris berikutnya. Seluruh blok bertuliskan Cetak Maju Teruskan pada Konsol dan atur kursor ke baris berikutnya.

Gunakan blok Tampilan dalam suatu proyek untuk mencetak pesan, atau menampilkan data di Konsol Cetak.

Untuk menggunakan blok Cetak, pilih blok Tampilan yang diinginkan dan tambahkan ke proyek. Pilih "Konsol" dari menu tarik-turun.

Catatan: Bagian 'dan atur kursor ke baris berikutnya' pada blok harus diaktifkan agar teks muncul di Konsol Cetak.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Unduh dan Jalankan disorot bersama-sama.

Unduh proyek ke IQ Robot Brain dan Pilih "Jalankan".

Lihat artikel ini tentang mengunduh dan menjalankan proyek.

Menu Konsol Cetak terbuka dan menampilkan pesan cetak Maju Terus.

Setelah "Jalankan" dipilih, proyek akan berjalan dan teks berwarna atau nilai terprogram akan dicetak ke Konsol Cetak seperti yang ditentukan oleh proyek VEXcode IQ.

Menerapkan Blok Gambar dengan Konsol Cetak

Proyek blok VEXcode IQ yang menggunakan blok warna pena Set untuk mencetak dalam warna berbeda. Proyek berbunyi Saat dimulai, atur warna pena ke merah di Konsol lalu cetak MERAH di Konsol dan atur kursor ke baris berikutnya. Berikutnya, atur warna pena menjadi hijau di Konsol lalu cetak HIJAU di Konsol dan atur kursor ke baris berikutnya.

Gunakan blok Gambar dalam proyek untuk mengubah warna teks di Konsol Cetak.

Untuk menggunakan blok [Atur warna pena], pilih blok [Atur warna pena] dan tambahkan ke proyek.

Pilih "Konsol" dari menu tarik-turun.

Catatan: Blok [Atur warna pena] adalah satu-satunya blok Gambar yang dapat digunakan di konsol.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Unduh dan Jalankan disorot bersama-sama.

Unduh proyek ke IQ Robot Brain dan Pilih "Jalankan".

Lihat artikel ini tentang mengunduh dan menjalankan proyek blok.

Menu Konsol Cetak terbuka dan menampilkan pesan tercetak MERAH dan kemudian HIJAU pada baris berikutnya. Pesan-pesan telah dicetak dalam warnanya masing-masing.

Setelah "Jalankan" dipilih, proyek akan berjalan dan teks berwarna atau nilai terprogram akan dicetak ke Konsol Cetak seperti yang ditentukan oleh proyek VEXcode IQ.

Hapus Baris di Konsol Cetak

Menu Konsol Cetak terbuka dan tombol Hapus disorot di bawah.

Ada dua cara untuk menghapus semua informasi dari Print Console. Cara pertama untuk menghapus semua teks sepenuhnya adalah dengan memilih tombol “Hapus” di kiri bawah Konsol Cetak.

VEXcode IQ memblokir proyek yang menggunakan blok Wait untuk mencetak pesan dengan penundaan. Proyek berbunyi Saat dimulai, cetak Halo pada Konsol dan atur kursor ke baris berikutnya lalu tunggu 3 detik. Berikutnya, kosongkan semua baris pada Konsol dan cetak Selamat Tinggal pada Konsol dan atur kursor ke baris berikutnya. Terakhir, tunggu 3 detik lalu hapus semua baris di Konsol.

Cara lain untuk menghapus Print Console adalah dengan menggunakan blok [Clear all rows].

Tambahkan blok [Hapus semua baris] ke proyek untuk menghapus semua baris di Konsol Cetak.

Dalam proyek ini, “Halo” akan dicetak pada Konsol Cetak. Setelah 3 detik, semua baris akan dihapus. Kemudian, “Selamat Tinggal” akan dicetak di Konsol Cetak dan hilang setelah 3 detik.

Simpan dari Konsol Cetak

Menu Konsol Cetak terbuka dan tombol Simpan disorot di bawah.

Mudah untuk menyimpan informasi dari Print Console ke perangkat Anda. Pilih “Simpan” di bagian bawah Konsol Cetak untuk menyimpan semua teks sebagai file .txt.

Berkas Print Console yang tersimpan ditampilkan di folder Unduhan perangkat.

Setelah Anda memilih tombol “Simpan”, file akan secara otomatis disimpan ke folder Unduhan di perangkat Anda sebagai file .txt .

Catatan: File tidak menyimpan warna yang dicetak.

Contoh Proyek Menggunakan Konsol Cetak

Melaporkan Nilai Variabel dan Data dalam Proyek

Konsol Cetak dapat digunakan untuk melaporkan nilai variabel pada momen-momen tertentu dalam suatu proyek.

Proyek blok VEXcode IQ yang menggunakan variabel, blok pencetakan, loop selamanya, dan blok penekanan tombol Brain. Proyek mengambil masukan dari tombol Otak, lalu mencetak variabel saat menghitung naik dan turun tergantung pada masukan.

Konsol Cetak ditampilkan dengan pesan keluaran dari proyek sebelumnya. Pesan menunjukkan variabel menghitung hingga 3 dan kemudian kembali turun ke 0, satu per satu.

Gunakan Konsol Cetak untuk mencetak nilai “myVariable.”

Pada proyek di sebelah kiri, Print Console menampilkan nilai variabel saat tombol Brain ditekan. Variabel bertambah ketika tombol 'kiri' ditekan, dan berkurang ketika tombol 'kanan' ditekan.

Melaporkan Nilai dan Data Penginderaan dalam Proyek

Konsol Cetak dapat digunakan untuk melaporkan data sensor pada momen-momen tertentu dalam suatu proyek.

Proyek blok VEXcode IQ yang menggunakan blok Turn, loop while, blok pencetakan, dan blok penginderaan. Proyek ini memutar robot ke kanan lalu mencetak penghitung waktu saat ini dalam hitungan detik dan nilai putaran penggerak dalam derajat selama 10 detik.

Konsol Cetak ditampilkan dengan pesan keluaran dari proyek sebelumnya. Pesan menunjukkan nilai pengatur waktu dan rotasi menghitung mundur seiring waktu hingga pengatur waktu mencapai 10 detik.

Data yang ditangkap oleh Print Console memungkinkan pengguna untuk melihat informasi berharga tentang proses proyek termasuk informasi sensor IQ Robot. Saat blok [Cetak] dipicu, ia dapat diprogram untuk menampilkan informasi yang ditangkap pada saat itu.

Pada proyek di sebelah kiri, Print Console menampilkan informasi yang dilaporkan oleh Sensor Inersia yang tertanam dalam IQ Brain (generasi ke-2) seperti yang ditentukan oleh blok Look dan Sensing dalam proyek tersebut. Informasi ini mencakup perubahan yang ditangkap Sensor Inersia pada momen-momen tertentu saat proyek berjalan: waktu dalam detik dan rotasi BaseBot dalam derajat.

Catatan: Proyek dalam contoh ini menggunakan templat BaseBot (Drivetrain, 2-motor) (generasi ke-2).