Memulai, Mengunduh, dan Menjalankan Proyek Python di VEXcode IQ – Perpustakaan VEX

Memulai dan mengunduh proyek Python di VEXcode IQ itu mudah.

Cara Memulai Proyek Python

Proyek Blok Baru dibuka di VEXcode IQ.

Luncurkan VEXcode IQ. Platform ini secara default menggunakan antarmuka Blok.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan menu File terbuka dan opsi Proyek Teks Baru disorot. Proyek Teks Baru adalah pilihan kedua dalam menu, di bawah Proyek Blok Baru.

Pilih 'File,' lalu 'Proyek Teks Baru' untuk membuka antarmuka teks.

VEXcode IQ Pilih perintah Bahasa Proyek yang memiliki opsi untuk Python atau C++. Python hanya dapat dijalankan pada IQ generasi ke-2, tetapi proyek C++ berfungsi pada IQ generasi ke-1 dan ke-2. Bahasa apa pun dapat dipilih untuk membuka proyek baru, atau di bawahnya terdapat tombol Batal yang akan menutup menu. Opsi proyek Python disorot.

Berikutnya, pilih bahasa proyek Python. Ada pilihan untuk memulai proyek baru dalam C++ atau Python.

Catatan: Saat ini, hanya elektronik IQ (generasi ke-2) yang kompatibel dengan proyek Python.

Proyek Python baru dibuka di VEXcode IQ.

Antarmuka Python akan terbuka.

Cara Membangun Proyek Python

Bagian ini akan menunjukkan kepada Anda cara membuat proyek Python dasar menggunakan perintah dari Kotak Alat. Proyek yang diuraikan di sini akan mendorong IQ (generasi ke-2) BaseBot maju sejauh 200 milimeter (mm).

Bilah Alat VEXcode IQ dengan menu File terbuka dan opsi Buka Contoh disorot. Buka Contoh adalah opsi kelima dalam menu, di bawah Proyek Blok Baru, Proyek Teks Baru, Buka, dan Buka Terbaru.

Pilih 'File' lalu 'Buka Contoh' untuk membuka proyek templat.

Gambar kecil contoh proyek motor BaseBot Drivetrain 2.

Pilih templat Basebot (Drivetrain 2-motor). Templat adalah proyek kosong dengan konfigurasi perangkat yang telah ditetapkan sebelumnya.

Prompt Proyek VEXcode IQ yang Belum Disimpan berbunyi Proyek Anda tidak pernah disimpan. Hemat sekarang? Ada dua tombol di bawah, satu bertuliskan Buang dan yang lainnya bertuliskan Simpan.

Jika proyek Anda belum disimpan, jendela 'Simpan sekarang' akan muncul sebelum Proyek Contoh terbuka di ruang kerja.

Pilih 'Simpan' jika Anda ingin menyimpan proyek sebelumnya, jika tidak pilih 'Buang'.

VEXcode IQ dengan templat Contoh Proyek dibuka, termasuk perangkat yang dikonfigurasi dan komentar kode dengan deskripsi proyek.

Perhatikan bahwa serangkaian komentar proyek terbuka di ruang kerja. Anda akan menambahkan perintah setelah komentar.

VEXcode IQ dengan templat motor Clawbot Drivetrain 2 Contoh Proyek dibuka. Baris kode kosong tertentu pada baris 47 disorot langsung di bawah komentar yang bertuliskan Mulai kode proyek.

Pilih enter di akhir baris kode terakhir (baris 46). Ini akan membuat baris bernomor berikutnya (baris 47). Di sinilah Anda akan mulai menambahkan kode ke proyek.

VEXcode IQ dengan perintah Drive for disorot dalam Python Toolbox.

Sekarang Anda dapat menambahkan perintah dari Toolbox. Pilih perintah Drive untuk.

VEXcode IQ dengan templat motor BaseBot Drivetrain 2 Contoh Proyek dibuka. Baris kode yang sebelumnya kosong kini memiliki perintah Drive for di dalamnya yang berbunyi drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Seret perintah Drive for ke ruang kerja dan letakkan di baris terakhir proyek (baris 47).

Cara Mengunduh dan Menjalankan Proyek Python

Bilah Alat VEXcode IQ dengan bidang nama proyek disorot dan diganti nama menjadi Drive Forward. Di sebelah kanan nama proyek terdapat label yang bertuliskan Tersimpan.

Pertama, beri nama dan simpan proyek Python Anda. Lihat salah satu artikel berikut untuk informasi terperinci tentang cara menyimpan proyek Python VEXcode IQ:

VEXcode IQ dengan menu tarik-turun Slot terbuka. Ada 8 slot yang tersedia untuk mengunduh proyek ke Brain, dan slot pertama disorot.

Lalu, pilih slot Brain mana yang akan Anda gunakan untuk mengunduh proyek tersebut. Untuk melakukan ini, pilih tombol 'Slot' pada Toolbar.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Otak berwarna hijau disorot, menunjukkan bahwa Otak terhubung.

Selanjutnya, hubungkan Brain ke perangkat Anda (Langsung melalui Micro-USB, USB-C atau melalui VEX Controller. Lihat bagian Basis Pengetahuan ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang menghubungkan IQ Brain ke VEXcode (IQ) dan periksa apakah ikon Brain berwarna hijau.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Unduh disorot di antara ikon Otak dan Jalankan.

Pilih tombol 'Unduh' untuk mengunduh proyek ke Brain. Proyek akan diunduh ke slot yang dipilih.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Jalankan disorot di antara ikon Unduh dan Berhenti.

Terakhir, pilih 'Jalankan' untuk memulai proyek saat robot masih terhubung ke komputer Anda.

Layar Otak VEXcode IQ generasi ke-2 ditampilkan dengan opsi proyek Drive Forward terbuka dan tombol Run dipilih.

Atau, lepaskan Brain dari perangkat Anda dan jalankan proyek di IQ Brain.