Saat mulai memprogram dengan VEXcode IQ, blok Pengontrol tidak akan muncul di Kotak Alat hingga Pengontrol dikonfigurasi.
Catatan: Jika Anda telah mengonfigurasi Pengontrol, Anda harus memasangkan Pengontrol dengan VEX IQ Brain agar proyek Anda dapat berjalan.
Menambahkan Pengontrol
Untuk mengonfigurasi Pengontrol, pilih ikon Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.
Pilih “Tambahkan perangkat.”
Pilih "Pengontrol."
Jika Anda ingin memprogram Pengontrol menggunakan VEXcode IQ, pilih “Selesai” untuk menyelesaikan konfigurasi.
- Jika Anda ingin mengonfigurasi Pengontrol untuk digunakan tanpa pengkodean, lihat opsi tambahan di bawah.
Setelah Pengontrol ditambahkan, Anda akan melihat Pengontrol ditambahkan ke Jendela Perangkat, dan blok Pengontrol (seperti yang disorot dalam gambar ini) akan muncul di Kotak Alat.
Menetapkan Drivetrain ke Joystick Pengontrol
Sekarang Pengontrol telah ditambahkan ke konfigurasi robot, Anda dapat menetapkan Drivetrain ke joystick Pengontrol di jendela Perangkat. Hal ini memungkinkan Anda untuk menetapkan Drivetrain ke joystick Controller tanpa harus menambahkan kode tambahan.
- Contoh berikut menggunakan proyek Contoh Clawbot (Drivetrain 2-Motor)- (generasi ke-2).
Pilih ikon Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.
Pilih "Pengontrol."
Pilih ikon joystick untuk beralih di antara pilihan.
- Memilih ikon joystick beberapa kali akan menampilkan semua opsi.
- Berhenti setelah mode berkendara yang diinginkan ditampilkan.
Empat mode berkendara yang dapat Anda pilih adalah: Arcade Kiri, Arcade Kanan, Arcade Terpisah, Tank.
Arcade Kiri
Semua gerakan dikendalikan oleh joystick kiri.
Arcade Kanan
Semua gerakan dikendalikan oleh joystick kanan.
Arcade Terpisah
Gerakan maju dan mundur dikendalikan oleh joystick kiri, sedangkan gerakan berbelok dikendalikan oleh joystick kanan.
Tangki
Motor kiri dikontrol oleh joystick kiri sedangkan motor kanan dikontrol oleh joystick kanan.
Pilih “Selesai” untuk menyimpan konfigurasi Anda.
- Sekarang Drivetrain telah ditetapkan ke joystick dan perubahan telah disimpan, proyek sekarang dapat diunduh dan dijalankan.
- Lihat artikel ini untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengunduh dan menjalankan proyek.
Menetapkan Motor atau Grup Motor ke Tombol Pengontrol
Setelah Pengendali ditambahkan ke konfigurasi robot, Anda dapat menetapkan motor atau grup motor ke tombol Pengendali tertentu di jendela Perangkat. Menetapkan motor atau grup motor di jendela Perangkat memungkinkan Anda mengontrol motor atau grup motor individual tanpa perlu menambahkan kode.
- Contoh berikut memiliki motor dan grup motor yang dikonfigurasi: ClawMotor dan ArmMotorGroup.
Pilih ikon Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.
Pilih "Pengontrol."
Konfigurasikan motor atau grup motor ke tombol dengan memilih tombol pada Pengontrol.
- Memilih tombol yang sama beberapa kali akan beralih di antara motor dan grup motor yang telah dikonfigurasikan.
- Berhenti setelah motor atau grup motor yang diinginkan ditampilkan.
Kontroler memiliki empat kelompok tombol (L, R, E, dan F). Setiap kelompok dapat memiliki satu motor atau kelompok motor (yang bukan bagian dari Drivetrain) yang dikonfigurasikan untuknya.
Catatan: Setelah motor atau grup motor dikonfigurasi, ia tidak akan ditampilkan sebagai opsi untuk tombol lainnya.
Pilih “Selesai” untuk menyimpan konfigurasi Anda.
- Sekarang motor dan grup motor telah ditetapkan pada Pengendali dan perubahan telah disimpan, proyek kini dapat diunduh dan dijalankan.
- Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengunduh dan menjalankan proyek, lihat artikel ini.
Menghapus Pengontrol
Pengontrol dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.