Mengonfigurasi Drivetrain 2-Motor di VEXcode IQ (generasi ke-2) – Perpustakaan VEX

Menggunakan VEX IQ (generasi pertama)? Lihat artikel ini.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode IQ (generasi ke-2), blok dari kategori Drivetrain tidak akan muncul di Toolbox hingga Drivetrain dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.

Menambahkan Drivetrain

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Perangkat disorot di antara Penampil Kode dan ikon Bantuan.

Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih ikon Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan pengaturan pembuatan Otak Robot IQ ditampilkan dan disorot.

Pilih generasi yang sedang Anda tangani.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode IQ setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Pilihan motor Drivetrain 2 disorot.

Pilih 'Drivetrain 2-Motor.'

Catatan: Untuk mengkonfigurasi Drivetrain 4-Motor, lihat artikel ini.

Dua tangkapan layar berdampingan yang menunjukkan menu Pemilihan Port yang digunakan untuk mengubah nomor Port yang telah ditetapkan untuk Motor. Port yang dipilih sebelumnya akan berwarna hijau, dan setelah memilih port baru, pengguna dapat menekan Selesai untuk menyimpan perubahan.

Pilih port mana Motor Kiri dan Motor Kanan yang akan dipasang pada VEX IQ Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Menu Perangkat VEXcode IQ setelah memilih Port Drivetrain dan dengan layar opsi perangkat Gyro ditampilkan. Opsi Brain Inertial disorot.

Otak IQ (generasi ke-2) memiliki gyro bawaan yang disebut "Brain Inertial" untuk membedakannya dari Gyro eksternal yang ditambahkan saat mengonfigurasi Otak IQ (generasi ke-1). Untuk mengonfigurasi giroskop ini, pilih 'Brain Inertial'.

Catatan: gyro 'Brain Inertial' yang terpasang di Brain (generasi ke-2) berputar searah jarum jam, sedangkan gyro (generasi ke-1) berputar berlawanan arah jarum jam.

Menu Perangkat VEXcode IQ setelah memilih Port Drivetrain dan dengan layar Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di atas, ikon Brain Inertial disorot. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Anda akan melihat ikon Brain Inertial muncul di sudut kanan atas jendela Perangkat.

Setelah Drivetrain dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Mengubah Nomor Port Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di atas, ikon Port Motor Kiri dan Port Motor Kanan disorot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri dan Motor Kanan di Drivetrain dengan memilih ikon colokan di sudut kanan atas layar Opsi.

Pilih port yang berbeda pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi hijau.

Kemudian, pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan.

Mengubah Ukuran Roda Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Menu tarik-turun Ukuran Roda disorot.

Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah “Ukuran Roda.”

Mengubah Rasio Gigi Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Pilihan Rasio Gigi disorot. Ada kolom masukan dan kolom keluaran, dan simbol yang menunjukkan bahwa angka-angka tersebut mewakili suatu rasio.

Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak “Input” dan “Output”.

Membalikkan Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Panah arah telah disorot untuk menunjukkan bahwa arah Drivetrain dapat diubah.

Layar Opsi juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.

Menghapus Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di bawah, tombol Hapus disorot.

Drivetrain juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.