Legacy - Memulai Pneumatik dengan Sistem V5

Pneumatik bekerja dengan menggunakan tekanan udara. Ini dapat dibuat dengan sesuatu yang sederhana seperti pompa ban sepeda.

Sistem pneumatik dasar menggunakan tangki penyimpanan tempat tekanan udara dapat dipompa dengan pompa sepeda, pipa pneumatik untuk menghubungkan perangkat, katup untuk mengendalikan pelepasan tekanan, dan silinder pneumatik.

Silinder pneumatik kerja ganda bekerja ketika katup melepaskan tekanan udara ke bagian bawah silinder. Tekanan udara mendorong permukaan piston internal yang memaksa piston dan batang piston keluar dari silinder.

Saat piston/batang piston bergerak keluar, udara buang mengalir keluar dari bagian atas silinder

Katup juga dapat diatur untuk melepaskan tekanan udara ke bagian atas silinder. Ketika ini terjadi, tekanan udara mendorong piston dan batang piston kembali ke dalam silinder.

Saat piston/batang piston bergerak masuk, udara buangan mengalir keluar melalui bagian bawah silinder.

Silinder pneumatik kerja tunggal bekerja sebagian besar dengan cara yang sama, kecuali pegas yang mendorong piston/batang piston kembali ke dalam. Silinder kerja tunggal hanya mempunyai satu saluran/fitting untuk udara masuk dan udara keluar.

Reservoir Udara - Reservoir, 1-1/2" X 4", dengan 1/8"NPT & port M5 - US14227-S0400

Reservoir Udara adalah tempat udara disimpan untuk sistem pneumatik.

Catatan: Mur ujung dapat dilepas dari reservoir untuk mengurangi berat.

Waduk ini memiliki dua pelabuhan. Satu di setiap ujung. Port berulir ini akan menerima katup pompa ban Schrader atau fitting reservoir.

Waduk dapat dipasang ke robot dengan melilitkan 11” Zip Ties di sekitar waduk dan bagian struktural.

Waduk juga dapat dipasang ke robot dengan melilitkan Batang Baja di sekeliling waduk dan menempatkan sekrup melalui lubang tempat kedua sisi batang bertemu. Mur dapat ditempatkan pada sekrup untuk membentuk klem.

Pemasangan Pompa Ban (katup pompa ban Schrader) adalah tempat memasang/melepas pompa udara guna memberi tekanan pada sistem pneumatik.

Satu lapis pita Teflon dapat dililitkan di sekeliling ulir fitting sebelum memasangnya ke port Air Reservoir. Ini akan membantu membuat segel kedap udara.

Untuk informasi lebih lanjut tentang pembuatan segel kedap udara, rujuk artikel Mencegah Kebocoran Udara dalam Sistem Pneumatik VEX dari Perpustakaan VEX.

Inti katup pompa ban Schrader dapat didorong masuk untuk melepaskan tekanan dari sistem.

Pemasangan Reservoir merupakan tempat pipa pneumatik dimasukkan yang akan menyalurkan tekanan udara ke seluruh bagian dalam sistem.

Ulir fitting sudah dilapisi teflon untuk mengurangi kebocoran udara

Semua alat penyambung pipa pneumatik menerima pipa hanya dengan memasukkannya ke dalam alat penyambung hingga berhenti.

Untuk melepaskan pipa, kerah luar perlu didorong ke arah fitting dan kemudian pipa dapat dilepas.

Sambungan "T" - Sambungan "T" untuk Katup. Pemasangan “T” ini akan memungkinkan aliran udara dibagi untuk mengalirkan udara ke dua katup.

Catatan: pemasangan juga dapat digunakan untuk mengendalikan dua silinder kerja tunggal dengan satu nilai.

Pengatur Tekanan - Pengatur Mini dengan Fitting 4mm dapat mengatur tekanan udara yang mengalir ke hilir dalam sistem.

Tekanan diatur dengan cara memutar batang, menggerakkannya ke dalam, atau menggerakkannya ke luar.

Dengan batang diputar sepenuhnya keluar, tekanan udara akan menjadi paling tinggi. Besarnya tekanan udara menentukan besarnya gaya yang diberikan silinder.

Kit pneumatik kerja ganda dilengkapi dengan Sakelar Nyala/Mati - Katup Jari.

Ini akan memungkinkan Anda menyalakan udara untuk sistem dan melepaskan tekanan udara dari sistem.

Pastikan tanda panah yang timbul pada katup mengarah menjauhi Reservoir Udara dan menuju ke sistem. Dengan kata lain, panah harus diarahkan ke arah pergerakan udara.

Bila kenop sejajar dengan pipa, berarti udara menyala dalam sistem.

Ketika kenop tersebut selalu sejajar dengan pipa, udara akan dimatikan dan tekanan udara dari hulu dalam sistem akan dilepaskan.

Kontrol Udara Aksi Ganda

Solenoid, Maju, Mundur - Katup Solenoid Tunggal 5/2 mengendalikan aliran udara untuk silinder kerja ganda.

Sambungan untuk Katup, ini disekrup ke port pada katup solenoida.

Berhati-hatilah agar tidak menyilang ulir pada fitting saat disekrup ke port.

Pasangkan fitting ke Port A dan Port B di bagian atas katup.

Pasangkan fitting ke port berlabel P di mana tekanan udara akan dialirkan ke katup.

Biarkan dua port berlabel R terbuka agar udara buangan bisa dikeluarkan.

Pada pengaturan default, Port A akan mengumpankan port bawah silinder kerja ganda dan Port B akan mengumpankan port atas. Ini akan membuat silinder mulai dengan batang ditarik.

Akan tetapi, jika ada kondisi yang menguntungkan untuk memulai dengan batang silinder yang diperpanjang, kedua port dapat dialihkan.

Katup solenoida dapat diikatkan ke robot menggunakan kabel pengikat. Catatan: jangan tutupi lubang pembuangan solenoid dengan kabel pengikat. Jika ini terjadi, silinder tidak akan bergerak.

Ada tombol biru kecil di bagian atas katup yang dapat ditekan menggunakan alat kecil seperti Kunci Star Drive atau pena. Menekan tombol ini akan membuka nilai secara manual untuk menguji aliran udara ke silinder.

Penggerak Solenoid - Kabel dengan Penggerak, dicolokkan ke katup solenoid kerja ganda di satu ujung dan menyediakan sambungan ke port 3-Kabel di Otak Robot V5 di ujung lainnya.

Kabel Ekstensi dapat digunakan antara Driver Solenoid dan Otak Robot V5 jika diperlukan panjang yang lebih panjang.

Kontrol Udara Aksi Tunggal

Solenoid, On/Off - Katup Solenoid 3/2 mengontrol silinder kerja tunggal.

Jenis perlengkapan katup yang sama disekrupkan ke dalam port pada katup solenoida.

Sekali lagi, berhati-hatilah agar tidak melewati ulir fitting saat disekrup ke port.

Pasangkan fitting ke Port A di bagian atas katup.

Pasangkan fitting ke port berlabel P di mana tekanan udara akan dialirkan ke katup. Biarkan port berlabel R terbuka agar udara buangan bisa dikeluarkan.

Port A akan memberi aliran udara ke port bawah silinder kerja tunggal.

Katup solenoida dapat dipasangkan ke robot menggunakan kabel pengikat.

Catatan: Jangan tutupi lubang pembuangan solenoid dengan kabel pengikat. Jika ini terjadi, silinder tidak akan bergerak.

Ada tombol oranye kecil di bagian atas katup yang dapat ditekan menggunakan alat kecil seperti Kunci Star Drive atau pena. Menekan tombol ini akan membuka nilai secara manual untuk menguji aliran udara ke silinder.

Penggerak Solenoid - Kabel dengan Penggerak, dicolokkan ke katup solenoid kerja tunggal di satu ujung dan menyediakan sambungan ke port 3-Kabel di Otak Robot V5 di ujung lainnya.

Kabel Ekstensi dapat digunakan antara Solenoid Driver dan V5 Robot Brain jika diperlukan panjang yang lebih panjang

Baik solenoid kerja ganda maupun solenoid kerja tunggal dapat dikontrol menggunakan perangkat keluaran digital dalam proyek VEXcode V5 khusus.

Untuk informasi lebih lanjut tentang pemrograman pneumatik, lihat artikelMengontrol Pneumatik Menggunakan Tombol pada Pengontrol Anda dari Perpustakaan VEX.

Silinder Kerja Ganda

Silinder, Dua Arah - Silinder Kerja Ganda Lubang 10mm, memiliki port di kedua ujungnya.

Batang tersebut diulir dengan dua mur. Ini dapat digunakan untuk memasang Cylinder Rod Pivot.

Bagian depan silinder berulir dan dapat digunakan sebagai metode alternatif untuk memasang silinder dengan mengebor lubang pada bagian struktur, memasukkan silinder, dan kemudian mengencangkannya dengan mur silinder.

Jika metode pemasangan ini tidak digunakan, mur dapat dilepas untuk mengurangi berat robot Anda.

Pengukur Aliran - Pengendali aliran keluar meter siku M5, dapat disekrup ke port atas silinder.

Pengukur aliran dapat mengendalikan aliran udara melalui silinder yang akan mengendalikan kecepatan batang silinder akan memanjang dan menarik kembali.

Pengukur aliran dapat disesuaikan dengan memutar cincin bagian dalam ke atas untuk menambah aliran atau ke bawah untuk mengurangi aliran. Cincin tersebut dapat diputar menggunakan obeng pipih.

Fitting untuk Silinder - Konektor Jantan M5 untuk Silinder, dapat disekrup ke port bawah silinder.

Seperti halnya semua perlengkapan, kehati-hatian perlu diperhatikan agar tidak terjadi kesalahan pemasangan ulir.

Pivot Batang Silinder dapat dipasang pada batang silinder dengan menempatkannya di antara dua mur pada bagian ulir batang.

Dudukan Silinder dapat dipasang ke silinder menggunakan sekrup VEX #8-32 1 inci dan mur nilon.

Dudukan Silinder dapat dipasang ke bagian struktur pada robot. Pivot Batang Silinder dapat dipasang ke komponen yang akan digerakkan menggunakan sekrup atau poros.

Catatan: jangan memasang silinder sedemikian rupa sehingga ada gaya samping yang diterapkan pada batang silinder. Jika batang silinder menjadi bengkok, silinder tidak akan berfungsi.

Silinder Kerja Tunggal

Silinder - Silinder Pegas Pengembalian Aksi Tunggal, Lubang 10mm, memiliki lubang pada ujungnya.

Batang tersebut diulir dengan dua mur. Ini dapat digunakan untuk memasang Cylinder Rod Pivot.

Fitting untuk Silinder - Konektor Jantan M5 untuk Silinder, dapat disekrup ke port bawah silinder.

Pivot Batang Silinder dan Dudukan Silinder dapat dipasang pada silinder kerja tunggal dengan cara yang sama seperti pada silinder kerja ganda yang dijelaskan di atas.

Dudukan Silinder dapat dipasang ke bagian struktur pada robot. Pivot Batang Silinder dapat dipasang ke komponen yang akan digerakkan menggunakan sekrup atau poros.

Catatan: Jangan memasang silinder sedemikian rupa sehingga ada gaya samping yang diterapkan pada batang silinder. Jika batang silinder menjadi bengkok, silinder tidak akan berfungsi.

Tabung pneumatik digunakan untuk menghubungkan semua perangkat bersama-sama.

Dapat dipotong sesuai panjangnya menggunakan gunting tajam.

Contoh tata letak untuk silinder kerja ganda:

1. Udara akan dipompa dari pompa sepeda ke katup Schrader pada Reservoir Udara.
2. Udara bertekanan mengalir keluar melalui fitting di ujung lain reservoir dan masuk ke Sakelar Hidup-Mati.
3. Dari sakelar, udara bertekanan akan mengalirkan Regulator Tekanan.
4. Dari Pengatur Tekanan, udara akan mengalir ke Katup Solenoid Kerja Ganda.
5. Bergantung pada kondisi katup solenoida, udara akan mengalir keluar dari Port B dan masuk ke bagian atas silinder atau udara akan mengalir keluar dari Port A dan masuk ke bagian bawah silinder yang memanjangkan batangnya.
6. Katup solenoid akan dikontrol oleh Kabel Penggerak Solenoid yang terpasang pada port 3-kawat Otak Robot V5

Contoh tata letak untuk silinder kerja tunggal:

1. Udara akan dipompa dari pompa sepeda ke katup Schrader pada Reservoir Udara.
2. Udara bertekanan mengalir keluar melalui fitting pada ujung lain reservoir dan masuk ke Regulator Tekanan.
3. Dari Pengatur Tekanan, udara akan mengalir ke Katup Solenoid Kerja Tunggal.
4. Bergantung pada kondisi katup solenoida, udara akan keluar dari Port A atau udara akan mengalir keluar dari Port A dan masuk ke bagian bawah silinder yang memanjangkan batangnya.
5. Katup solenoid akan dikontrol oleh kabel driver solenoid yang terpasang pada port 3-kawat V5 Robot Brain