Menggunakan Elektromagnet V5 dengan Workcell V5 – Perpustakaan VEX

Elektromagnet V5 merupakan manipulator yang disertakan dengan Workcell V5, yang memungkinkan lengan Workcell untuk mengambil, menahan, dan menjatuhkan barang yang tertarik ke medan magnet. Jenis barang ini disebut feromagnetik.

Diagram yang mengilustrasikan fitur antarmuka pemrograman VEXcode untuk CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), memamerkan berbagai elemen dan alat pengkodean yang tersedia bagi pengguna.

Catatan: manipulator adalah perangkat atau rakitan robot yang dapat menggerakkan dan memanipulasi objek.

Deskripsi Elektromagnet V5

Elektromagnet V5 memiliki magnet permanen di dalam manipulator untuk menahan barang. Ia juga memiliki elektromagnet untuk mengangkat barang, atau menjatuhkan barang, tergantung pada polaritas elektromagnet.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menampilkan blok pemrograman untuk proyek CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), mengilustrasikan alat dan opsi yang tersedia bagi pengguna untuk membuat dan mengelola kode mereka.

Rumah Elektromagnet V5 memiliki dua tab pemasangan dengan lubang berlubang untuk memudahkan saat memasang manipulator ke lengan V5 Workcell.

Diagram yang mengilustrasikan fitur antarmuka pemrograman VEXcode untuk Pendidikan Karier dan Teknis, menyoroti komponen dan alat utama yang tersedia bagi pengguna.

Elektromagnet V5 ditambahkan ke ujung perkakas lengan sebagai bagian dari Lab 7 build.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menampilkan blok pemrograman untuk proyek CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), mengilustrasikan berbagai opsi pengkodean dan alat yang tersedia bagi pengguna.

Agar Elektromagnet dapat berfungsi dengan Otak Robot V5, Port Cerdas Elektromagnet V5 dan Port Cerdas Otak V5 perlu dihubungkan dengan Kabel Cerdas V5. Elektromagnet akan bekerja dengan salah satu dari 21 Port Cerdas di V5 Brain. V5 Workcell menggunakan Smart Port 5 untuk Elektromagnet sesuai dengan Pembuatan Lab 7. Saat menyambungkan Kabel Cerdas V5 ke port, pastikan konektor kabel terpasang sepenuhnya ke port dan tab pengunci konektor terpasang sepenuhnya. Port Cerdas Elektromagnet akan menyala merah saat dihubungkan ke V5 Brain yang dialiri daya.

Cara Kerja Elektromagnet V5

Elektromagnet V5 berfungsi dengan mengalirkan arus listrik melalui kumparan kawat yang disebut solenoid. Ketika arus listrik mengalir melalui solenoid, medan magnet akan dihasilkan. Jika arah arus listrik diubah maka polaritas medan magnet juga akan berubah. Ini akan memungkinkan Elektromagnet V5 untuk:

Ambil objek ringan yang tertarik ke medan magnet. Objek-objek ini akan diambil ketika elektromagnet dihidupkan dan ditambahkan ke magnet permanennya. Cakram berwarna V5 Workcell memiliki inti logam yang tertarik ke medan magnet.
Pegang objek tersebut menggunakan medan magnet magnet permanen.
- Catatan: Daya penahan tambahan dapat ditambahkan dengan membiarkan elektromagnet menyala selama beberapa saat (hingga 1 detik).
Jatuhkan benda tersebut ketika medan elektromagnetik dan medan magnet magnet permanen seimbang.

Setiap kali listrik mengalir melalui solenoida listrik, panas akan dihasilkan. Manajemen termal telah digunakan dalam merancang Elektromagnet V5 untuk menghindari panas berlebih. Misalnya, jika elektromagnet telah diberi energi selama satu detik, ia tidak akan menerima perintah pemberian energi lagi hingga ia dimatikan energinya selama minimal 1 detik.

Diagram yang mengilustrasikan antarmuka pemrograman VEXcode untuk CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), memamerkan fitur dan alat utama yang tersedia bagi pengguna untuk meningkatkan pengalaman pengkodean mereka.

Elektromagnet perlu dipasangkan dengan bahasa pemrograman VEXcode V5 untuk membuat program pengguna bagi Otak V5 untuk mengendalikan manipulator.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai hal ini, rujuk bagian Play pada Lab.

Melihat Dasbor Elektromagnet V5

Akan sangat membantu jika menggunakan layar Info Perangkat di V5 Brain untuk melihat Dasbor V5 Electromagnet.

Catatan: pastikan V5 Brain memiliki versi terbaru dari firmware sebelum melihat Dasbor.

Diagram yang mengilustrasikan fitur antarmuka pemrograman VEXcode untuk bagian CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), menampilkan berbagai blok pengkodean dan fungsinya.

Untuk melihat Dashboard, lepaskan Pelindung Layar Magnetik V5 Brain, nyalakan Brain, dan pilih 'Perangkat.'

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menampilkan blok pemrograman untuk proyek CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), menyoroti fitur dan alat utama yang tersedia bagi pengguna untuk membuat dan mengelola tugas pengkodean mereka.

Pilih ikon Elektromagnet pada layar Info Perangkat.

Tangkapan layar dasbor VEXcode Magnet, menampilkan berbagai opsi dan alat pemrograman untuk pengguna dalam kategori Pendidikan Karier dan Teknis (CTE).

Layar akan menampilkan persentase daya, arus yang digunakan oleh elektromagnet, dan suhu elektromagnet.

Antarmuka dasbor Magnet VEXcode menampilkan berbagai blok pemrograman dan opsi untuk Karier dan Pendidikan Teknis, memamerkan desain yang mudah digunakan untuk pengkodean robotika.

Memilih layar di area 'Jatuhkan' akan membuat elektromagnet menjatuhkan benda apa pun yang dipegang magnet.

Jika magnet terlalu panas, ikon elektromagnet akan berubah menjadi warna merah.