Pengantar Moby: Bot Pahlawan Titik Balik V5RC – Perpustakaan VEX

Setiap tahun, V5 Hero Bot dirancang dari VEX V5 Competition Starter Kit untuk menyediakan titik awal bagi tim untuk memainkan permainan VEX Robotics Competition saat ini. Ditujukan bagi tim berpengalaman agar dapat dengan cepat merakit robot guna menyelidiki dinamika permainan. Tim baru juga dapat menggunakan Hero Bot untuk mempelajari keterampilan membangun yang berharga dan memiliki robot yang dapat mereka sesuaikan untuk bersaing di awal musim.

Pertandingan VRC 2021-2022 adalah Titik Balik. Lihat halaman ini untuk informasi lebih lanjut tentang permainan dan cara memainkannya. Bot Pahlawan musim ini yang memainkan Tipping Point adalah Moby. Anda dapat melihat petunjuk pembuatan Moby untuk informasi lebih lanjut.

Untuk definisi permainan yang digunakan di seluruh artikel ini, ikhtisar aturan permainan, dan penilaian, Manual Permainan untuk Tipping Point.

Kemampuan Penilaian

Moby dapat mencetak gol dengan cara berikut:

Robot kompetisi yang memamerkan fitur desainnya, termasuk roda, sensor, dan sistem kontrol, yang mengilustrasikan spesifikasi kategori V5 untuk kompetisi robotika.

Memasukkan Cincin Preload ke Gawang Bergerak.

Masing-masing sisi Moby's Forks dapat menampung hingga dua Cincin, yang menyisakan banyak kapasitas untuk menangani ketiga Cincin Pramuat.

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan desain robot kompetisi V5, memamerkan berbagai bagian dan pengaturannya untuk kinerja optimal dalam kompetisi robotika.

Ambil Cincin dari Lapangan untuk mencetak gol di Mobile Goals.

Cincin dapat diambil dari lantai Lapangan menggunakan Garpu Moby.

Diagram robot kompetisi V5 yang memamerkan berbagai komponen dan pengaturannya, mengilustrasikan desain dan fungsionalitas untuk kompetisi robotika.

Angkat Sasaran Seluler dan pindahkan ke Zona Asal Aliansi.

Garpu dapat diturunkan untuk meluncur di bawah tepian Gawang Bergerak. Forks kemudian dapat mengangkat dan mengambil Mobile Goal untuk dibawa ke Zona Asal Aliansi.

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan fitur desain robot kompetisi V5, memamerkan berbagai bagian seperti motor, sensor, dan elemen struktural untuk kinerja optimal dalam kompetisi robotika.

Tempatkan Sasaran Seluler untuk ditingkatkan pada Platform Aliansi.

Setelah Sasaran Seluler diambil, sasaran tersebut dapat ditempatkan pada Platform Aliansi Anda. Perlu diperhatikan bahwa Moby hanya dapat menempatkan Sasaran Bergerak pada Platform dengan Sasaran Bergerak yang dimilikinya, ini karena desain Moby tidak dapat mencapai ketinggian yang cukup tinggi untuk menempatkan Sasaran Bergerak pada Platform saat Platform sudah seimbang.

Diagram yang mengilustrasikan komponen utama robot kompetisi V5, termasuk motor, sensor, dan elemen struktural, menyoroti desain dan fungsionalitas yang penting untuk robotika kompetitif.

Tinggikan robot Anda di Platform Aliansi dengan mengendarainya di platform hingga seimbang.

Garpu Moby dapat digunakan untuk menurunkan Platform Aliansi saat seimbang. Ini akan memungkinkan Moby untuk melaju ke peron.

Fitur Desain

Dua fitur desain Moby yang menonjol adalah sistem penggerak langsung 2-motor dan rasio gigi majemuk 2-motor pengangkat untuk Garpu.

Sistem Penggerak Langsung 2-Motor

Gambar robot kompetisi V5 yang memamerkan desain dan komponennya, menyoroti fitur-fitur yang relevan dengan kompetisi robotika.

Moby memiliki drivetrain penggerak langsung 2 motor. Hal ini membuat perakitannya mudah dan penggeraknya efektif untuk robot.

Penggerak langsung mengacu pada poros yang bergerak langsung dari motor ke roda tanpa menggunakan roda gigi atau sistem rantai dan sproket.

Kedua motor tersebut menggerakkan roda belakang sehingga menjadikannya robot penggerak roda belakang.

Untuk informasi lebih lanjut tentang drivetrain, lihat artikel ini dari VEX Library.

Tangkapan layar robot kompetisi VEX Robotics yang memamerkan desain dan komponennya, mengilustrasikan deskripsi kategori V5 untuk robot kompetisi.

Roda penggeraknya adalah Roda Omni Directional.

Roda Omni Directional memiliki rol di sekeliling roda yang memungkinkan roda berputar dalam dua arah - ke depan/belakang dan ke samping.

Roda Omni Directional akan memudahkan perputaran robot. Moby berputar di bagian tengah Forks agar lebih mudah menyelaraskan diri dengan Mobile Goals.

Rasio Gigi Gabungan 2-Motor Lift untuk Garpu

Diagram robot kompetisi V5 yang memamerkan komponen dan struktur utama, mengilustrasikan elemen desain yang relevan dengan kompetisi robotika.

Siapa pun yang pernah mencoba mengambil sapu dengan memegang ujung gagangnya telah merasakan torsi rotasi.

Dengan berat sasaran bergerak antara 1520 gram hingga 1810 gram, tergantung pada sasarannya, dibutuhkan torsi putar yang besar untuk mengangkat Sasaran Bergerak dengan Garpu.

Torsi ini dihasilkan dengan menggunakan rasio roda gigi majemuk.

Diagram robot kompetisi V5 yang memamerkan berbagai komponen dan pengaturannya, mengilustrasikan desain dan fungsionalitas untuk kompetisi robotika.

Poros pertama memiliki roda gigi penggerak 12 gigi yang digerakkan oleh motor.

Poros kedua memiliki roda gigi penggerak 36 gigi.

Roda gigi 12 gigi ini menjadi roda gigi 36 gigi menghasilkan rasio roda gigi 3:1.

Poros kedua berputar pada 1/3 kecepatan motor, namun, ia memiliki torsi putar 3 kali lipat.

Diagram terperinci robot kompetisi V5 yang memamerkan komponen dan strukturnya, mengilustrasikan desain dan fungsionalitas yang relevan dengan kompetisi VEX Robotics.

Poros kedua juga memiliki roda gigi 12 yang menjadi roda gigi penggerak.

Poros ketiga (sekrup) memiliki roda gigi penggerak 60 gigi yang terpasang langsung ke Garpu.

Roda gigi 12 gigi menjadi roda gigi 60 gigi menghasilkan rasio roda gigi 5:1.

Menggabungkan dua rasio roda gigi 3:1 dan 5:1 membentuk rasio roda gigi gabungan 15:1

Moby memiliki dua motor dalam satu grup motor dan keduanya memiliki rasio gigi gabungan 15:1 antara motor dan garpu. Dengan torsi putar hampir 15 kali lipat dari kedua motor, ini menyediakan torsi putar yang cukup untuk menangkap Sasaran Bergerak apa pun di Lapangan.

Untuk informasi lebih lanjut tentang rasio roda gigi, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.
Untuk informasi lebih lanjut tentang cara membuat kode Moby's Forks menggunakan rasio roda gigi majemuk, aktivitas tambahan ini dari Pelajaran 2 Keterampilan Virtual VRC.

Tips dan Trik Pemrograman Moby dengan VEXcode V5

Mengonfigurasi Drivetrain Moby

Tangkapan layar antarmuka desain robot kompetisi dari VEX V5, memamerkan berbagai komponen dan konfigurasi yang tersedia untuk membangun robot, menyoroti tata letak yang mudah digunakan dan opsi untuk penyesuaian.

Ikuti langkah-langkah dalam artikel ini dari VEX Libraryuntuk informasi umum tentang cara mengonfigurasi drivetrain 2-motor.

Untuk mengonfigurasi drivetrain 2-motor spesifik Moby, pilih port 1 untuk motor kiri dan port 10 untuk motor kanan.

Diagram yang menunjukkan dimensi robot kompetisi V5, mengilustrasikan pengukuran dan spesifikasi utama yang relevan dengan desain dan konstruksi.

Untuk memastikan pengaturan disesuaikan dengan dimensi fisik Moby:

ubah lebar lintasan dari 295 mm menjadi 375 mm.
ubah jarak sumbu roda dari 40 mm menjadi 0 mm.

Catatan: sistem penggerak 2 roda hanya memiliki satu poros penggerak di setiap sisi robot, sehingga akan memiliki jarak sumbu roda 0 milimeter.

Untuk informasi lebih lanjut tentang lebar lintasan dan jarak sumbu roda, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Mengonfigurasi Grup Motor Garpu

Diagram robot kompetisi V5 yang memamerkan berbagai komponen dan fungsinya, termasuk motor, sensor, dan elemen struktural, yang mengilustrasikan desain dan perakitan untuk robotika kompetitif.

Untuk mengendalikan kedua motor secara bersamaan, motor Fork perlu ditempatkan dalam Grup Motor.

Untuk informasi lebih lanjut tentang membangun dengan Motor Groups, lihat artikel ini dari VEX Library.

Diagram robot kompetisi V5 yang memamerkan komponen utama dan fitur desain, mengilustrasikan struktur dan fungsionalitas yang relevan dengan kompetisi robotika V5.

Ikuti langkah dalam artikel ini dari VEX Libraryuntuk informasi umum tentang cara mengonfigurasi Grup Motor.

Untuk mengonfigurasi grup motor untuk Moby's Forks, pilih port 2 untuk Motor A dan port 9 untuk Motor B.

Diagram yang mengilustrasikan mekanisme kebalikan dari robot kompetisi V5, memamerkan komponen dan pengaturannya untuk kinerja optimal dalam kompetisi robotika.

Untuk memastikan motor Moby's Fork bergerak ke arah yang benar bersama-sama dalam grup motor, alihkan motor port 9 ke mundur.

Mengonfigurasi Pengendali Moby

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan struktur robot kompetisi V5, memamerkan berbagai bagian seperti motor, sensor, dan elemen struktural, relevan dengan Deskripsi Kategori V5 dalam konteks robotika kompetisi.

Pengendali V5 dapat dikonfigurasikan untuk menggerakkan Moby sekaligus mengendalikan Fork.

Ikuti langkah-langkah dalam artikel ini dari VEX Libraryuntuk informasi umum tentang cara mengonfigurasi pengontrol.

Diagram robot kompetisi V5 yang memamerkan komponen dan strukturnya, mengilustrasikan desain dan perakitan untuk robotika kompetitif.

Kelompok tombol mana pun pada pengontrol dapat digunakan untuk mengendalikan Moby's Forks.

Catatan: Moby's Forks harus dikonfigurasi terlebih dahulu sebelum mengonfigurasi pengontrol.

Templat Kompetisi V5

Tangkapan layar yang menunjukkan deskripsi kategori Robot Kompetisi VEX V5, menyoroti fitur utama dan spesifikasi yang relevan dengan robot kompetisi.

Ingat jika Anda berencana membawa Moby ke sebuah kompetisi, mereka akan menggunakan sistem kendali lapangan.

Anda perlu membuat proyek Anda menggunakan contoh proyek Template Kompetisi.

Untuk informasi lebih lanjut tentang penggunaan proyek contoh, lihat artikel berikut dari Perpustakaan VEX:

Menambahkan Sensor V5

Ilustrasi desain robot kompetisi, memamerkan berbagai komponen dan fitur yang relevan dengan robotika V5, termasuk motor, sensor, dan elemen struktural, yang menekankan aspek desain untuk robotika kompetitif.

Sasis Moby telah dirancang agar mudah menambahkan Sensor V5 apa pun. Aturan robot permainan Tipping Point memperbolehkan hingga 8 motor dan pneumatik. Hal ini memungkinkan banyak penyesuaian pada Moby Hero Bot Anda.

Untuk informasi lebih lanjut tentang V5 Sensors, lihat bagian ini di VEX Library.

Anda juga dapat melihat artikel ini di Virtual Moby yang digunakan dalam VRC Virtual Skills untuk melihat contoh bagaimana sensor dapat ditambahkan ke Moby.