1. Perpustakaan VEX
  2. kecerdasan intelektual (IQ)
  3. Sensor Penglihatan AI
  4. Memulai

Memulai dengan Sensor Penglihatan IQ AI dengan VEX IQ (generasi ke-2)

Sensor Penglihatan AI VEX IQ adalah sensor canggih yang memungkinkan robot VEX IQ (generasi ke-2) Anda melihat dan berinteraksi dengan dunia di sekitarnya dengan cara yang tidak dapat dilakukan oleh sensor lain. Sensor Penglihatan AI menangkap informasi visual dari bidang pandang yang luas dengan resolusi tinggi, dan mampu mendeteksi objek dua dan tiga dimensi. 

Sensor Penglihatan AI memperluas kemampuan sensor lain dalam Kit IQ (generasi ke-2), dengan bidang pandang yang lebih lebar dan lebih dalam, serta kemampuan untuk mendeteksi warna tertentu dan kombinasi warna di dalamnya. Ia juga dapat mendeteksi ID AprilTag dan sekelompok objek yang telah dilatih sebelumnya. Sensor dapat melaporkan banyak data tentang apa yang dideteksinya, sehingga Anda dapat menemukan objek atau lokasi di ruang angkasa menggunakan data sensor. 

Sensor Penglihatan AI VEX IQ terlihat dari samping.

Apa yang dapat dideteksi oleh Sensor Penglihatan IQ AI?

Sensor ini dapat dikonfigurasi untuk mengidentifikasi Tanda Warna dari berbagai sumber, termasuk objek tiga dimensi (3D) berwarna solid dan gambar dua dimensi (2D) yang dicetak. Selain itu, ia memiliki kemampuan untuk mempelajari dan mengenali kombinasi warna, atau Kode Warna. Sensor Penglihatan AI juga dapat mendeteksi ID AprilTag dan Klasifikasi AI yang telah dilatih sebelumnya. 

Antarmuka utilitas AI Vision tempat kubus biru dilacak. Sisi kiri menampilkan kubus dengan koordinat X:174, Y:109, dan dimensi L:88, T:100. Di sisi kanan, pengaturan warna diberi label Biru, dengan rentang rona ditetapkan ke 10 dan rentang saturasi ditetapkan ke 0,20. Ada tombol Atur Warna dan contoh warna yang menunjukkan corak biru yang dipilih. Di bawahnya terdapat opsi untuk menambahkan warna dan tombol dinonaktifkan yang diberi label Tambahkan Kode Warna.

Tanda Tangan Warna adalah warna tertentu yang akan dideteksi oleh Sensor Penglihatan AI. Sensor mengidentifikasi piksel warna yang dikonfigurasi dalam bidang pandang dan melaporkan data tentang area tersebut. 

Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi Sensor Penglihatan AI Anda untuk mendeteksi warna tertentu, lihat artikel ini.

Antarmuka utilitas AI Vision melacak dua kubus, satu biru dan satu hijau, diberi label sebagai

Kode Warna adalah urutan Tanda Warna. Mereka memungkinkan Sensor Penglihatan AI untuk mengidentifikasi dan membedakan pola piksel berwarna tertentu.

Untuk informasi lebih lanjut tentang cara membuatKode Warna, lihat artikel ini.

Gambar memperlihatkan tiga AprilTag yang dilacak oleh sistem penglihatan. Tag kiri diberi label ID:0, dengan koordinat X:110, Y:96, W:41, H:41, dan sudut A:350°. Tag tengah diberi label ID:3, dengan koordinat X:187, Y:180, W:57, H:57, dan sudut A:1°. Tag kanan diberi label ID:9, dengan koordinat X:237, Y:89, W:38, H:38, dan sudut A:3°. Setiap tag diberi garis besar, yang menunjukkan pelacakannya oleh sistem.

ID AprilTag adalah penanda visual dengan pola kontras tinggi spesifik yang dapat dideteksi dan diidentifikasi oleh AI Vision Sensor. 

Untuk informasi lebih lanjut tentang ID AprilTag dan cara mengaktifkan deteksinya, lihat artikel ini.

Gambar menunjukkan empat objek yang dilacak oleh sistem penglihatan: dua bola dan dua cincin. Bola merah diberi label koordinat X:122, Y:84, dimensi L:67, T:66, dan skor 99%. Bola biru memiliki koordinat X:228, Y:86, dimensi L:70, T:68, dan skor 99%. Cincin hijau diberi label koordinat X:109, Y:186, dimensi L:98, T:92, dan skor 99%. Cincin merah memiliki koordinat X:259, Y:187, dimensi L:89, T:91, dan skor 99%. Setiap objek diberi garis luar berupa kotak putih.

Klasifikasi AI adalah objek spesifik yang telah dilatih agar dapat dideteksi oleh Sensor Penglihatan AI. Ini termasuk objek kelas VEX, seperti Buckyballs dan Rings, serta elemen permainan kompetisi.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Klasifikasi AI yang dapat dideteksi oleh Sensor Penglihatan AI dan cara mengaktifkan deteksinya, lihat artikel ini.

Memulai dengan Sensor Penglihatan AI

Gunakan tautan di bawah ini untuk membantu Anda saat memulai menggunakan AI Vision Sensor di pengaturan Anda.

Ingin mempelajari lebih lanjut?

Pelajari selengkapnya tentang pengkodean dengan AI Vision Sensor dengan Referensi API VEXcode api.vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: