Fitur Drone VEX AIR – Perpustakaan VEX

Drone VEX AIR adalah drone ringan dan modular yang dirancang untuk penerbangan di dalam ruangan. Artikel ini memberikan gambaran umum tentang komponen utamanya, penempatan sensor, dan lokasi port untuk membantu pilot dan pendidik memahami tata letak dan kemampuan drone.

Drone VEX AIR memiliki fitur-fitur berikut:

Sensor bawaan yang mencakup Sensor Jangkauan, Penglihatan, dan Inersia untuk mengumpulkan data selama proyek.
Tombol daya untuk menghidupkan dan mematikan drone.
Indikator LED yang menunjukkan status drone atau level baterai saat ini.
Port USB-C untuk memasangkan drone dengan Pengendali Drone VEX AIR.
Kompartemen baterai tempat baterai dapat dimasukkan dan dikeluarkan.
Empat baling-baling yang memungkinkan drone lepas landas dan bergerak.
Empat kaki pendaratan yang terletak di bawah setiap pelindung baling-baling untuk mendukung pendaratan yang stabil.
Port modul yang dapat digunakan untuk memasang salah satu dari tiga modul yang tersedia untuk penggunaan proyek.

Sensor

Selain memiliki Sensor Inersia yang dapat digunakan drone untuk memantau pergerakannya, drone ini juga memiliki dua Sensor Penglihatan dan dua Sensor Jarak.

Sensor Penglihatan

Tampilan depan Hornet, dengan Sensor Penglihatan yang menghadap ke depan terlihat dan disorot. Sensor ini menunjuk langsung ke depan.
Pemandangan Hornet dari bawah, dengan Sensor Penglihatan yang menghadap ke bawah terlihat dan disorot. Sensor ini mengarah langsung ke bawah.

Drone ini memiliki dua Sensor Penglihatan, satu di bagian depan (menghadap ke depan) dan satu di bawahnya (menghadap ke bawah).

Sensor ini dapat mendeteksi ID AprilTag. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengkodean Sensor Penglihatan, lihat Referensi API VEXcode untuk Blok atau Python.

Sensor Jarak

Tampilan depan Hornet, dengan Sensor Jangkauan yang menghadap ke depan terlihat dan disorot. Sensor ini menunjuk langsung ke depan.
Pemandangan Hornet dari bawah, dengan Sensor Jangkauan yang menghadap ke bawah terlihat dan disorot. Sensor ini mengarah langsung ke bawah.

Sensor Jarak diposisikan di samping setiap Sensor Visi (satu menghadap ke depan dan satu menghadap ke bawah).

Sensor ini dapat mengukur jarak ke objek terdekat. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengkodean Sensor Jarak, lihat Referensi API VEXcode untuk Blok atau Python.

Komponen

Tombol Daya

Tampilan sudut Hornet dari atas, dengan tombol daya disorot. Tombol daya berada di bagian atas rangka Hornet dan dekat bagian depan.

Tombol daya terletak di bagian atas drone.

Drone akan otomatis menyala ketika baterai dimasukkan. Untuk menyalakan drone secara manual, tahan tombol daya hingga indikator LED berubah putih, lalu lepaskan seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Untuk mematikan drone secara manual, tahan tombol daya hingga indikator LED mati seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Indikator LED

Tampilan sudut Hornet dari atas, dengan indikator LED disorot di samping tombol daya.

Di sebelah tombol daya terdapat indikator LED drone. Ini menunjukkan status terkini atau tingkat baterai drone.

Putih — Tombol daya dapat dilepaskan untuk menghidupkan atau mematikan drone.
Biru — Kunci Baling-baling diaktifkan.
Hijau — Daya baterai mencapai 50% atau lebih.
Kuning — Daya baterai antara 20-50%.
Merah — Daya baterai antara 0-20%.

Jika indikator LED berkedip, drone saat ini dipasangkan dengan Pengendali Drone VEX AIR.

Indikator LED solid berarti drone saat ini belum dipasangkan.

Port USB-C

Tampilan sudut bagian belakang Hornet, dengan port USB-C disorot di bawah kompartemen baterai.

Port USB-C terletak di bagian belakang drone. Digunakan untuk memasangkan drone ke pengendali menggunakan kabel USB.

Untuk informasi lebih lanjut tentang memasangkan drone ke pengontrol, buka di sini.

Kompartemen Baterai

Tampilan sudut bagian belakang Hornet, dengan kompartemen baterainya disorot di atas port USB-C.

Kompartemen baterai terletak di bagian belakang drone. Ini menampung baterai selama penerbangan.

Untuk informasi lebih lanjut tentang baterai drone, buka di sini.

Baling-baling

Pandangan sudut Hornet dari atas dengan 4 baling-balingnya disorot.

Drone ini dilengkapi dengan empat baling-baling 4 bilah yang menghasilkan daya angkat dan mengendalikan pergerakannya selama terbang.

Untuk informasi tentang perawatan baling-baling drone, ke sini.

Kaki Pendaratan

Pandangan bersudut Hornet dari atas dengan 4 kaki pendaratannya disorot. Kaki pendaratan terletak di bagian luar pelindung baling-baling.

Setiap pelindung baling-baling dilengkapi dengan kaki pendaratan, yang memungkinkan drone mendarat dengan aman.

Untuk informasi tentang perawatan kaki pendaratan drone, ke sini.

Port Modul

Tampilan sudut Hornet dari bawah, dengan port Modul Misinya disorot. Port ini terletak di bagian bawah rangka Hornet, di antara 4 baling-balingnya.

Di bagian bawah drone terdapat port tempat modul dapat dipasang dan digunakan selama proyek.

Untuk informasi tentang penggunaan modul, klik di sini.