Menggunakan Konsol Cetak di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Konsol Cetak memungkinkan pengguna untuk menampilkan pesan, melaporkan nilai sensor, atau menyajikan data dari proyek VEXcode V5. Konsol Cetak juga memungkinkan pengguna untuk menyimpan hasil cetak sebagai berkas teks.

Print Console juga dapat digunakan untuk menampilkan informasi proses, menyediakan isyarat visual yang memungkinkan pengguna melihat apa yang terjadi dalam proyek VEXcode V5 pada , sehingga membuat hubungan visual antara proyek dan tindakan Robot V5.

Cara Membuka Konsol Cetak

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Konsol Cetak yang disorot di antara ikon Perangkat dan Bantuan.

Konsol Cetak terletak di Layar Monitor V5. Untuk membuka Konsol Cetak, pilih ikon Tampilan Monitor di samping Bantuan.

Menu Konsol Cetak terbuka dan menampilkan ruang kosong untuk proyek yang akan dicetak informasi dan teksnya.

Tampilan Monitor akan terbuka setelah dipilih. Konsol Cetak ada di sisi kanan.

Cara Menggunakan Konsol Cetak dalam Sebuah Proyek

Lihat dan Gambar Blok yang Memicu Konsol Cetak

VEXcode V5 Toolbox dengan subkategori blok Cetak yang ditampilkan di dalam kategori Tampilan.

Blok Tampilan Khusus digunakan dalam proyek VEXcode V5 untuk memicu Konsol Cetak. Blok ini mencetak kata-kata, angka, nilai yang dilaporkan dari variabel, perhitungan operator, atau nilai yang dilaporkan dari sensor atau perangkat.

Fitur Bantuan dalam VEXcode V5 menyediakan informasi tambahan mengenai blok pemrograman ini dan blok lainnya. Lihat artikel ini untuk informasi tentang cara mengakses fitur Bantuan.

VEXcode V5 Set blok warna pena dengan menu tarik-turun yang terbuka untuk mengubah perangkat. Opsi default mengatur warna pena di Brain, tetapi dapat diubah untuk mengaturnya di Console.

Catatan: Blok [Tetapkan warna pena] di bawah kategori Gambar juga dapat digunakan di Konsol Cetak dengan memilih "Konsol" dari menu tarik-turun.

Menggunakan Blok Tampilan dengan Konsol Cetak dalam Proyek

Proyek VEXcode V5 Blocks yang membaca "Saat dimulai, cetak 'Berkendara Maju' pada Konsol, lalu atur kursor ke baris berikutnya pada Konsol."

Gunakan blok Tampilan dalam suatu proyek untuk mencetak pesan, atau menampilkan data di Konsol Cetak. Untuk menggunakan blok Cetak, pilih blok Tampilan yang diinginkan dan tambahkan ke proyek. Pilih "Konsol" dari menu tarik-turun.

Catatan: Blok [Set Cursor] harus ditambahkan setelah blok [Print] agar teks muncul di Konsol Print.

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Unduh dan Jalankan yang disorot bersamaan.

Unduh proyek ke V5 Robot Brain dan Pilih "Jalankan". Lihat artikel ini tentang mengunduh dan menjalankan proyek.

Menu Konsol Cetak terbuka dan menampilkan pesan tercetak "Berkendara Maju".

Setelah "Jalankan" dipilih, proyek akan berjalan dan teks "Cetak" atau nilai terprogram akan muncul di Konsol Cetak seperti yang ditentukan oleh proyek VEXcode V5.

Menggunakan Blok Gambar dengan Konsol Cetak dalam Proyek

Proyek VEXcode V5 Blocks yang menggunakan blok Set pen color untuk mencetak dalam berbagai warna. Proyek tersebut berbunyi: Saat dimulai, atur warna pena menjadi merah di Konsol, cetak MERAH di Konsol, lalu atur kursor ke baris berikutnya di Konsol. Selanjutnya, atur warna pena menjadi hijau di Konsol, cetak GREEN di Konsol, lalu atur kursor ke baris berikutnya di Konsol.

Gunakan blok Gambar dalam proyek untuk mengubah warna teks di Konsol Cetak. Untuk menggunakan blok [Atur warna pena], pilih blok [Atur warna pena] dan tambahkan ke proyek. Pilih "Konsol" dari menu tarik-turun.

Catatan: Blok [Atur warna pena] adalah satu-satunya blok Gambar yang dapat digunakan di konsol.

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Unduh dan Jalankan yang disorot bersamaan.

Unduh proyek ke V5 Robot Brain dan Pilih "Jalankan". Lihat artikel ini tentang mengunduh dan menjalankan proyek.

Menu Print Console terbuka dan menampilkan pesan yang dicetak berwarna MERAH, lalu HIJAU pada baris berikutnya. Pesan-pesan tersebut telah dicetak dengan warna masing-masing.

Setelah "Jalankan" dipilih, proyek akan berjalan dan teks "Cetak" berwarna atau nilai terprogram akan muncul di Konsol Cetak seperti yang ditentukan oleh proyek VEXcode V5.

Hapus Baris di Konsol Cetak

Menu Konsol Cetak terbuka dan tombol Hapus disorot di bawahnya.

Ada dua cara untuk menghapus semua informasi dari Print Console. Cara pertama untuk menghapus semua teks sepenuhnya adalah dengan memilih tombol “Hapus” di kiri bawah Konsol Cetak.

Proyek VEXcode V5 Blocks yang menggunakan blok Wait untuk mencetak pesan dengan penundaan. Kode proyeknya berbunyi: Saat dijalankan, cetak "Hello" di Konsol, atur kursor ke baris berikutnya di Konsol, lalu tunggu 5 detik. Selanjutnya, hapus semua baris di Konsol, cetak "Goodbye" di Konsol, lalu atur kursor ke baris berikutnya di Konsol.

Cara lain untuk menghapus Print Console adalah dengan menggunakan blok Hapus semua baris. Tambahkan blok Hapus semua baris ke proyek untuk menghapus semua baris di Konsol Cetak. Dalam proyek ini, “Halo” akan dicetak pada Konsol Cetak. Setelah 5 detik, semua baris akan dihapus. Kemudian, “Selamat Tinggal” akan dicetak di Konsol Cetak.

Simpan dari Konsol Cetak

Menu Konsol Cetak terbuka dan tombol Simpan disorot di bawahnya.

Mudah untuk menyimpan informasi dari Print Console ke perangkat Anda. Pilih “Simpan” di bagian bawah Konsol Cetak untuk menyimpan semua teks sebagai file .txt.

File teks Konsol Cetak yang tersimpan akan ditampilkan di folder Unduhan perangkat.

Setelah Anda memilih tombol “Simpan”, file akan secara otomatis disimpan ke folder Unduhan di perangkat Anda sebagai file .txt .

Catatan: File tidak menyimpan warna yang dicetak.

Contoh Proyek Menggunakan Konsol Cetak

Melaporkan Nilai Variabel dan Data dalam Proyek

Konsol Cetak dapat digunakan untuk melaporkan nilai variabel pada momen-momen tertentu dalam suatu proyek. Gunakan Konsol Cetak untuk mencetak nilai “myVariable”, atau tampilkan berapa kali proyek melewati suatu putaran.

Melaporkan Nilai dan Data Penginderaan dalam Proyek

Gambar thumbnail untuk proyek contoh Clawbot (Penggerak 2 motor, Inersia).

Catatan: Proyek dalam artikel ini menggunakan templat Clawbot (Drivetrain, 2-motor, Inersia).

Proyek VEXcode V5 Blocks yang menggunakan blok Putar, perulangan while, blok pencetakan, dan blok penginderaan. Proyek ini memutar robot ke kanan lalu mencetak penghitung waktu saat ini dalam detik dan nilai rotasi penggerak dalam derajat selama 10 detik.

Konsol Cetak ditampilkan dengan pesan keluaran dari proyek sebelumnya. Pesan-pesan tersebut menunjukkan nilai pengatur waktu dan rotasi yang terus bertambah hingga pengatur waktu mencapai 10 detik.

Data yang ditangkap oleh Print Console memungkinkan pengguna untuk melihat informasi berharga tentang proses proyek termasuk informasi sensor Robot V5. Saat blok Cetak dipicu, ia dapat diprogram untuk menampilkan informasi yang ditangkap pada saat itu.

Dalam proyek berikut, Print Console menampilkan informasi yang dilaporkan oleh V5 Clawbot Inertial Sensor sebagaimana ditentukan oleh blok Look dan Sensing dalam proyek tersebut. Informasi ini mencakup perubahan yang ditangkap Sensor Inersia pada momen-momen tertentu saat proyek berjalan: waktu dalam detik dan rotasi V5 Clawbot dalam derajat.