Membangun dengan Grup Motor VEX V5 – Perpustakaan VEX

Saat membangun Robot VEX V5 khusus, terkadang Anda hanya membutuhkan lebih banyak daya. Salah satu cara mudah untuk melakukannya adalah dengan menambahkan motor lain. Kedua motor yang bekerja bersama ini dikenal sebagai kelompok motor.

Bagaimana kelompok motor terhubung secara mekanis

Agar dua motor dapat bekerja bersama, keduanya perlu dihubungkan secara mekanis dengan cara tertentu.

Beberapa metode untuk menghubungkan motor secara mekanis meliputi:

Ilustrasi berbagai mekanisme yang digunakan dalam produk V5, memamerkan desain dan fungsinya, termasuk roda gigi dan tuas, relevan dengan Deskripsi Kategori V5.

Kedua motor berbagi poros penggerak yang sama.

Diagram yang mengilustrasikan mekanisme perangkat kategori V5, menampilkan berbagai komponen dan fungsinya, dengan bagian yang diberi label untuk kejelasan dan pemahaman.

Kedua motor berbagi set gigi yang sama.

Diagram yang mengilustrasikan berbagai mekanisme kategori V5, menampilkan komponen berlabel dan fungsinya untuk meningkatkan pemahaman sistem.

Kedua motor berbagi sistem rantai dan sproket yang sama.

Diagram yang mengilustrasikan mekanisme komponen kategori V5, memamerkan fitur dan fungsi utama.

Kedua motor memiliki roda di sisi yang sama dari drivetrain.

Pentingnya arah putaran motor

Ketika dua motor bekerja bersama-sama, sangat penting bahwa arah putaran masing-masing motor tidak saling bertentangan. Orientasi motor satu dengan yang lain akan menentukan arah putarannya. Lengan robot tipikal dengan dua motor yang bekerja bersama untuk mengangkat lengan adalah contoh cara kerjanya.

Diagram yang mengilustrasikan berbagai mekanisme kategori V5, memamerkan komponen dan fungsinya dalam tata letak yang jelas dan terorganisir.

Dalam kasus ini, roda gigi penggerak yang terpasang di sisi kanan lengan perlu berputar berlawanan arah jarum jam agar lengan terangkat. Karena roda gigi penggerak perlu berputar dalam arah yang berlawanan dengan roda gigi yang digerakkan pada lengan, motor kanan lengan perlu memutar roda gigi penggerak yang lebih kecil searah jarum jam.

Diagram yang mengilustrasikan berbagai mekanisme kategori V5, memamerkan komponen dan fungsinya dalam tata letak yang jelas dan terorganisir.

Namun, pada sisi kiri lengan, roda gigi yang digerakkan perlu berputar ke arah yang berlawanan atau searah jarum jam. Ini juga berarti motor kiri perlu berputar ke arah berlawanan arah jarum jam.

Ilustrasi mekanisme V5 yang memamerkan berbagai komponen dan fungsinya, menyoroti desain dan struktur yang relevan dengan deskripsi kategori V5.

Sebagai aturan umum, jika dua motor dalam satu kelompok motor saling berhadapan seperti pada aplikasi dengan lengan di atas, putaran salah satu motor dalam kelompok motor perlu dibalik agar motor-motor tersebut tidak saling berlawanan.

Diagram yang mengilustrasikan berbagai mekanisme dalam kategori V5, memamerkan komponen dan fungsinya dalam tata letak yang jelas dan terorganisir.

Jika motor menghadap ke arah yang sama, maka kedua motor dalam kelompok motor perlu berputar ke arah yang sama.

Diagram yang mengilustrasikan berbagai mekanisme yang terkait dengan kategori V5, memamerkan komponen dan fungsinya dalam tata letak yang jelas dan terorganisir.

Saat menggunakan VEXcode V5, sangat mudah untuk membalikkan motor dalam grup motor. Hal ini dapat dilakukan saat Anda menambahkan grup motor sebagai perangkat.
Untuk informasi lebih lanjut tentang mengonfigurasi grup motor di VEXcode V5, lihat artikel ini dari VEX Library.

Aplikasi di mana kelompok motor akan membantu

Prinsip keuntungan mekanis memberi tahu kita kapan saja:

Beban yang lebih berat harus diangkat.
Jarak yang lebih jauh perlu ditempuh.
Diperlukan kecepatan yang lebih tinggi.
Akan dibutuhkan kekuatan yang lebih besar.

Prinsip-prinsip ini dapat dilihat pada lengan robot dan juga sistem transmisi.

Lengan robot

Diagram yang mengilustrasikan berbagai mekanisme perangkat kategori V5, memamerkan komponen dan fungsinya dalam tata letak yang jelas dan terorganisir.

Lengan ayun tunggal mungkin dapat mengangkat benda ringan dengan satu motor. Namun, jika lengan perlu mengangkat benda berat, motor kedua mungkin diperlukan.

Diagram yang mengilustrasikan berbagai mekanisme kategori V5, memamerkan berbagai komponen dan fungsinya dalam tata letak yang jelas dan terorganisir.

Saat merancang lengan canggih seperti lengan enam batang atau lengan empat batang terbalik ganda, dua motor akan dibutuhkan. Hal ini karena lengan ini mampu mengangkat benda lebih tinggi dan lebih cepat.

Sistem penggerak

Diagram yang mengilustrasikan mekanisme V5, menampilkan berbagai komponen dan interaksinya dalam sistem, relevan dengan Deskripsi Kategori V5.

Saat mendesain drivetrain, Anda mungkin ingin melaju lebih cepat, mendaki lebih curam, atau mendorong robot Anda lebih kuat. Sistem penggerak empat motor akan memudahkan Anda mewujudkan hal ini.

Diagram yang mengilustrasikan berbagai mekanisme produk kategori V5, menampilkan komponen berlabel dan fungsinya, untuk meningkatkan pemahaman tentang desain dan pengoperasian produk.

VEXcode V5 memiliki perangkat DRIVETRAIN 4-motor yang memungkinkan Anda memprogram drivetrain Anda.
Untuk informasi lebih lanjut tentang konfigurasi Drivetrain 4-Motor, lihat artikel ini dari VEX Library.

Akan tetapi, perangkat 4-Motor Drivetrain membatasi putaran robot Anda menjadi putaran pivot. Jika navigasi robot Anda memerlukan putaran yang berbeda, kelompok motor dapat mengizinkannya.

Menggunakan Grup Motor untuk berbagai jenis belokan

Robot skid-steer adalah robot yang berbelok dengan menyesuaikan kecepatan dan arah roda penggerak di setiap sisi robot. Jenis-jenis belokan adalah:

Ilustrasi mekanisme V5, menampilkan berbagai komponen dan fungsinya, relevan dengan deskripsi kategori V5. Diagram yang mengilustrasikan berbagai mekanisme dalam kategori V5, memamerkan komponen dan interaksinya untuk meningkatkan pemahaman fungsionalitas.

Putaran pivot: jenis putaran ini berputar pada titik tengah antara roda penggerak. Hal ini terjadi ketika roda penggerak di satu sisi robot bergerak berlawanan arah dengan roda penggerak di sisi lain robot. Jenis putaran ini berguna saat robot perlu berputar di tempat.

Ilustrasi mekanisme V5 yang menunjukkan berbagai komponen dan fungsinya, menyoroti fitur desain dan perakitan yang relevan dengan sistem robotika V5. Diagram yang mengilustrasikan berbagai mekanisme kategori V5, memamerkan berbagai komponen dan fungsinya dalam tata letak yang jelas dan terorganisir.

Putaran seret: jenis putaran ini memiliki titik poros di sisi robot. Hal ini terjadi ketika roda penggerak di satu sisi robot bergerak maju atau mundur, sedangkan roda penggerak di sisi lain robot tidak bergerak. Jenis putaran ini dapat membantu saat menyelaraskan dengan bidak permainan.

Diagram yang mengilustrasikan berbagai mekanisme kategori V5, menampilkan komponen berlabel dan fungsinya, yang dirancang untuk meningkatkan pemahaman tentang pengoperasian sistem.

Putaran busur: jenis putaran ini memiliki titik poros yang terletak di luar drivetrain robot. Hal ini terjadi ketika roda penggerak di satu sisi robot berputar lebih cepat atau lebih lambat daripada roda penggerak di sisi lain robot. Jenis belokan ini memungkinkan jarak tempuh yang lebih pendek saat melewati rintangan.