Proyek contoh 'Arm Install' dalam VEXcode V5 digunakan untuk menampilkan nilai potensiometer pada V5 Brain, mengatur motor ke 'COAST,' 'HOLD,' atau 'TARGET' untuk menggerakkan motor sehingga potensiometer terkait berada dalam rentang nilai yang ditargetkan. Proyek ini digunakan selama pembangunan Workcell di V5 Workcell STEM Lab 1.
Artikel ini akan membahas setiap pilihan di layar V5 Brain dan mengapa Anda perlu menggunakan fungsi proyek tersebut.
Nilai-nilai Bersama
Saat Anda menjalankan proyek 'Arm Install', V5 Brain menampilkan nilai potensiometer dari empat sambungan pada Workcell.
Setiap sambungan memiliki rentang nilai potensiometer yang telah ditentukan sebelumnya. V5 Brain akan menunjukkan apakah nilai-nilai itu berada dalam rentang yang telah ditentukan (LULUS) atau tidak dalam rentang nilai yang dapat diterima (GAGAL).
Penggunaan potensiometer pada V5 Workcell memastikan bahwa perangkat tersebut dibuat dan dirakit dengan benar. Potensiometer perlu dipasang pada posisi dan putaran tertentu agar Workcell mengetahui 'lokasi asalnya' dan berfungsi sebagaimana mestinya. Untuk informasi lebih lanjut tentang potensiometer dan cara kerjanya, lihat artikel Pustaka VEX ini.
'TARGET'
Opsi 'TARGET' akan menggerakkan motor yang terhubung ke potensiometer di setiap sambungan pada Workcell ke lokasi targetnya. Lokasi yang ditargetkan adalah perkiraan pusat rentang potensiometer yang diterima.
Rentang potensiometer:
- Gabungan 1: 1600 - 2000
- Sendi 2: 1900 - 2400
- Sendi 3: 1700 - 2100
- Sendi 4: 200 - 650
Saat opsi target pertama kali dipilih, motor pada setiap sambungan yang tidak dalam jangkauan target akan mulai bergerak. Saat motor bergerak, 'Y' atau 'N' akan muncul di samping setiap nilai potensiometer. Ini menunjukkan apakah target telah tercapai ('Y' untuk ya) atau tidak ('N' untuk tidak).
Karena target berada pada perkiraan tengah rentang, Anda mungkin melihat nilai potensiometer lolos ('LULUS'), tetapi target tidak tercapai ('N').
Setelah nilai potensiometer berada dalam kisaran dan dalam nilai target untuk sambungan tersebut, baris teks pada V5 Brain yang terkait dengan sambungan akan menampilkan 'LULUS Y' berwarna hijau.
Perhatikan bahwa proses ini mungkin memakan waktu hingga dua menit untuk diselesaikan. Workcell bergerak dalam penambahan yang lambat untuk memastikan potensiometer yang terkait dengan sambungan tersebut berada dalam rentang yang ditargetkan.
'MEMEGANG'
Opsi 'HOLD' menahan keempat motor pada Workcell pada tempatnya.
Ini dapat berguna saat memasang lengan ke dasar Workcell. Pergerakan roda gigi dan poros yang terhubung ke motor dapat mengeluarkan potensiometer dari jangkauan yang dapat diterima. Menjaga motor tetap stabil dapat membantu menjaga nilai-nilai tersebut dalam kisaran yang diizinkan.
Perhatikan bahwa motor pada Workcell masih dapat bergeser, bahkan dalam posisi 'HOLD', jika tekanan yang diberikan cukup besar. Hal ini dapat merusak motor dan menggerakkan potensiometer ke posisi gagal. Berhati-hatilah saat memasang lengan ke dasar Workcell.
'PESISIR'
Pilihan 'COAST' memungkinkan motor bergerak bebas. Ini dapat berguna saat menambahkan jig mastering ke dalam bangunan sehingga sambungan dapat dengan mudah bergerak ke posisinya.