1. Perpustakaan VEX
  2. CTE
  3. V5 Workcell
  4. Menyiapkan Workcell V5

Memperbaiki Sambungan untuk Menguasai V5 Workcell

VEX V5 Workcell STEM Labs telah diarsipkan dan tidak lagi diperbarui. Akibatnya, konten tersebut mungkin tidak mencerminkan standar aksesibilitas terkini.

Video ini akan memandu Anda cara memperbaiki sambungan pada V5 Workcell agar Anda dapat menguasainya. 

Video ini dari VEX Professional Development Plus. Pelajari lebih lanjut tentang PD+.

Langkah-langkah dari video dapat ditemukan di bawah ini:

PERINGATAN: Untuk menghindari kerusakan pada Workcell, jangan JANGAN menggunakan opsi 'TARGET' dalam proyek 'Pemasangan Lengan' setelah lengan terpasang pada dasar Workcell. Melakukan hal tersebut dapat menyebabkan kerusakan permanen pada struktur Workcell.

VEX V5 Workcell dengan lengan terpasang ditampilkan di sebelah tangkapan layar V5 Brain yang menunjukkan layar Instalasi Lengan dengan nilai status sendi dan tombol TARGET disorot sebagai peringatan untuk tidak digunakan.

Memperbaiki Sendi 1

Jika Sendi 1 gagal, ikuti langkah-langkah berikut untuk memperbaikinya:

Tampilan dekat V5 Brain yang menunjukkan kabel 3-kawat dimasukkan ke dalam port dengan orientasi yang benar.

  1. Periksa apakah kabel 3-kawat telah dimasukkan sepenuhnya ke dalam Otak.

Tabel yang menunjukkan pemetaan sambungan ke port 3-kawat potensiometer. Dalam contoh ini, sambungan bernomor 1 hingga 4 sesuai dengan port 3-kawat berlabel A hingga D.

  1. Periksa apakah setiap Potensiometer dimasukkan ke Port 3-Kabel yang ditetapkan dalam kode Anda.

Diagram yang menunjukkan sambungan kabel ekstensi 3 kawat yang benar dan salah, dengan orientasi warna yang sesuai ditunjukkan oleh tanda centang dan ketidaksesuaian ditandai dengan tanda X.

  1. Periksa apakah semua kabel ekstensi 3-kawat tersambung sepenuhnya dan dicolokkan sehingga keduanya memiliki orientasi warna yang sama.

Tabel yang menunjukkan pemetaan sambungan ke port pintar motor. Dalam contoh ini, sambungan bernomor 1 hingga 4 sesuai dengan port pintar 1 hingga 4.

  1. Periksa apakah Kabel Pintar yang terpasang pada setiap motor telah dimasukkan sepenuhnya ke dalam Otak ke Port Pintar yang ditetapkan dalam kode Anda.

Layar V5 Brain menampilkan hasil penguasaan bersama dengan satu sendi gagal dan yang lainnya berhasil.

  1. Jalankan proyek contoh 'Arm Install', dan pilih 'COAST.' Ini akan memungkinkan Anda untuk melihat nilai potensiometer tanpa mengunci atau menggerakkan motor. JANGAN PILIH TARGET, karena ini dapat merusak Workcell Anda.

Tampilan dekat bagian bawah meja putar Workcell yang menunjukkan kerah poros di atas potensiometer Sambungan 1 yang disorot untuk penyesuaian.

  1. Lihat di bawah meja putar pada lengan Workcell untuk menemukan kerah poros yang terpasang di atas potensiometer Joint 1. Kendurkan kerah poros ini.

  1. Gerakkan poros ke bawah hingga tidak lagi berada di dalam balok pengunci tengah, tetapi tetap masukkan ke dalam potensiometer seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

  1. Putar poros saat Anda melihat nilai potensiometer untuk Sendi 1 di layar Otak. Terus putar poros hingga nilai potensiometer Joint 1 kira-kira mencapai 1800.

    Catatan: Karena balok pengunci tengah memiliki sisipan persegi, Anda perlu memutar poros dengan kelipatan 90 derajat seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini. Anda akan melihat 'LULUS' untuk nilai apa pun antara 1600 dan 2000.

  1. Masukkan kembali poros ke balok pengunci tengah. Pastikan nilai potensiometer masih dalam rentang yang lewat di layar Brain saat Anda memasukkan poros ke dalam balok pengunci tengah.

Tampilan dekat bagian bawah meja putar Workcell yang menunjukkan kerah poros di atas potensiometer Sambungan 1 yang disorot untuk penyesuaian.

  1. Setelah poros dimasukkan kembali dengan aman ke dalam balok pengunci tengah, pasang kembali dan kencangkan kerah poros yang terpasang di atas potensiometer Joint 1 di bawah meja putar pada lengan Workcell.

Memperbaiki Sambungan 2 hingga 4

Jika satu atau lebih Sendi 2 hingga 4 mengalami kerusakan, ikuti langkah-langkah berikut untuk memperbaikinya:

Tampilan dekat V5 Brain yang menunjukkan kabel 3-kawat dimasukkan ke dalam port dengan orientasi yang benar.

  1. Pastikan kabel terpasang dengan benar. Periksa apakah kabel 3-kawat telah dimasukkan sepenuhnya ke dalam Otak.

Tabel yang menunjukkan pemetaan sambungan ke port 3-kawat potensiometer. Dalam contoh ini, sambungan bernomor 1 hingga 4 sesuai dengan port 3-kawat berlabel A hingga D.

  1. Periksa apakah setiap Potensiometer dimasukkan ke Port 3-Kabel yang ditetapkan dalam kode Anda.

Diagram yang menunjukkan sambungan kabel ekstensi 3 kawat yang benar dan salah, dengan orientasi warna yang sesuai ditunjukkan oleh tanda centang dan ketidaksesuaian ditandai dengan tanda X.

  1. Periksa apakah semua kabel ekstensi 3-kawat tersambung sepenuhnya dan dicolokkan sehingga keduanya memiliki orientasi warna yang sama.

Tabel yang menunjukkan pemetaan sambungan ke port pintar motor. Dalam contoh ini, sambungan bernomor 1 hingga 4 sesuai dengan port pintar 1 hingga 4.

  1. Periksa apakah Kabel Pintar yang terpasang pada setiap motor telah dimasukkan sepenuhnya ke dalam Otak ke Port Pintar yang ditetapkan dalam kode Anda.

V5 Brain ditampilkan dengan tombol daya yang disorot.

  1. Matikan Otak.

VEX V5 Workcell menunjukkan lengan robot yang terlepas dari alas dan meja putar setelah melepas jig master.

  1. Lepaskan jig mastering, lalu pisahkan lengan dari alas dan meja putar.

V5 Brain ditampilkan dengan tombol daya yang disorot.

  1. Kekuatan pada Otak.

Layar V5 Brain menampilkan hasil penguasaan bersama dengan satu sendi gagal dan yang lainnya berhasil.

  1. Jalankan proyek 'Arm Install' dan pilih 'TARGET.' Ini akan menggerakkan motor sehingga potensiometer berada dalam jangkauan lewatnya.

Layar V5 Brain menampilkan hasil penguasaan sendi secara bersamaan dengan semua sendi lulus.

  1. Tampilan Otak sekarang akan menunjukkan bahwa semua sendi lewat dan berada dalam jangkauan 'Y.'

Layar V5 Brain menampilkan hasil penguasaan sendi dengan semua sendi lulus dan tombol HOLD ditekan.

  1. Setelah semua sambungan berada dalam jangkauan passing, pilih 'HOLD' untuk menahan motor di tempatnya.

VEX V5 Workcell menunjukkan lengan robot yang dipasang kembali ke alas saat dalam posisi TAHAN dengan jig mastering masih terpasang.

  1. Pasangkan kembali lengan ke alas saat motor berada pada posisi 'TAHAN'. Biarkan jig mastering tetap berada di lengan untuk membantu Anda memasang kembali lengan ke alasnya.

Jika tidak ada langkah pemecahan masalah di atas yang berhasil, silakan hubungi dukungan VEX di support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: