Video ini akan memandu Anda memperbaiki sambungan pada V5 Workcell agar dapat menguasainya.
Video ini dari VEX Professional Development Plus. Pelajari lebih lanjut tentang PD+.
Langkah-langkah dari video dapat ditemukan di bawah ini:
PERINGATAN: Untuk menghindari kerusakan pada Workcell, jangan JANGAN menggunakan opsi 'TARGET' dalam proyek 'Pemasangan Lengan' setelah lengan terpasang pada dasar Workcell. Melakukan hal tersebut dapat menyebabkan kerusakan permanen pada struktur Workcell.
Memperbaiki Sendi 1
Jika Sendi 1 gagal, ikuti langkah-langkah berikut untuk memperbaikinya:
- Periksa apakah kabel 3-kawat telah dimasukkan sepenuhnya ke dalam Otak.
- Periksa apakah setiap Potensiometer dimasukkan ke Port 3-Kabel yang ditetapkan dalam kode Anda.
- Periksa apakah semua kabel ekstensi 3-kawat tersambung sepenuhnya dan dicolokkan sehingga keduanya memiliki orientasi warna yang sama.
- Periksa apakah Kabel Pintar yang terpasang pada setiap motor telah dimasukkan sepenuhnya ke dalam Otak ke Port Pintar yang ditetapkan dalam kode Anda.
- Jalankan proyek contoh 'Arm Install', dan pilih 'COAST.' Ini akan memungkinkan Anda untuk melihat nilai potensiometer tanpa mengunci atau menggerakkan motor. JANGAN PILIH TARGET, karena ini dapat merusak Workcell Anda.
- Lihat di bawah meja putar pada lengan Workcell untuk menemukan kerah poros yang terpasang di atas potensiometer Joint 1. Kendurkan kerah poros ini.
- Pindahkan poros ke bawah hingga tidak lagi berada di dalam balok pengunci tengah, tetapi tetap masukkan ke dalam potensiometer.
- Putar poros saat Anda melihat nilai potensiometer untuk Sendi 1 di layar Otak. Terus putar poros hingga nilai potensiometer Joint 1 kira-kira mencapai 1800.
Catatan: karena balok pengunci tengah memiliki sisipan persegi, Anda perlu memutar poros dalam peningkatan 90 derajat. Anda akan melihat 'LULUS' untuk nilai apa pun antara 1600 dan 2000.
- Masukkan kembali poros ke balok pengunci tengah. Pastikan nilai potensiometer masih dalam rentang yang lewat di layar Brain saat Anda memasukkan poros ke dalam balok pengunci tengah.
- Setelah poros dimasukkan kembali dengan aman ke dalam balok pengunci tengah, pasang kembali dan kencangkan kerah poros yang terpasang di atas potensiometer Joint 1 di bawah meja putar pada lengan Workcell.
Memperbaiki Sambungan 2 hingga 4
Jika satu atau lebih Sendi 2 hingga 4 mengalami kerusakan, ikuti langkah-langkah berikut untuk memperbaikinya:
- Pastikan kabel terpasang dengan benar. Periksa apakah kabel 3-kawat telah dimasukkan sepenuhnya ke dalam Otak.
- Periksa apakah setiap Potensiometer dimasukkan ke Port 3-Kabel yang ditetapkan dalam kode Anda.
- Periksa apakah semua kabel ekstensi 3-kawat tersambung sepenuhnya dan dicolokkan sehingga keduanya memiliki orientasi warna yang sama.
- Periksa apakah Kabel Pintar yang terpasang pada setiap motor telah dimasukkan sepenuhnya ke dalam Otak ke Port Pintar yang ditetapkan dalam kode Anda.
- Matikan Otak.
- Lepaskan jig mastering, lalu pisahkan lengan dari alas dan meja putar.
- Kekuatan pada Otak.
- Jalankan proyek 'Arm Install' dan pilih 'TARGET.' Ini akan menggerakkan motor sehingga potensiometer berada dalam jangkauan lewatnya.
- Tampilan Otak sekarang akan menunjukkan bahwa semua sendi lewat dan berada dalam jangkauan 'Y.'
- Setelah semua sambungan berada dalam jangkauan passing, pilih 'HOLD' untuk menahan motor di tempatnya.
- Pasangkan kembali lengan ke alas saat motor berada pada posisi 'TAHAN'. Biarkan jig mastering tetap berada di lengan untuk membantu Anda memasang kembali lengan ke alasnya.
Jika tidak ada langkah pemecahan masalah di atas yang berhasil, silakan hubungi dukungan VEX di support@vex.com.