Membangun dengan V5 Workcell - Bagian 1: Elektronik – Perpustakaan VEX

Merakit VEX V5 Workcell adalah kegiatan yang menyenangkan dan mendidik.

Diagram yang mengilustrasikan pengaturan V5 Workcell untuk Pendidikan Karier dan Teknis, menampilkan komponen dan koneksi berlabel untuk memandu pengguna dalam mengonfigurasi sistem secara efektif.

Buat petunjuk untuk menyiapkan V5 Workcell dalam Pendidikan Karier dan Teknis, yang menampilkan diagram berlabel dan panduan langkah demi langkah untuk perakitan.

Petunjuk Perakitan yang terdapat pada bagian Seek di V5 Workcell STEM Labs menyediakan daftar komponen dan ilustrasi terperinci untuk memandu pelajar dalam perakitan.

Namun, ada beberapa kiat dan trik yang dapat membuat pembuatan dan penggunaan V5 Workcell lebih mudah.

Apa itu V5 Electronics?

Produk Elektronik V5 meliputi V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 Electromagnet, dan Sensor.

Otak Robot V5

Diagram yang mengilustrasikan pengaturan V5 Workcell, yang menampilkan konfigurasi otak dan baterai, yang digunakan dalam Pendidikan Karier dan Teknis untuk aplikasi robotika.

Otak Robot V5 dan Baterai Robot V5 berfungsi sebagai pengontrol dan sumber daya untuk V5 Workcell.

Otak Robot V5 dan Baterai Robot V5 diperkenalkan di Lab : Robotika Industri. Ada banyak artikel V5 Robot Brain dan artikel V5 Robot Battery yang disediakan di Perpustakaan VEX untuk memberikan informasi lebih lanjut tentang perangkat dan fungsinya.

Elektromagnet V5

Diagram pengaturan Workcell V5 untuk CTE, mengilustrasikan pengaturan komponen dan koneksi untuk Lab 7, dengan fokus pada penempatan dan konfigurasi magnet.

Elektromagnet V5 adalah manipulator yang digunakan dalam Workcell V5 untuk mengambil cakram berwarna. Ditambahkan dalam versi Lab 7.

Elektromagnet V5 berfungsi dengan mengalirkan arus listrik melalui kumparan kawat yang disebut solenoid. Ketika arus listrik mengalir melalui solenoid, medan magnet akan dihasilkan. Jika arah arus listrik diubah maka polaritas medan magnet juga akan berubah.

Sensor

Ada dua jenis sensor berbeda yang digunakan dalam V5 Workcell, Sensor 3-Wire dan Sensor V5.

Sensor 3-Kawat: Sensor 3-Kawat meliputi Potensiometer yang digunakan untuk mengendalikan sambungan lengan yang ditambahkan di Lab 1, Sakelar Bumper V5 v2 yang ditambahkan di Lab 2 untuk meniru E-stop dari sel kerja, dan Pelacak Garis yang ditambahkan di Lab 10 yang digunakan untuk mendeteksi cakram pada sistem konveyor.
Sensor V5: Sensor V5 telah dirancang untuk bekerja secara khusus dengan Otak Robot V5 dan memanfaatkan Port Cerdas Otak. Sensor Optik V5 adalah salah satu Sensor V5 dan digunakan untuk mendeteksi warna cakram.

Tips dan Trik saat bekerja dengan V5 Electronics

Tips dan trik Otak Robot V5 dan Baterai Robot V5:

Jika motor dan sensor Anda tidak berfungsi, keduanya mungkin tidak terhubung dengan benar. Pastikan Kabel Cerdas V5 telah dimasukkan sepenuhnya dan terkunci pada portnya.
Tidak ada bagian elektronik dari V5 Workcell yang dapat berfungsi tanpa daya. Pastikan Baterai Robot V5 terisi sebelum menggunakan sistem.

Tips dan trik V5 Electromagnet:

Diagram yang mengilustrasikan cara mengatur magnet untuk meningkatkan V5 Workcell, bagian dari sumber daya CTE (Pendidikan Karier dan Teknis).

Jika Anda tidak berhasil mengambil cakram dengan lengan robot, pastikan blok [Energize electromagnet] diatur ke 'boost.' Ini akan menyalakan Elektromagnet V5 dan menambahkan kekuatannya ke magnet permanen yang terdapat dalam manipulator.

Sebuah elektromagnet yang diposisikan di atas cakram logam, menunjukkan proses pengaturan untuk V5 Workcell dalam konteks Pendidikan Karier dan Teknis.

Untuk mengambil cakram, Elektromagnet V5 harus sangat dekat atau menyentuh cakram.

Diagram yang menunjukkan konfigurasi pengaturan untuk V5 Workcell, mengilustrasikan komponen dan koneksi yang diperlukan untuk pengoperasian optimal dalam pengaturan Pendidikan Karier dan Teknis (CTE).

Untuk menjatuhkan cakram, pastikan blok [Energize electromagnet] diatur ke 'jatuhkan.' Ini akan menyebabkan medan elektromagnetik dan medan magnet magnet permanen dalam manipulator Elektromagnet V5 menjadi seimbang.

Tips dan trik Sensor 3-Wire:

Diagram yang menunjukkan koneksi untuk port 3-kabel dalam pengaturan V5 Workcell, mengilustrasikan konfigurasi kabel untuk aplikasi Pendidikan Karier dan Teknis.

Konektor pin untuk Sensor 3-Kabel dapat tertekuk dan/atau tidak sejajar. Perlu kehati-hatian saat mencolokkannya ke port 3-Wire di V5 Robot Brain. Pastikan konektor terpasang sepenuhnya ke port 3-Wire.

Diagram yang menunjukkan orientasi koneksi port 3-kabel untuk menyiapkan V5 Workcell dalam Pendidikan Karier dan Teknis, yang mengilustrasikan penempatan dan penyelarasan kabel yang benar.

Pastikan konektor pin 3-Wire terpasang ke Port 3-Wire pada orientasi yang benar dengan menggunakan tab plastik di atasnya. Port-portnya diberi kunci sehingga Anda hanya dapat mencolokkan kabel dengan satu cara.

Diagram yang mengilustrasikan apa yang boleh dan tidak boleh dilakukan saat menggunakan kabel ekstensi V5 untuk menyiapkan Workcell V5 dalam Pendidikan Karier dan Teknis.

Jika kabel Ekstensi 3-Kabel digunakan, pengaman orientasi kunci tidak lagi ada untuk sambungan antara kedua kabel. Perlu kehati-hatian untuk memastikan bahwa warna Kabel 3-Kawat sama saat disambungkan satu sama lain.

Tips dan trik potensiometer:

Diagram potensiometer dengan komponen berlabel, mengilustrasikan pengaturannya dalam V5 Workcell untuk aplikasi CTE (Pendidikan Karier dan Teknis).

Potensiometer 3-Kawat pada lengan robot yang terpasang pada V5 Workcell di setiap sambungan dapat tergelincir atau perlu penyesuaian. Jika hal ini terjadi, ikuti prosedur di bagian Play Lab 1 untuk menyesuaikan dan menguji ulang Potensiometer.

Tips dan trik Pelacak Garis:

Diagram pengaturan Sensor Beban di V5 Workcell, mengilustrasikan koneksi dan komponen untuk aplikasi Pendidikan Karier dan Teknis.

Jika Line Tracker Anda tidak mendeteksi disk seperti yang diharapkan, nilai ambang batas mungkin perlu diubah.

Gambar yang menunjukkan pengaturan pelacak garis V5 di ruang kerja untuk Pendidikan Karier dan Teknis, yang mengilustrasikan pengaturan dan sambungan sensor untuk kinerja optimal dalam aplikasi robotika.

Untuk informasi tentang cara mengukur ambang batas Line Tracker, lihat bagian Play Lab. Informasi selengkapnya tentang Line Tracker dapat ditemukan dalam artikel Menggunakan V5 3-Wire Line Tracker VEX Library.

Tips dan trik Sensor Optik V5:

Diagram yang mengilustrasikan pengaturan V5 Workcell dengan komponen deteksi sensor optik, termasuk bagian berlabel dan sambungan untuk integrasi efektif dalam lingkungan CTE (Pendidikan Karier dan Teknis).

Jika Sensor Optik Anda tidak membaca nilai dengan benar, jendela sensor mungkin terhalang. Pastikan jendela Sensor Optik tidak terhalang.

Pengaturan Workcell V5 menunjukkan berbagai komponen termasuk robot, sensor, dan stasiun kerja, yang mengilustrasikan konfigurasi untuk Pendidikan Karier dan Teknis.

Informasi lebih lanjut tentang Sensor Optik V5 dapat ditemukan dalam artikel Menggunakan Pustaka VEX Sensor Optik V5.

Tips dan trik kabel V5 Smart:

Kit kabel pintar untuk pengaturan V5 Workcell dalam Pendidikan Karier dan Teknis, menampilkan berbagai kabel dan konektor yang disusun untuk memudahkan akses dan pemasangan.

Jika Anda merasa Kabel Cerdas V5 yang disertakan dalam Kit V5 Workcell tidak memiliki panjang yang Anda inginkan, Anda dapat membuatnya sendiri. Untuk membuat Kabel Cerdas V5 yang disesuaikan sendiri, ikuti petunjuk dalam Artikel Pustaka VEX Alat Crimping. Informasi selengkapnya tentang kabel dapat ditemukan di ArtikelPustaka VEX dan Mengelola Kabel V5.