Mengonfigurasi Robot Kustom di VEXcode GO – Perpustakaan VEX

Saat membangun robot khusus dengan salah satu perangkat berikut, setiap perangkat perlu dikonfigurasi agar dapat digunakan di VEXcode GO. Ini termasuk:

Drivetrain - Blok drivetrain
Motor non-drivetrain - Blok gerak
Bumper LED - Tampilan Bumper/Blok Penginderaan
Elektromagnet - Blok magnet
Sensor Mata - Blok Penginderaan Mata

Diagram GO Brain dengan kedua baris Port ditampilkan berdampingan. 4 Port Cerdas disorot pada satu sisi Otak, dan Port Sensor Mata disorot pada sisi yang berlawanan.

Anda dapat mengonfigurasi perangkat dengan memilih 'Tambahkan perangkat' di VEXcode GO. Anda hanya perlu mengonfigurasi perangkat yang Anda gunakan pada robot khusus Anda. Anda dapat menambahkan hingga empat perangkat Smart Port dan satu Eye Sensor.

Perangkat Pelabuhan Cerdas:

Anda dapat mengonfigurasi satu build (set perangkat) per proyek.

Menambahkan Perangkat ke Konfigurasi

Bilah Alat VEX GO dengan ikon Perangkat disorot di sebelah kiri ikon Konsol Monitor.

Untuk menambahkan perangkat untuk robot khusus Anda, pilih ikon Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Perangkat.

Catatan: Langkah-langkah ini perlu diikuti setiap kali Anda menambahkan perangkat baru ke robot kustom Anda.

Menu Perangkat VEX GO dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Pilih 'Tambahkan perangkat.'

Menu Perangkat VEX GO setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Opsi Robot Kustom disorot.

Pilih 'ROBOT KHUSUS.'

Menambahkan Drivetrain - Blok Drivetrain

Diagram robot Basis Kode dengan dua bagian Motor yang diberi label bersama sebagai Sistem Penggerak Dua Motor.

Jika robot khusus Anda memiliki drivetrain dua motor, seperti robot Code Base, Anda perlu menambahkan Drivetrain ke konfigurasinya.

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi Robot Kustom dipilih. Opsi Drivetrain disorot.

Setelah memilih 'CUSTOM ROBOT', pilih 'DRIVETRAIN.'

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi Drivetrain dipilih. Ada daftar 4 Port Cerdas robot, dan port bernomor 4 disorot sehingga dapat ditetapkan ke Motor Kiri.

Pilih Port Cerdas tempat Motor Kiri terpasang.

Diagram robot Basis Kode dilihat dari belakang ke depan, jadi bagian depan menghadap ke arah lain. Motor di sebelah kiri dari sudut ini diberi label Penggerak Kiri, dan Motor di sebelah kanan diberi label Penggerak Kanan.

Catatan: Anda dapat menentukan sisi penggerak dengan melihat dari belakang robot Anda ke depan. Basis Kode standar memiliki motor kiri di port 4 dan motor kanan di port 1.

Menu Drivetrain Perangkat VEX GO setelah opsi Motor Kiri dipilih. Ada daftar 4 Port Cerdas robot, dan port bernomor 1 disorot sehingga dapat ditetapkan ke Motor Kanan.

Pilih Port Cerdas tempat Motor yang Tepat terpasang.

Menu Drivetrain Perangkat VEX GO setelah port Motor dipilih. Ada pilihan untuk mengubah rasio roda gigi robot dan arah penggerak yang diinginkan.

Pilih 'SELESAI' untuk menyelesaikan konfigurasi atau 'BATAL' untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: ada opsi untuk mengubah Rasio Gigi pada Drivetrain.

Ruang Kerja VEX GO dengan Kotak Alat Blok ditampilkan dan kategori Drivetrain dipilih.

Setelah Drivetrain dikonfigurasi, blok Drivetrain berikut akan tersedia untuk proyek Anda.

Untuk informasi lebih lanjut tentang perintah dari kategori 'Drivetrain', lihat Informasi Bantuan.

Menambahkan Motor - Blok Gerak

Diagram Lengan Robot yang dibuat dengan Motor yang digunakan untuk memutar lengan yang diberi label Motor Non-Drivetrain.

Jika robot kustom Anda memiliki motor yang merupakan motor non-drivetrain, seperti yang dibangun Lengan Robot (1-Sumbu), Anda perlu menambahkannya ke konfigurasi.

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi Robot Kustom dipilih. Pilihan Motor disorot.

Setelah memilih 'CUSTOM ROBOT', pilih 'MOTOR.'

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi Motor dipilih. Ada daftar 4 Port Cerdas robot, dan port bernomor 2 disorot sehingga dapat ditetapkan ke Motor baru.

Pilih Port Cerdas tempat Motor terpasang.

Menu Motor Perangkat VEX GO setelah port dipilih. Ada pilihan untuk mengubah nama Motor, nama setiap arah, dan tombol untuk membalikkan putaran Motor.

Pilih 'SELESAI' untuk menyelesaikan konfigurasi atau 'BATAL' untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: ada opsi untuk mengubah nama Motor di jendela teks dari Motor2 ke nama yang berbeda, dan opsi untuk mengubah arah putaran Motor.

Menu Motor Perangkat VEX GO setelah port dipilih. Nama Motor telah diganti nama menjadi ArmMotor dan disorot.

Misalnya, jika motor mengangkat lengan pada robot khusus Anda, Anda dapat mengganti nama motor menjadi ArmMotor.

Blok VEX GO Spin yang membaca Spin ArmMotor maju. Label menunjukkan bahwa menu tarik-turun Motor blok dapat digunakan untuk mengubah Motor yang dipilih.

Mengganti nama motor akan membuat pemrograman jauh lebih mudah karena nama tersebut akan muncul di blok Gerakan.

Menu Motor Perangkat VEX GO setelah port dipilih. Nama arah Motor telah diubah dari maju dan mundur menjadi atas dan bawah.

Tindakan motor juga dapat diubah namanya untuk memudahkan pemrograman Anda. Misalnya, Anda dapat mengubah label jendela teks untuk arah ArmMotor menjadi atas dan bawah.

Catatan: untuk robot Competition Advanced, sakelar Normal/Reverse harus dialihkan ke Reverse.

Blok VEX GO Spin yang membaca Spin ArmMotor ke atas. Menu tarik-turun arah blok dibuka untuk menunjukkan bahwa menu tersebut akan digunakan untuk mengubah arah putaran Motor.

Mengubah label ini juga akan muncul pada parameter untuk blok Gerakan.

Ruang Kerja VEX GO dengan Kotak Alat Blok ditampilkan dan kategori Gerakan dipilih.

Setelah Motor dikonfigurasi, blok Gerakan berikut akan tersedia untuk proyek Anda.

Untuk informasi lebih lanjut tentang perintah dari kategori 'Gerakan', lihat Informasi Bantuan.

Menambahkan Bumper LED - Tampilan Bumper/Blok Penginderaan

Bagian Bumper LED dengan kabel tersambung yang dapat disambungkan ke Port Pintar.

Jika robot khusus Anda memiliki LED Bumper, Anda perlu menambahkan perangkat LED Bumper ke konfigurasinya.

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi Robot Kustom dipilih. Opsi LED Bumper disorot.

Setelah memilih 'CUSTOM ROBOT', pilih 'LED BUMPER.'

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi LED Bumper dipilih. Ada daftar 4 Port Cerdas robot, dan port bernomor 3 disorot sehingga dapat ditetapkan ke Bumper LED baru.

Pilih Port Cerdas tempat LED Bumper dicolokkan.

Menu LED Bumper Perangkat VEX GO setelah port yang dipilih diubah menjadi 3. Nama LED Bumper telah diubah namanya menjadi LEDBumper3 dan disorot.

Pilih 'SELESAI' untuk menyelesaikan konfigurasi atau 'BATAL' untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: ada opsi untuk mengubah nama LED Bumper di jendela teks dari LEDBumper3 ke nama yang berbeda.

Ruang kerja VEX GO dengan tiga Blok yang digunakan untuk mengendalikan LED Bumper. Blok tersebut bertuliskan atur LEDBumper3 menjadi merah, Atur kecerahan LEDBumper3 menjadi 50%, dan LEDBumper3 ditekan?

Setelah LED Bumper dikonfigurasi, blok 'Bumper Looks' dan 'Bumper Sensing' berikut akan tersedia untuk proyek Anda.

Untuk informasi lebih lanjut tentang perintah dari kategori 'Tampilan Bumper' dan 'Penginderaan Bumper', lihat Informasi bantuan.

Menambahkan Elektromagnet - Blok magnet

Bagian elektromagnet dengan kabel tersambung yang dapat dicolokkan ke Port Pintar.

Jika robot khusus Anda memiliki Elektromagnet, Anda perlu menambahkan perangkat Elektromagnet ke konfigurasinya.

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi Robot Kustom dipilih. Opsi Elektromagnet disorot.

Setelah memilih 'CUSTOM ROBOT,' pilih 'ELECTROMAGNET.'

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi Elektromagnet dipilih. Ada daftar 4 Port Cerdas robot, dan port bernomor 2 disorot sehingga dapat ditetapkan ke Elektromagnet baru.

Pilih Port Cerdas tempat Elektromagnet dicolokkan.

Menu Elektromagnet Perangkat VEX GO setelah port yang dipilih diubah menjadi 2. Nama Elektromagnet telah diubah namanya menjadi Magnet2 dan disorot.

Pilih 'SELESAI' untuk menyelesaikan konfigurasi atau 'BATAL' untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: ada opsi untuk mengubah nama Elektromagnet di jendela teks dari Magnet2 ke nama yang berbeda.

Blok elektromagnet VEX GO Energize yang bertuliskan Energize Magnet2 untuk meningkatkan.

Setelah Elektromagnet dikonfigurasi, blok Magnet berikut akan tersedia untuk proyek Anda.

Untuk informasi lebih lanjut tentang perintah Magnet, lihat Informasi Bantuan.

Menambahkan Sensor Mata - Blok Penginderaan Mata

Diagram bagian Sensor Mata dengan kabel tersambung yang hanya dapat dicolokkan ke Port Sensor Mata. Diagram memperlihatkan kabel yang disambungkan ke Port Sensor Mata di otak.

Jika robot khusus Anda memiliki Sensor Mata, Anda perlu menambahkan perangkat Sensor Mata ke konfigurasinya. Catatan: Sensor Mata harus dicolokkan ke port Sensor Mata - BUKAN salah satu dari 4 port Cerdas.

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi Robot Kustom dipilih. Pilihan Mata disorot.

Setelah memilih 'CUSTOM ROBOT,' pilih 'EYE.'

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi Mata dipilih. Ada pesan bertuliskan Hubungkan ke Port Mata, dan tombol Selesai di bawahnya disorot.

Pilih 'SELESAI' untuk menyelesaikan konfigurasi atau 'BATAL' untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: Pastikan Sensor Mata terpasang ke Port Mata.

Ruang Kerja VEX GO dengan Kotak Alat Blok ditampilkan dan blok Penginderaan Mata di dalam kategori Penginderaan ditampilkan.

Setelah Sensor Mata dikonfigurasi, blok Penginderaan Mata berikut akan tersedia untuk proyek Anda.

Untuk informasi lebih lanjut tentang perintah Sensor Mata, lihat Informasi Bantuan.

Menghapus Perangkat

Menu Perangkat VEX GO dengan daftar perangkat yang terhubung ditampilkan. Bumper LED disorot, menunjukkan bahwa itu dapat dihapus setelah memilihnya.

Setelah Anda menambahkan perangkat, perangkat dapat dihapus dengan memilih perangkat tersebut.

Menu Perangkat VEX GO setelah memilih perangkat LED Bumper yang terhubung. Tombol Hapus di sudut kiri bawah disorot.

Memilih opsi 'Hapus' di bagian bawah layar akan menghapus perangkat.