Menelusuri Proyek di VEXcode GO – Perpustakaan VEX

Fitur Project Stepping menawarkan kepada pengguna cara untuk melihat pelaksanaan proyek blok demi blok. Isyarat visual ini dapat digunakan untuk membantu siswa memecahkan masalah, atau untuk lebih memahami alur proyek. Saat suatu proyek dimulai, robot akan melaksanakan proyek sesuai instruksi, tetapi mungkin tidak sesuai dengan keinginan pengguna. Memiliki kemampuan untuk melihat blok yang dieksekusi satu per satu memberi pengguna visual yang lebih baik tentang blok mana yang mungkin menyebabkan kesalahan, sehingga proses debugging dapat menjadi lebih terarah dan efisien.

Catatan: Artikel ini menggunakan konfigurasi Basis Kode di VEXcode GO. Lihat artikel Mengonfigurasi Basis Kode VEX GO Pustaka VEX untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi Basis Kode di VEXcode GO.

Cara Menggunakan Fitur Project Stepping

Bilah Alat VEXcode GO dengan ikon Langkah disorot di antara ikon Mulai dan Berhenti.

Untuk menggunakan fitur Project Stepping di VEXcode GO, Brain harus terhubung ke tablet atau komputer Anda, dan VEXcode GO harus dikonfigurasi untuk build Anda.

Pilih tombol Langkah yang terletak di kanan atas bilah alat VEXcode GO.

Proyek VEXcode GO Blocks dengan Drive untuk blok, Turn untuk blok, dan Drive untuk blok lainnya. Blok Drive for pertama disorot dalam warna hijau untuk menunjukkan bahwa program telah melangkah satu kali dan blok ini sekarang sedang berjalan.

Setelah dipilih, sorotan hijau akan muncul dan berkedip di sekitar blok {When started} untuk menunjukkan tempat program dimulai, lalu segera bergerak untuk menyorot blok pertama dalam tumpukan. Sorotan akan tetap berada di blok pertama setelah {When started} hingga tombol Langkah dipilih lagi.

Proyek VEXcode GO Blocks dengan Drive untuk blok, Turn untuk blok, dan Drive untuk blok lainnya. Blok Turn for disorot dalam warna hijau untuk menunjukkan bahwa program telah melangkah dua kali dan blok ini sekarang sedang berjalan.

Pilih tombol Langkah lagi untuk memulai blok yang disorot. Sorotan akan berkedip saat blok dieksekusi. Setelah blok selesai, blok berikutnya akan disorot, yang menunjukkan bahwa blok tersebut siap untuk menjalankan perintah berikutnya saat tombol Langkah dipilih lagi.

Terus gunakan tombol Langkah untuk mengeksekusi proyek satu blok pada satu waktu. Saat memulai suatu proyek, memilih tombol Mulai akan menyebabkan sisa proyek berjalan dengan kecepatan penuh. Hal ini dapat membantu jika Anda ingin menyelesaikan beberapa blok awal suatu proyek, tetapi kemudian melaksanakan sisa proyek sebagaimana tertulis.

Debugging dengan Fitur Project Stepping

Proyek Blok VEXcode GO dengan 4 pasang blok Drive for dan Turn for yang dimaksudkan untuk menggerakkan robot dalam bentuk persegi. Blok yang salah disorot untuk menunjukkan adanya bug dalam kode.

Fitur Project Stepping memperlambat alur proyek dan memberikan umpan balik visual langsung tentang apa yang dilakukan robot di setiap blok dalam proyek. Hal ini memungkinkan pengguna untuk menjalani proyek satu blok pada satu waktu untuk mengamati perilaku dan memperbaiki kesalahan.

Dalam contoh ini, tujuannya adalah agar Basis Kode bergerak dalam bentuk persegi (bergerak maju sejauh 500 milimeter (mm) dan berbelok ke kanan 90 derajat, 4 kali untuk membuat persegi). Namun, ada yang salah arah dalam proyek tersebut.

Proyek Blok VEXcode GO dengan 4 pasang blok Drive for dan Turn for yang dimaksudkan untuk menggerakkan robot dalam bentuk persegi. Blok yang salah disorot dengan warna hijau untuk menunjukkan bahwa program sedang mengatasi bug tersebut. Diagram di sebelah kanan menunjukkan robot mengambil jalur yang salah.

Gunakan fitur Project Stepping untuk memulai dan menjalankan proyek langkah demi langkah hingga kesalahan ditemukan.

Proyek VEXcode GO Blocks menampilkan Drive yang salah dalam program persegi. Blok Turn yang salah memiliki menu tarik-turun yang terbuka dan disorot. Nilai arah diubah dari kiri ke kanan.

Proyek Blok GO VEXcode yang menunjukkan Drive tetap dalam program persegi. Semua 4 Putaran untuk blok sekarang berputar ke Kanan, dan blok yang telah diperbaiki disorot.

Perbaiki kesalahannya.

Proyek Blok VEXcode GO dengan 4 pasang blok Drive for dan Turn for yang akan menggerakkan robot dalam bentuk persegi. Blok belokan yang salah telah diperbaiki, dan diagram di sebelah kanan menunjukkan robot melaju dengan rute yang benar.

Kemudian pilih tombol Stop, dan gunakan tombol Step untuk memulai proyek lagi dari awal, menggunakan fitur Project Stepping untuk mengamati perilaku robot di setiap blok proyek. Ulangi proses ini hingga proyek berjalan sebagaimana mestinya.