Menggunakan Sensor VEX GO – Perpustakaan VEX

Penggunaan Sensor GO memungkinkan bagian-bagian sistem VEX GO berinteraksi dengan dunia di sekitarnya. Sensor GO meliputi Elektromagnet, Sensor Mata, dan Bumper LED.

Elektromagnet

Bagaimana cara menghubungkan Elektromagnet ke Otak?

Elektromagnet dengan kabelnya terpasang ke salah satu Port Cerdas Otak.

Hubungkan Elektromagnet ke Otak dengan memasukkan Kabel Elektromagnet ke salah satu dari empat Port Cerdas di Otak.

Diagram dua Otak dengan kabel perangkat yang dicolokkan ke Port Cerdasnya. Di sebelah kiri, kabel perangkat terpasang sepenuhnya dan ada tanda centang hijau, sedangkan di sebelah kanan, kabel perangkat hanya terpasang sebagian dan ada tanda X merah.

Pastikan Kabel Elektromagnet terpasang sepenuhnya ke Port Cerdas di Otak. Bunyi 'klik' akan memastikan kabel terpasang sepenuhnya pada Smart Port.

Bagaimana saya dapat menggunakan Elektromagnet dengan sistem VEX GO saya?

Diagram semua bagian Cakram berwarna dalam Kit VEX GO. Warnanya meliputi Merah, Hijau, dan Biru.

Elektromagnet dapat digunakan untuk mengambil dan menjatuhkan cakram.

Diagram robot Basis Kode dengan kabel perangkat dari Elektromagnet yang dicolokkan ke Port Cerdas di Otak. Kabel Baterai juga terlihat terpasang ke Port Baterai di sisi berlawanan dari Otak. Port yang digunakan disorot dalam lingkaran merah.

Untuk mengendalikan Elektromagnet dengan Otak, pastikan Elektromagnet dan Baterai terhubung ke Otak.

Ruang kerja VEXcode GO dengan Otak yang terhubung dan proyek Blok yang mengendalikan Elektromagnet. Proyek tersebut berbunyi Saat dimulai, berikan energi pada elektromagnet untuk meningkatkan, tunggu 2 detik, dan terakhir berikan energi pada elektromagnet untuk menjatuhkan.

Kemudian, program Elektromagnet menggunakan VEXcode GO. Lihat artikel Robot Config untuk mempelajari lebih lanjut tentang blok dari kategori 'Magnet' di VEXcode GO.

Sensor Mata

Bagaimana cara menghubungkan Sensor Mata ke Otak?

Otak dengan Port Sensor Mata biru-hijau disorot.

Temukan Port Sensor Mata biru-hijau di Otak.

Otak dengan Kabel Sensor Mata terpasang ke Port Sensor Mata berwarna biru-hijau.

Hubungkan Sensor Mata ke Otak dengan memasukkan Kabel Sensor Mata biru-hijau ke Port Sensor Mata biru-hijau di Otak.

Diagram dua Otak dengan Kabel Sensor Mata yang terpasang ke Port Sensor Mata mereka. Di sebelah kiri, Kabel Sensor Mata terpasang sepenuhnya dan ada tanda centang hijau, sedangkan di sebelah kanan, Kabel Sensor Mata hanya terpasang sebagian dan ada tanda X merah.

Pastikan Kabel Sensor Mata biru-hijau dimasukkan sepenuhnya ke Port Sensor Mata biru-hijau di Otak. Bunyi 'klik' akan memastikan kabel terpasang sepenuhnya pada port.

Diagram tangan yang menekan tombol daya Otak untuk mematikannya lalu menghidupkannya lagi.

Sensor Mata harus dipasang ke Otak sebelum menyalakan Otak agar dapat bekerja dengan baik. Jika Sensor Mata dipasang atau dilepas setelah Otak dihidupkan, Otak harus dihidupkan kembali (dimatikan dan kemudian dihidupkan kembali) agar Sensor Mata dapat berfungsi dengan baik.

Bagaimana saya dapat menggunakan Sensor Mata dengan sistem VEX GO saya?

Diagram Sensor Mata yang menunjuk ke arah Cakram merah dan melaporkan warna merah.

Sensor Mata dapat digunakan untuk mendeteksi jika suatu objek berada di dekatnya, dan jika ada, menentukan warna objek tersebut.

Diagram robot Basis Kode dengan Kabel Sensor Mata dan Kabel Baterai yang terpasang pada port masing-masing di Otak. Port yang digunakan disorot dalam lingkaran merah.

Untuk mengendalikan Sensor Mata dengan Otak, pastikan Sensor Mata dan Baterai terhubung ke Otak dalam

Ruang kerja VEXcode GO dengan Brain yang terhubung dan proyek Blocks yang menggunakan Sensor Mata. Proyek tersebut berbunyi Saat dimulai, putar pangkalan ke kanan, tunggu hingga mata menemukan objek, dan akhirnya hentikan pangkalan.

Kemudian, program Sensor Mata menggunakan VEXcode GO. Lihat artikel Robot Config untuk mempelajari lebih lanjut tentang blok dari kategori 'Sensing' di VEXcode GO.

Bumper LED

Bagaimana cara menghubungkan LED Bumper ke Brain?

LED Bumper dengan kabelnya terpasang ke salah satu Port Cerdas Brain.

Hubungkan LED Bumper ke Brain dengan memasukkan Kabel LED Bumper ke salah satu dari empat Smart Port di Brain.

Pastikan Kabel Bumper LED dimasukkan sepenuhnya ke Port Pintar di Brain. Bunyi 'klik' akan memastikan kabel terpasang sepenuhnya pada Smart Port.

Bagaimana cara menggunakan LED Bumper dengan sistem VEX GO saya?

Diagram tangan yang menekan Bumper LED pada robot GO.

Bumper LED dapat digunakan sebagai sakelar untuk memicu tindakan saat ditekan. Misalnya, Bumper LED dapat digunakan untuk menghidupkan Drivetrain saat ditekan.

Diagram berdampingan dari bagian LED Bumper, menunjukkan lampu menyala tanpa warna, hijau, dan merah.

LED Bumper juga dapat digunakan untuk menampilkan warna merah, hijau, atau tidak berwarna (mati).

Diagram robot Basis Kode dengan kabel perangkat dari LED Bumper yang dicolokkan ke Port Cerdas di Brain. Kabel Baterai juga terlihat terpasang ke Port Baterai di sisi berlawanan dari Otak. Port yang digunakan disorot dalam lingkaran merah.

Untuk mengendalikan LED Bumper dengan Brain, pastikan LED Bumper dan Baterai terhubung ke Brain dalam.

Ruang kerja VEXcode GO dengan Brain yang terhubung dan proyek Blocks yang menggunakan LED Bumper. Proyek tersebut berbunyi Saat dimulai, atur bumper ke merah, tunggu 3 detik, dan terakhir atur bumper ke hijau.

Kemudian, program LED Bumper menggunakan VEXcode GO. Lihat artikel Robot Config untuk mempelajari lebih lanjut tentang blok dari kategori 'Sensing' dan 'Looks' di VEXcode GO.