Memulai, Mengunduh, dan Menjalankan Proyek VEXcode IQ C++ – Perpustakaan VEX

Memulai dan mengunduh proyek C++ di VEXcode IQ itu mudah.

Cara Memulai Proyek C++

Ikon aplikasi VEXcode IQ.

Luncurkan VEXcode IQ.

Proyek Blok Baru dibuka di VEXcode IQ.

Platform ini secara default menggunakan antarmuka Blok.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan menu File terbuka dan opsi Proyek Teks Baru disorot. Proyek Teks Baru adalah pilihan kedua dalam menu, di bawah Proyek Blok Baru.

Pilih 'File,' lalu 'Proyek Teks Baru' untuk membuka antarmuka teks.

VEXcode IQ Pilih perintah Bahasa Proyek yang memiliki opsi untuk Python atau C++. Python hanya dapat dijalankan pada IQ generasi ke-2, tetapi proyek C++ berfungsi pada IQ generasi ke-1 dan ke-2. Bahasa apa pun dapat dipilih untuk membuka proyek baru, atau di bawahnya terdapat tombol Batal yang akan menutup menu.

Pilih C++ dari jendela Bahasa Proyek.

Proyek C++ baru dibuka di VEXcode IQ.

Antarmuka C++ akan terbuka.

Cara Membuat Proyek C++

Bagian ini akan menunjukkan kepada Anda cara membuat proyek C++ dasar menggunakan perintah dari Toolbox. Proyek yang diuraikan di sini akan mendorong IQ Clawbot maju sejauh 200 milimeter (mm).

Bilah Alat VEXcode IQ dengan menu File terbuka dan opsi Buka Contoh disorot. Buka Contoh adalah opsi kelima dalam menu, di bawah Proyek Blok Baru, Proyek Teks Baru, Buka, dan Buka Terbaru.

Pilih 'File' lalu 'Buka Contoh' untuk membuka proyek templat.

Gambar kecil contoh proyek motor Clawbot Drivetrain 2. Proyek contoh ditampilkan dua kali dan diberi label untuk menunjukkan bahwa proyek tersebut memiliki versi generasi ke-1 dan versi generasi ke-2.

Pilih templat Clawbot (Drivetrain 2-motor). Templat adalah proyek kosong dengan konfigurasi perangkat yang telah ditetapkan sebelumnya.

VEXcode IQ dengan templat Contoh Proyek dibuka, termasuk perangkat yang dikonfigurasi dan komentar kode dengan deskripsi proyek.

Perhatikan bahwa serangkaian komentar proyek terbuka di ruang kerja. Anda akan menambahkan perintah setelah komentar.

VEXcode IQ dengan templat motor Clawbot Drivetrain 2 Contoh Proyek dibuka. Baris kode kosong tertentu pada baris 22 disorot, di dalam fungsi utama dan tepat di bawah komentar yang bertuliskan Mulai kode proyek.

Pilih enter di akhir baris kode terakhir (baris 21). Ini akan membuat baris bernomor berikutnya (baris 22). Di sinilah Anda akan mulai menambahkan kode ke proyek.

VEXcode IQ dengan perintah Drive for disorot dalam C++ Toolbox.

Sekarang Anda dapat menambahkan perintah dari Toolbox. Pilih perintah Drive untuk.

VEXcode IQ dengan templat motor Clawbot Drivetrain 2 Contoh Proyek dibuka. Baris kode yang sebelumnya kosong kini memiliki perintah Drive for di dalamnya yang berbunyi Drivetrain.driveFor(maju, 200, mm).

Seret perintah Drive for ke ruang kerja dan letakkan di baris terakhir proyek (baris 22).

Cara Mengunduh dan Menjalankan Proyek C++

Bilah Alat VEXcode IQ dengan bidang nama proyek disorot dan diganti nama menjadi Drive Forward. Di sebelah kanan nama proyek terdapat label yang bertuliskan Tersimpan.

Pertama, beri nama dan simpan proyek C++ Anda. Lihat salah satu artikel berikut untuk informasi terperinci tentang cara menyimpan proyek VEXcode IQ C++:

VEXcode IQ dengan menu tarik-turun Slot terbuka. Ada 4 slot yang tersedia untuk mengunduh proyek ke Brain, dan slot pertama disorot.

Lalu, pilih slot Brain mana yang akan Anda gunakan untuk mengunduh proyek tersebut. Untuk melakukan ini, pilih tombol 'Slot' pada Toolbar.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Otak berwarna hijau disorot, menunjukkan bahwa Otak terhubung.

Selanjutnya, hubungkan Brain ke perangkat Anda (Langsung melalui Micro-USB atau melalui VEX Controller) dan periksa apakah ikon Brain berwarna hijau.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Unduh disorot di antara ikon Otak dan Jalankan.

Pilih tombol 'Unduh' untuk mengunduh proyek ke Brain. Proyek akan diunduh ke slot yang dipilih.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Jalankan disorot di antara ikon Unduh dan Berhenti.

Terakhir, pilih 'Jalankan' untuk memulai proyek saat robot masih terhubung ke komputer Anda.

Layar Otak VEXcode IQ generasi ke-2 ditampilkan dengan opsi proyek Drive Forward terbuka dan tombol Run dipilih.

Atau, lepaskan Brain dari perangkat Anda dan jalankan proyek di IQ Brain.