Menggunakan Otak Robot VEX V5 untuk Kontrol Lapangan Tantangan Keterampilan Robot – Perpustakaan VEX

Tim-tim peserta kompetisi dapat menjalankan Pertandingan Keterampilan Robot menggunakan Otak Robot VEX V5 sebagai pengendali lapangan mereka melalui Aplikasi Kontrol Lapangan. video ini gambaran umum cara kerjanya (perhatikan bahwa video ini berasal dari musim Change Up Kompetisi Robotika VEX V5 pada tahun 2020-2021).

Instalasi Aplikasi Kontrol Lapangan

Ikon aplikasi Utilitas Firmware V5.

Aplikasi Field Control diunduh ke V5 Brain menggunakan V5 Firmware Utility.

Alat ini dapat diunduh untuk Windows dan Mac.

Windows
Mac

Pastikan Anda terhubung ke internet. Versi terbaru dari Aplikasi Kontrol Lapangan perlu diunduh dari Utilitas Firmware V5 sebelum dapat diunduh ke V5 Brain.

Utilitas Firmware V5 dengan pesan yang berbunyi V5 sudah mutakhir dan menampilkan nomor versi sebagai contoh.

Luncurkan Utilitas Firmware V5. Pastikan V5 Brain Anda terhubung ke perangkat Anda melalui USB dan V5 Brain menjalankan VEXos terbaru.

Gambar yang sama seperti sebelumnya, dengan ikon Trofi di sebelah kiri yang disorot.

Untuk mengunduh Aplikasi Kontrol Lapangan, pilih ikon trofi.

Utilitas Firmware V5 dengan peringatan pesan yang berbunyi "Ini akan menimpa program apa pun di slot 3 dengan Skill - 21/22, Lanjutkan?" Di bawahnya, terdapat dua tombol bertuliskan Tidak dan Ya.

Aplikasi Field Control akan diunduh ke slot 3 pada V5 Brain. Jika Anda memiliki proyek apa pun yang saat ini berada di slot 3, proyek tersebut akan ditimpa.

Perlu diperhatikan bahwa tampilan petunjuk mungkin sedikit berbeda tergantung pada musim Kompetisi Robotika VEX V5.

Layar V5 Brain ditampilkan di menu Beranda untuk menunjukkan bahwa Aplikasi Kontrol Lapangan telah diunduh ke slot program ketiga.

Setelah pengunduhan Aplikasi Kontrol Lapangan selesai, ikon Aplikasi Kontrol Lapangan akan muncul di layar V5 Brain.

Menggunakan Aplikasi Kontrol Lapangan

Sebelum memulai pertandingan Keterampilan, Anda harus memastikan bahwa robot target yang menjalankan pertandingan juga menggunakan VEXos terbaru. Jika versi VEXos pada robot target tidak sesuai, Aplikasi Kontrol Lapangan tidak akan mendeteksi pengontrol robot target.

Tampilan layar utama ditunjukkan di menu Pengaturan dengan opsi Tipe Radio disorot dan diatur ke VEXnet.

Anda memerlukan satu radio untuk menghubungkan pengontrol utama ke robot target. Robot target harus memiliki konfigurasi radio yang diatur ke VEXnet.

Layar Brain ditampilkan di menu Program untuk program Field Control App. Tombol Jalankan di pojok kiri atas disorot.

Jalankan Aplikasi Kontrol Lapangan seperti halnya proyek V5 lainnya dengan memilih ikon Aplikasi Kontrol Lapangan lalu memilih 'jalankan'.

Layar pembuka Field Control Brain yang bertuliskan VEX V 5 Robotics Competition, dengan dua ikon piala. Yang sebelah kiri bertuliskan "driver" dan yang sebelah kanan bertuliskan "Programming".

Layar Tantangan akan muncul. Pilih jenis pertandingan keterampilan yang ingin Anda mulai.

Setelah Anda memilih jenis keterampilan, Anda perlu menghubungkan pengontrol robot target yang menjalankan latihan keterampilan ke Field Control Brain. Hal ini dilakukan dengan menggunakan Kabel Pintar V5. Salah satu ujung kabel dihubungkan ke port pintar mana pun pada Field Control Brain. Ujung lainnya terhubung ke port pintar apa pun pada pengontrol utama robot. Pengontrol utama adalah pengontrol yang radionya terhubung ke robot target. Catatan: Kabel Pintar ke Port Kompetisi Lama. Melakukan hal tersebut dapat menyebabkan kerusakan parah pada Controller.

Layar Field Control Brain ditampilkan dua kali, sekali saat Controller tidak terhubung dan sekali lagi saat Controller terhubung. Pada gambar kedua, segitiga merah telah berubah menjadi tanda centang hijau.

Setelah terhubung, segitiga merah indikator kesalahan di bawah gambar pengontrol akan berubah menjadi hijau.

Layar Field Control Brain akan ditampilkan setelah Controller utama terhubung ke robot, dan ikon koneksi berwarna hijau di antara keduanya disorot.

Hubungkan pengontrol utama ke robotnya. Pastikan pengontrol utama terhubung ke robot dengan melihat ikon koneksi berwarna hijau.

Layar Field Control Brain ditampilkan dengan tombol biru yang disorot dan bertuliskan Start Driver Skills Match.

Pastikan robot target menjalankan proyek yang benar. Setelah semuanya terhubung dengan benar dan robot siap untuk pertandingan, pilih 'Mulai Pertandingan Keterampilan Pengemudi' untuk memulai pertandingan. Aplikasi Kontrol Lapangan akan menampilkan hitungan mundur 3 detik lalu memulai pertandingan.

Layar Field Control Brain akan ditampilkan setelah medan diaktifkan. Terdapat pengaturan yang menunjukkan Baterai Pengontrol 96%, Baterai Mitra Tidak Berlaku, Baterai Robot 95%, Kualitas Tautan Stabil, dan Tim 12345. Terdapat penghitung waktu besar di tengah layar, dan dalam contoh ini menunjukkan pukul 0:54. Terdapat juga tombol di bawah pengatur waktu yang bertuliskan "Akhiri Lebih Awal".

Setelah pertandingan dimulai, robot target akan diaktifkan dan diizinkan untuk menjalankan pertandingan. Akan ada penghitung waktu mundur yang terlihat pada Field Control Brain serta pengontrol robot target.

Layar Field Control Brain akan ditampilkan setelah penghitung waktu mencapai 0:00.

Waktu pertandingan akan dihitung mundur hingga 0:00, di mana pada saat itu pertandingan akan berakhir dan robot target akan dinonaktifkan.

Layar Field Control Brain akan ditampilkan setelah medan diaktifkan dan tombol End Early disorot.

Anda dapat mengakhiri pertandingan lebih awal kapan saja dengan memilih 'Akhiri Lebih Awal' pada layar Field Control Brain.

Pengontrol V5 ditampilkan dengan tombol daya yang disorot.

Atau, dengan menekan tombol daya pada pengontrol robot target.

Otak Pengendali Lapangan setelah pertandingan diakhiri lebih awal. Timer masih ditampilkan, dan dalam contoh ini menunjukkan angka 0:27.

Waktu pertandingan yang tersisa akan ditampilkan agar skor pertandingan dapat ditentukan.

Otak Pengendali Lapangan ditampilkan setelah pertandingan berakhir. Timer terakhir ditampilkan dan di bawahnya terdapat tombol bertuliskan Pertandingan Baru.

Setelah pertandingan selesai, Anda harus melepaskan kontroler robot target dari Field Controller Brain agar Field Control App dapat memulai pertandingan lain. Pilih 'Pertandingan Baru' untuk mempersiapkan pertandingan berikutnya.

Pengaturan Khusus

Saat aplikasi Field Control diluncurkan, aplikasi tersebut akan mengkonfigurasi ulang semua Smart Port pada V5 Brain menjadi dinonaktifkan. Hal ini dilakukan untuk memastikan Anda tidak dapat secara tidak sengaja memasangkan Field Control Brain dengan kontroler tim. Aplikasi Field Control memiliki kode khusus yang dapat berkomunikasi dengan port yang dinonaktifkan. Jika Anda sudah selesai menggunakan V5 Brain sebagai pengontrol lapangan, Anda perlu mengatur ulang V5 Brain kembali ke pengaturan default pabrik.

Layar V5 Brain menampilkan peringatan yang berbunyi "Satu atau lebih port dinonaktifkan, gunakan Reset all settings untuk mengaktifkannya." Terdapat dua pilihan di bawah ini: Lihat Log dan Batal.

Jika Anda lupa untuk mengatur ulang pengaturan V5 Brain, setiap kali proyek dimulai pada V5 Brain tersebut, peringatan berikut akan muncul.

Layar Brain ditampilkan di menu Beranda dengan opsi Pengaturan yang disorot.

Untuk mengatur ulang pengaturan V5 Brain, pertama-tama pilih 'Pengaturan' pada layar V5 Brain.

Tampilan layar Brain ditunjukkan di menu Pengaturan dengan opsi Reset semua Pengaturan disorot.

Kemudian pilih 'Reset semua Pengaturan.'

Layar Brain akan ditampilkan setelah opsi Reset settings dipilih. Layar tersebut memiliki latar belakang oranye dan bertuliskan Konfirmasi, Atur ulang semua pengaturan Otak Robot ke pengaturan pabrik? Terdapat dua tombol di bawah yang bertuliskan OK dan Batal, dan tombol OK disorot.

V5 Brain kemudian akan meminta konfirmasi. Pilih 'Oke.'

Layar otak setelah direset, menampilkan menu pilihan bahasa.

Pilih bahasa yang diinginkan agar V5 Brain dapat melanjutkan.