Lampiran B dari Manual Permainan Perubahan VRC, tim kompetisi kini memiliki kesempatan untuk menjalankan Pertandingan Keterampilan Robot menggunakan Otak Robot V5 sebagai pengendali lapangan melalui Aplikasi Pengendali Lapangan.
Pemasangan Aplikasi Kontrol Lapangan
Pastikan Anda terhubung ke internet. Versi terbaru Aplikasi Kontrol Lapangan perlu diunduh dari V5 Firmware Utility sebelum dapat diunduh ke V5 Brain.
Luncurkan Utilitas Firmware V5. Pastikan V5 Brain Anda terhubung ke perangkat Anda melalui USB dan V5 Brain menjalankan VEXos terbaru (Versi firmware 1.0.12 atau lebih baru).
Untuk mengunduh Aplikasi Kontrol Lapangan, pilih ikon piala.
Aplikasi Kontrol Lapangan akan diunduh ke slot 3 di V5 Brain. Jika Anda saat ini memiliki proyek di slot 3, proyek tersebut akan ditimpa.
Setelah Aplikasi Kontrol Lapangan selesai diunduh, ikon Aplikasi Kontrol Lapangan akan muncul di layar V5 Brain.
Menggunakan Aplikasi Kontrol Lapangan
- Sebelum memulai pencocokan Keterampilan, Anda harus memastikan bahwa robot target yang menjalankan pencocokan juga menjalankan VEXos 1.0.12 atau lebih tinggi. Jika versi VEXos tidak benar pada robot target, Aplikasi Kontrol Lapangan tidak akan mendeteksi pengontrol robot target.
Anda memerlukan satu radio untuk menghubungkan pengontrol utama ke robot target. Robot target harus mengatur konfigurasi radionya ke VEXnet.
Luncurkan Aplikasi Kontrol Lapangan seperti yang biasa Anda lakukan pada proyek V5 lainnya dengan memilih ikon Aplikasi Kontrol Lapangan, lalu pilih 'jalankan'.
Layar Tantangan akan muncul.
Pilih jenis pencocokan keterampilan yang ingin Anda mulai.
- Setelah Anda memilih jenis keterampilan, Anda perlu menghubungkan pengendali robot target yang menjalankan keterampilan ke Field Control Brain. Ini dilakukan dengan menggunakan Kabel Pintar V5. Salah satu ujung kabel dihubungkan ke port pintar mana pun di Field Control Brain. Ujung lainnya dihubungkan ke port pintar mana pun pada pengendali utama Robot. Pengendali utama adalah pengendali yang radionya terhubung ke robot target. Catatan: Jangan Jangan colokkan Smart Cable ke Port Legacy Competition. Melakukan hal tersebut dapat mengakibatkan kerusakan parah pada Pengendali.
Setelah terhubung, segitiga kesalahan merah di bawah gambar pengontrol akan berubah menjadi hijau.
Hubungkan pengontrol utama ke robotnya. Pastikan pengontrol utama terhubung ke robot dengan melihat ikon koneksi berwarna hijau.
Pastikan robot target menjalankan proyek yang benar. Setelah semuanya terhubung dengan benar dan robot siap untuk pertandingan, pilih 'Mulai Pertandingan Keterampilan Pengemudi' untuk memulai pertandingan. Aplikasi Kontrol Lapangan akan menampilkan hitungan mundur 3 detik dan kemudian memulai pertandingan.
Setelah pertandingan dimulai, robot target akan diaktifkan dan diizinkan untuk menjalankan pertandingan. Akan ada penghitung waktu mundur yang terlihat di Field Control Brain dan juga pengontrol robot target.
Waktu pertandingan akan dihitung mundur hingga 0:00, yang berarti pertandingan akan berakhir dan robot target akan dinonaktifkan.
Anda dapat mengakhiri pertandingan lebih awal kapan saja dengan memilih 'Akhiri Lebih Awal' di layar Field Control Brain.
Atau, dengan menekan tombol daya pada pengendali robot target.
Waktu pertandingan yang tersisa akan ditampilkan sehingga skor pertandingan dapat ditentukan.
Setelah pertandingan selesai, Anda harus melepaskan pengendali robot target dari Field Controller Brain agar Aplikasi Field Control dapat memulai pertandingan lainnya. Pilih 'Pertandingan Baru' untuk menyiapkan pertandingan berikutnya.
Pengaturan Khusus
- Saat Aplikasi Kontrol Lapangan diluncurkan, ia mengonfigurasi ulang semua Port Cerdas di V5 Brain agar dinonaktifkan. Hal ini terjadi untuk memastikan Anda tidak dapat secara tidak sengaja memasangkan Field Control Brain ke pengontrol tim. Aplikasi Kontrol Lapangan memiliki kode khusus yang dapat berkomunikasi dengan pelabuhan yang dinonaktifkan. Jika Anda selesai menggunakan V5 Brain sebagai pengontrol lapangan, Anda perlu mengatur ulang V5 Brain kembali ke pengaturan default pabrik.
Jika Anda lupa mengatur ulang pengaturan V5 Brain, setiap kali proyek dimulai pada V5 Brain tersebut, peringatan berikut akan muncul.
Untuk mengatur ulang pengaturan V5 Brain, pertama pilih 'Pengaturan' di layar V5 Brain.
Lalu pilih 'Reset Semua Pengaturan.'
V5 Brain kemudian akan meminta konfirmasi. Pilih 'Ok.'
Pilih bahasa yang diinginkan agar V5 Brain dapat melanjutkan.