Memahami Sistem Koordinat di VEXcode VR – Perpustakaan VEX

Dalam VEXcode VR, Robot VR bergerak di sekitar Taman Bermain berbeda yang didasarkan pada sistem koordinat.

Sistem Koordinat (X, Y)

Sistem koordinat VEXcode VR menunjukkan sumbu X dan Y bertemu di titik asal.

Sistem koordinat adalah jaringan nilai matematika. Ada berbagai jenis sistem koordinat, tetapi Sistem Koordinat Kartesius, atau bidang (x,y), digunakan dalam VEXcode VR. Ini juga dikenal sebagai sistem 2D (Dimensi), karena dua dimensinya adalah sumbu X dan Y.

Bidang koordinat yang menunjukkan titik asal di tengah tempat sumbu x dan y berpotongan.

Sumbu X dan Y dapat digunakan untuk menemukan titik tertentu, atau koordinat, Robot VR di Taman Bermain. Koordinat X menentukan posisi horizontal (kiri ke kanan) titik tertentu. Koordinat Y menentukan posisi vertikal (atas dan bawah) titik. VEXcode VR Playgrounds berkisar dari -1000mm hingga 1000mm untuk sumbu X dan Y.

Titik pusat Playground terletak pada koordinat (0, 0) atau disebut juga titik asal.

Posisi robot pada grid koordinat VEXcode VR

Lokasi X dan Y spesifik dari Robot VR dapat ditemukan di Dasbor Playground.

Ukuran Taman Bermain

Robot VR diposisikan di titik asal (0,0) pada grid koordinat Playground.

Taman bermain berkisar dari -1000mm hingga 1000mm pada sumbu X dan Y. Ini menjadikan dimensi VEXcode VR Playground menjadi 2000mm x 2000mm.

Robot VR di titik asal (0, 0) pada grid koordinat 200 mm

Ukuran setiap kotak individual yang digunakan untuk membentuk kisi-kisi di banyak VEXcode VR Playgrounds, seperti Grid World, adalah 200 mm x 200 mm.

Blok

Toolbar blok VEXcode VR dengan kategori untuk Sistem Penggerak, Penginderaan, dan Kontrol.

VEXcode VR dilengkapi sensor Lokasi yang membaca koordinat (X,Y) dari bagian depan-tengah Robot VR. Sensor tersebut dapat digunakan dengan posisiuntuk blokuntuk nilai X dan Y.

Blok Position Angle menampilkan koordinat X dan Y robot VR serta arah dalam derajat.

Sensor Lokasi juga akan melaporkan sudut posisi Robot VR dengan menggunakan blok sudut posisi.

Untuk informasi lebih lanjut tentang blok, lihat Informasi bantuan.

Petunjuk arah

Tampilan atas robot VR yang menunjukkan posisi dan arah majunya pada grid koordinat.

Robot VR mengikuti sistem angka rotasi dari 0 hingga 359,99 dalam rotasi searah jarum jam.

Area bermain yang menunjukkan posisi X dan Y robot serta arah pergerakannya dalam sistem koordinat.

Sudut Lokasi Robot VR dapat ditemukan di Dashboard Playground.