Artikel ini telah diarsipkan. Lihat artikel terbarunya di sini.
Anda dapat menggunakan VEX IQ Controller dengan robot Anda tanpa pemrograman menggunakan proyek VEXcode IQ yang disesuaikan.
Untuk contoh ini, kami akan mengonfigurasi dua motor individual dan Drivetrain yang akan ditetapkan ke tombol Kontroler dan Joystick. Dua motor individual yang akan kita gunakan untuk contoh ini adalah motor Arm dan Claw dari konfigurasi Clawbot. Jika Anda tidak memiliki Clawbot, Anda masih dapat menambahkan dua motor individual dengan mengikuti langkah yang sama.
Port untuk motor individu dan Drivetrain adalah sebagai berikut:
- Motor:
- ArmMotor: port 10
- ClawMotor: port 11
- Sistem penggerak:
- Motor Kiri: port 1
- Motor Kanan: port 6
Langkah-langkah yang akan kita ikuti dalam artikel ini adalah:
- Menambahkan Motor
- Menambahkan Drivetrain
- Menambahkan Pengontrol
- Menetapkan Motor ke Tombol Pengontrol
- Menetapkan Drivetrain ke Joystick Pengontrol
- Menyimpan Perubahan
- Unduh dan Jalankan Proyek
Menambahkan Motor
Untuk mengonfigurasi motor, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.
Pilih generasi yang sedang Anda tangani.
Pilih “Tambahkan perangkat.”
Pilih “Motor.”
Pilih nomor port yang diinginkan untuk motor Anda. Untuk contoh ini, pilih port 10 untuk Arm Motor Anda.
Ubah nama motor Arm dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar Opsi menjadi “ArmMotor”. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah untuk menunjukkan bahwa nama yang dipilih tidak tersedia.
Setelah motor diganti namanya, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi. Biarkan pemilihan arah apa adanya kecuali Anda ingin menyesuaikan motor lebih lanjut.
Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.
Catatan: Untuk detail lebih lanjut tentang konfigurasi motor, klik di sini.
Ulangi langkah “Menambahkan Motor” untuk menambahkan Motor Cakar dan pilih port 11. Jangan menambahkan motor Drivetrain menggunakan langkah-langkah ini.
Setelah motor ditambahkan, langkah berikutnya adalah menambahkan Drivetrain. Drivetrain dapat digunakan dengan atau tanpa Gyro. Contoh ini akan difokuskan pada penambahan Drivetrain tanpa Gyro.
- Untuk mengonfigurasi Drivetrain dengan Gyro klik di sini.
Menambahkan Drivetrain
Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat jika belum terbuka.
Pilih “Tambahkan perangkat.”
Pilih “Drivetrain 2-Motor.”
Pilih nomor port yang diinginkan untuk motor Kiri dan Kanan Anda. Untuk contoh ini, kita akan memilih port 1 untuk Motor Kiri dan port 6 untuk Motor Kanan. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia. Port 2 ditampilkan berwarna abu-abu sebagai contoh port yang tidak tersedia.
Matikan Gyro dengan menghilangkan tanda centang pada kotak Gyro.
Setelah Drivetrain dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke menu Perangkat. Biarkan pengaturan Drivetrain sebagaimana adanya kecuali Anda ingin menyesuaikannya lebih lanjut.
Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.
Catatan: Untuk pilihan lebih lanjut tentang konfigurasi Drivetrain tanpa Gyro, klik di sini.
Pengendali sekarang dapat ditambahkan ke konfigurasi setelah motor individual dan Drivetrain dikonfigurasi.
Menambahkan Pengontrol
Untuk mengonfigurasi Pengontrol, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat jika belum dibuka.
Pilih “Tambahkan perangkat.”
Pilih "Pengendali".
Sekarang Pengendali telah ditambahkan ke konfigurasi robot, motor Lengan dan Cakar kini dapat ditetapkan ke tombol Pengendali dan Drivetrain dapat ditetapkan ke Joystick Pengendali.
Menetapkan Motor ke Tombol Pengontrol
Konfigurasikan motor ke tombol dengan mengklik tombol pada Pengontrol. Mengklik tombol yang sama beberapa kali akan menjalankan siklus pada motor yang telah Anda konfigurasikan. Berhenti setelah motor yang diinginkan ditampilkan. Kontroler memiliki empat kelompok tombol (L, R, E, dan F). Setiap kelompok dapat memiliki satu motor (yang tidak menjadi bagian dari Drivetrain) yang dikonfigurasikan untuknya. Misalnya, ArmMotor tidak dapat dikonfigurasi untuk grup tombol L dan R, hanya salah satunya. Setelah motor dikonfigurasi, motor tidak akan ditampilkan sebagai opsi untuk tombol lainnya.
Menetapkan Drivetrain ke Joystick Pengontrol
Anda dapat mengubah mode penggerak robot menggunakan Joystick dengan memilih tombol untuk beralih di antara mode hingga mode yang diinginkan ditampilkan. Keempat mode tersebut adalah: Arcade Kiri, Arcade Kanan, Arcade Terpisah, Tank.
Arcade Kiri - Semua gerakan dikendalikan oleh Joystick kiri.
Arcade Kanan - Semua gerakan dikendalikan oleh Joystick kanan.
Split Arcade - Gerakan maju dan mundur dikendalikan oleh Joystick kiri sedangkan gerakan berputar dikendalikan oleh Joystick kanan.
Tangki - Motor kiri dikontrol oleh Joystick kiri sementara motor kanan dikontrol oleh Joystick kanan.
Catatan: Untuk pilihan lebih lanjut tentang mengonfigurasi Pengontrol, klik di sini.
Setelah Pengontrol dikonfigurasi, perubahan perlu disimpan.
Menyimpan Perubahan
Pilih “Selesai” untuk menyelesaikan konfigurasi atau perubahan tidak akan disimpan.
Sekarang Pengontrol telah dikonfigurasi dan perubahan telah disimpan, proyek sekarang dapat diunduh dan dijalankan.
Unduh dan Jalankan Proyek
Pilih Unduh untuk mengunduh proyek ke slot yang dipilih Brain.
Catatan: Ikon Unduh, Jalankan, dan Hentikan akan berubah menjadi abu-abu sebentar hingga pengunduhan selesai.
Pilih Jalankan untuk memulai proyek saat robot Anda masih terhubung ke komputer.
Catatan: Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengunduh dan menjalankan proyek, klik di sini.