Memahami Sistem Konstruksi Plastik VEX IQ – Perpustakaan VEX

Sistem konstruksi plastik VEX merupakan sistem tanpa alat yang dapat dirakit dengan cepat, dirancang untuk kecepatan perakitan dan keserbagunaan. Dengan memanfaatkan sistem pitch tiga dimensi standar untuk semua bagian plastik VEX, Anda dapat membangun ke arah mana saja dan selalu menyambungkan bagian-bagian tersebut kembali ke bagian bangunan lainnya.

Sistem konstruksi plastik VEX terdiri dari kategori bagian berikut:

Elektronik - Otak Robot, Baterai, Motor, dan Sensor untuk menghadirkan kehidupan dan kecerdasan pada robot Anda.

Komponen Struktural - Balok dan Pelat adalah blok bangunan robot Anda.

Pengencang - Pin, Penyangga, dan Konektor Sudut digunakan untuk menghubungkan komponen struktural.

Komponen Gerak - Roda, Roda Gigi, Katrol, dan aksesori lainnya memberikan gerakan dan kemampuan tambahan pada robot Anda.

Alat bantu yang berguna saat menggunakan sistem konstruksi plastik VEX adalah VEX IQ Parts Ruler. Penggaris ini memiliki skala 1:1, sehingga bagian-bagian dapat ditempatkan langsung pada versi cetak untuk memudahkan identifikasi. Lihat artikel ini untuk informasi tentang penggaris dan tautan ke PDF yang dapat dicetak.Informasi ini bermanfaat saat merakit VEX IQ Robot Build, atau mencari lini produk VEX untuk suku cadang pengganti.

Sistem Pengukuran untuk Komponen

Ada beberapa sistem ukuran yang terkait dengan sistem konstruksi plastik VEX. Ini termasuk sistem Pitch untuk produk Struktural, ukuran untuk Pin Konektor, dan sistem ukuran untuk produk Gerak.

Diagram yang membandingkan ukuran Poros dengan ukuran potongan Pelat. Poros tersebut diberi label Poros Pitch 4x, dan pengukuran menunjukkan panjangnya sama dengan 4 lubang pada Pelat.

Pitch adalah jarak antara dua titik terkait yang berurutan. Dengan sistem konstruksi plastik VEX, ini adalah satu unit dalam sistem kisi tiga dimensi. Semua lubang pemasangan normal berjarak 1x (12,7 mm / 0,5"). Poros, Penyangga, Konektor Sudut, Balok, dan Pelat berukuran dalam kelipatan bilangan bulat dari Pitch.

Hal ini memungkinkan potongan struktural disebut sebagai “jumlah lubang”. Dengan menggunakan metode ini, Balok 1x12 memiliki lebar satu dan panjang 12 lubang. Balok 2x dan Pelat memiliki deretan lubang di tengah yang membentang di antara rangkaian lubang kisi. Lubang-lubang ini diimbangi dengan 1⁄2 lubang yang memungkinkan banyak pilihan perakitan tambahan. Saat mengikuti serangkaian instruksi pembangunan VEX, memperhatikan jumlah lubang sangat penting untuk keberhasilan. Saat membuat rakitan robot khusus, menghitung jumlah lubang dapat memastikan strukturnya sejajar dan memiliki sudut persegi.

Menghitung Lubang

Paralel dan Persegi

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, bagian Motor Cerdas dihubungkan ke Beam menggunakan 6 Pin Konektor 1x1. Garis hijau disorot untuk menunjukkan lokasi dan jumlah pasti setiap bagian.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, Balok struktural diperlihatkan dan garis menunjukkan sisi mana yang sejajar dan sisi mana yang persegi atau sudut 90 derajat.

Balok 1x2, 1x4, dan 1x6

Potongan balok berukuran 1x2, 1x4, dan 1x6.

Balok 1x2, 1x4, dan 1x6 memiliki lubang tengah tambahan di sepanjang balok sehingga membentuk garis 3 lubang, 5 lubang, dan 7 lubang. Lubang tambahan ini memungkinkan poros dimasukkan melalui bagian tengah, atau bagian tambahan disambungkan di bagian tengah balok.

Contoh penggunaan Pin Konektor 1x2

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, 4 Pin Konektor 1x2 digunakan untuk menyambungkan berbagai bagian Balok struktural bersama-sama. Pin Konektor 1x2 dapat menghubungkan dua bagian di satu sisi, dan satu bagian di sisi lainnya.

Pin Konektor biasanya digunakan untuk menghubungkan balok, pelat, dan konektor sudut dalam orientasi paralel. Pin diidentifikasi berdasarkan berapa banyak balok yang dapat dihubungkan bersama (misalnya; 1x1 atau 1x2), dengan "x" pada namanya menunjukkan lokasi flensa. Dalam hal penamaan pin konektor, istilah “pitch” mengacu pada ketebalan balok (tebal 6,35 mm / 0,25"). Misalnya, Pin Konektor 1x2 berarti satu sisi pin dapat dimasukkan melalui satu balok tunggal dan sisi pin lainnya dapat dimasukkan melalui dua ketebalan balok.

Contoh penggunaan Konektor Sudut 1x2

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, Konektor Sudut 1x2 digunakan bersama dua Pin 1x1 untuk menghubungkan dua bagian Balok bersama-sama pada sudut siku-siku.

Konektor Sudut biasanya digunakan untuk menghubungkan balok dan pelat dalam orientasi tegak lurus. Konektor Sudut tersedia dalam berbagai orientasi, memungkinkan pilihan yang hampir tak terbatas untuk membuat desain tiga dimensi. Mirip dengan balok dan pelat, konektor sudut diidentifikasi berdasarkan tinggi dan jumlah lubang.

Gigi 12 Gigi

Katrol 10mm

Ban 200mm

Potongan ban 200mm.

Produk Gerakterbagi dalam tiga kategori, masing-masing dengan identifikasi ukuran yang sesuai.

Pengukuran untuk roda gigi dan sproket menggunakan jumlah gigi pada komponen. Misalnya, Roda Gigi 12 Gigi akan memiliki 12 gigi di sekeliling roda gigi, dan Roda Gigi 8 Gigi akan memiliki 8 gigi di sekelilingnya. Gigi roda gigi berukuran lebih kecil daripada gigi sproket.

Pengukuran katrol menggunakan diameter katrol dalam milimeter, jadi katrol 10 mm memiliki diameter 10 milimeter.

Ban dan Roda Omni-Directional diklasifikasikan berdasarkan keliling ban, yang sama dengan jarak dalam milimeter yang akan ditempuh ban setelah satu putaran. Misalnya, Ban berukuran 200 mm akan menggelinding sejauh 200 milimeter setelah menggelinding satu kali putaran, seperti yang ditunjukkan dalam animasi di bawah.

Tips untuk Merakit dan Membongkar Sistem Konstruksi Plastik VEX

Merakit dan membongkar sistem konstruksi plastik VEX seharusnya mudah. Setelah menyelesaikan beberapa pembangunan, berbagai teknik akan dikembangkan. Berikut adalah beberapa contoh.

Tips Perakitan

Gunakan 1X Beam untuk daya ungkit ekstra saat memasang elemen kecil pada poros. Masukkan poros ke dalam lubang pada balok di atas elemen kecil lalu dorong balok ke bawah, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Pin yang ditutup dapat dimasukkan ke dalam lubang lalu ditempatkan pada permukaan yang kokoh. Pin dapat didudukkan dengan memberikan gaya ke bawah pada komponen, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Kerah Poros Karet menjadi lebih lunak dan lebih mudah dipasang jika dihangatkan dengan memegangnya di tangan Anda selama beberapa detik, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Tips Pembongkaran

Alat Pin VEX

Diagram Alat Pin VEX, dengan fitur Penarik disorot dalam kotak merah.

Alat Pin VEX memiliki beberapa fitur yang dapat digunakan untuk memudahkan pembongkaran. Penarik, dapat digunakan hanya dengan meletakkan alat di atas pin yang tidak diinginkan, menekan gagangnya, dan menarik pin keluar.

Diagram Alat Pin VEX, dengan fitur Penekan disorot dalam kotak merah.

Setiap pegangan juga dirancang untuk digunakan dalam pembongkaran. Satu sisi dibuat untuk mendorong keluar pin (seperti konektor berpenutup 0x2) yang biasanya tidak dapat dicengkeram oleh alat.

Diagram Alat Pin VEX, dengan fitur Tuas disorot dalam kotak merah.

Sisi lainnya dilengkapi Tuas, yang dapat digunakan untuk memisahkan dua balok.

Pin Konektor dapat dilepas dengan mudah dari Motor Cerdas, Sensor, atau Otak Robot menggunakan Sinar 1X. Letakkan 1X Beam ke pin lalu putar Beam sambil menarik ke arah luar, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Lepaskan Pin Konektor dengan menekan Balok ke bagian belakang Pin, lalu tarik Pin keluar dari sisi lainnya, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Standoff dan Konektor Standoff dapat dipisahkan dengan mendorong poros melalui Konektor Standoff, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Lepaskan Konektor Sudut dengan memasukkan poros logam melalui salah satu lubang lalu tarik ke atas, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Dengan perawatan yang tepat dan teknik pembuatan yang baik, sistem konstruksi plastik VEX akan bertahan selama beberapa musim dalam menciptakan berbagai iterasi robot. Namun, komponen kecil seperti Pin Konektor dapat bengkok atau patah. Jika hal ini terjadi, komponen tersebut harus dibuang/didaur ulang dan diganti dengan komponen baru.

Ikon daur ulang dengan angka 7.