Memahami Sistem Konstruksi Plastik VEX IQ – Perpustakaan VEX

Sistem konstruksi plastik VEX merupakan sistem tanpa alat yang dapat dirakit dengan cepat, dirancang untuk kecepatan perakitan dan keserbagunaan. Dengan memanfaatkan sistem pitch tiga dimensi standar untuk semua bagian plastik VEX, Anda dapat membangun ke arah mana saja dan selalu menyambungkan bagian-bagian tersebut kembali ke bagian bangunan lainnya.

Sistem konstruksi plastik VEX terdiri dari kategori bagian berikut:

Elektronik - Otak Robot, Baterai, Motor, dan Sensor untuk menghadirkan kehidupan dan kecerdasan pada robot Anda.

Komponen Struktural - Balok dan Pelat adalah blok bangunan robot Anda.

Pengencang - Pin, Penyangga, dan Konektor Sudut digunakan untuk menghubungkan komponen struktural.

Komponen Gerak - Roda, Roda Gigi, Katrol, dan aksesori lainnya memberikan gerakan dan kemampuan tambahan pada robot Anda.

Alat bantu yang berguna saat menggunakan sistem konstruksi plastik VEX adalah VEX IQ Parts Ruler. Penggaris ini memiliki skala 1:1, sehingga bagian-bagian dapat ditempatkan langsung pada versi cetak untuk memudahkan identifikasi. Lihat artikel ini untuk informasi tentang penggaris dan tautan ke PDF yang dapat dicetak.Informasi ini bermanfaat saat merakit VEX IQ Robot Build, atau mencari lini produk VEX untuk suku cadang pengganti.

Sistem Pengukuran untuk Komponen

Ada beberapa sistem ukuran yang terkait dengan sistem konstruksi plastik VEX. Ini termasuk sistem Pitch untuk produk Struktural, ukuran untuk Pin Konektor, dan sistem ukuran untuk produk Gerak.

Diagram yang membandingkan ukuran Poros dengan ukuran potongan Pelat. Poros tersebut diberi label Poros Pitch 4x, dan pengukuran menunjukkan panjangnya sama dengan 4 lubang pada Pelat.

Pitch adalah jarak antara dua titik terkait yang berurutan. Dengan sistem konstruksi plastik VEX, ini adalah satu unit dalam sistem kisi tiga dimensi. Semua lubang pemasangan normal berjarak 1x (12,7 mm / 0,5"). Poros, Penyangga, Konektor Sudut, Balok, dan Pelat berukuran dalam kelipatan bilangan bulat dari Pitch.

Hal ini memungkinkan potongan struktural disebut sebagai “jumlah lubang”. Dengan menggunakan metode ini, Balok 1x12 memiliki lebar satu dan panjang 12 lubang. Balok 2x dan Pelat memiliki deretan lubang di tengah yang membentang di antara rangkaian lubang kisi. Lubang-lubang ini diimbangi dengan 1⁄2 lubang yang memungkinkan banyak pilihan perakitan tambahan. Saat mengikuti serangkaian instruksi pembangunan VEX, memperhatikan jumlah lubang sangat penting untuk keberhasilan. Saat membuat rakitan robot khusus, menghitung jumlah lubang dapat memastikan strukturnya sejajar dan memiliki sudut persegi.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, komponen Smart Motor dihubungkan ke sebuah Balok menggunakan 6 buah Pin Konektor 1x1. Garis hijau disorot untuk menunjukkan lokasi dan jumlah pasti dari setiap bagian.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, balok struktural ditampilkan dan garis-garis menunjukkan sisi mana yang sejajar dan sisi mana yang berbentuk persegi atau sudut 90 derajat.

Potongan balok berukuran 1x2, 1x4, dan 1x6.

Beberapa balok memiliki lubang tengah tambahan di sepanjang sisinya. Lubang tambahan ini memungkinkan poros dimasukkan melalui bagian tengah, atau bagian tambahan disambungkan di bagian tengah balok. Daftar lengkap balok dengan lubang tengah dapat ditemukan di artikel ini.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, 4 buah Pin Konektor 1x2 digunakan untuk menghubungkan berbagai bagian Balok struktural. Pin konektor 1x2 dapat menghubungkan dua buah di satu sisi, dan satu buah di sisi lainnya.

Pin Konektor biasanya digunakan untuk menghubungkan balok, pelat, dan konektor sudut dalam orientasi paralel. Pin diidentifikasi berdasarkan berapa banyak balok yang dapat dihubungkan bersama (misalnya; 1x1 atau 1x2), dengan "x" pada namanya menunjukkan lokasi flensa. Dalam hal penamaan pin konektor, istilah “pitch” mengacu pada ketebalan balok (tebal 6,35 mm / 0,25"). Misalnya, Pin Konektor 1x2 berarti satu sisi pin dapat dimasukkan melalui satu balok tunggal dan sisi pin lainnya dapat dimasukkan melalui dua ketebalan balok.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, Konektor Sudut 1x2 digunakan bersama dengan dua Pin 1x1 untuk menghubungkan dua bagian Balok menjadi satu sudut siku-siku.

Konektor Sudut biasanya digunakan untuk menghubungkan balok dan pelat dalam orientasi tegak lurus. Konektor Sudut tersedia dalam berbagai orientasi, memungkinkan pilihan yang hampir tak terbatas untuk membuat desain tiga dimensi. Mirip dengan balok dan pelat, konektor sudut diidentifikasi berdasarkan tinggi dan jumlah lubang.

Produk Gerakterbagi dalam tiga kategori, masing-masing dengan identifikasi ukuran yang sesuai.

Pengukuran untuk roda gigi dan sproket menggunakan jumlah gigi pada komponen. Misalnya, Roda Gigi 12 Gigi akan memiliki 12 gigi di sekeliling roda gigi, dan Roda Gigi 8 Gigi akan memiliki 8 gigi di sekelilingnya. Gigi roda gigi berukuran lebih kecil daripada gigi sproket.

Pengukuran katrol menggunakan diameter katrol dalam milimeter, jadi katrol 10 mm memiliki diameter 10 milimeter.

Ban dan Roda Omni-Directional diklasifikasikan berdasarkan keliling ban, yang sama dengan jarak dalam milimeter yang akan ditempuh ban setelah satu putaran. Misalnya, Ban berukuran 200 mm akan menggelinding sejauh 200 milimeter setelah menggelinding satu kali putaran, seperti yang ditunjukkan dalam animasi di bawah.

Tips untuk Merakit dan Membongkar Sistem Konstruksi Plastik VEX

Merakit dan membongkar sistem konstruksi plastik VEX seharusnya mudah. Setelah menyelesaikan beberapa pembangunan, berbagai teknik akan dikembangkan. Berikut adalah beberapa contoh.

Tips Perakitan

Gunakan balok 1X untuk daya ungkit tambahan saat memasang elemen kecil pada poros. Masukkan poros ke dalam lubang pada balok di atas elemen kecil, lalu tekan balok ke bawah, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Pin bertutup dapat dimasukkan ke dalam lubang dan kemudian ditempatkan pada permukaan yang kokoh. Pin dapat dipasang dengan memberikan gaya ke bawah pada komponen, seperti yang ditunjukkan pada animasi ini.

Karet penutup poros akan menjadi lebih lunak dan lebih mudah dipasang jika dihangatkan dengan cara dipegang di tangan selama beberapa detik, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Tips Pembongkaran

Alat Pin VEX

Diagram dari VEX Pin Tool, dengan titik di tengah diberi label sebagai Puller, ujung salah satu pegangan diberi label sebagai Pusher, dan pegangan lainnya diberi label sebagai Lever.

Diagram Alat Pin VEX, dengan fitur Penarik disorot dalam kotak merah.

Alat Pin VEX memiliki beberapa fitur yang dapat digunakan untuk memudahkan pembongkaran. Penarik, dapat digunakan hanya dengan meletakkan alat di atas pin yang tidak diinginkan, menekan gagangnya, dan menarik pin keluar.

Diagram Alat Pin VEX, dengan fitur Penekan disorot dalam kotak merah.

Setiap pegangan juga dirancang untuk digunakan dalam pembongkaran. Satu sisi dibuat untuk mendorong keluar pin (seperti konektor berpenutup 0x2) yang biasanya tidak dapat dicengkeram oleh alat.

Diagram Alat Pin VEX, dengan fitur Tuas disorot dalam kotak merah.

Sisi lainnya dilengkapi Tuas, yang dapat digunakan untuk memisahkan dua balok.

Pin konektor dapat dilepas dengan mudah dari Motor Pintar, Sensor, atau Otak Robot menggunakan Sinar 1X. Pasang Balok 1X ke pin, lalu putar Balok sambil menarik ke luar, seperti yang ditunjukkan pada animasi ini.

Lepaskan pin konektor dengan menekan balok ke bagian belakang pin, lalu tarik pin keluar dari sisi lainnya, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Penyangga dan Konektor Penyangga dapat dipisahkan dengan mendorong poros melalui Konektor Penyangga, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Lepaskan Konektor Sudut dengan memasukkan poros logam melalui salah satu lubang lalu tarik ke atas, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.