1. Perpustakaan VEX
  2. V5
  3. Elektronik
  4. Otak Robot

Menjalankan Program Drive dengan V5 Brain

Menjalankan Program Drive

Program Drive merupakan program bawaan yang dibangun dalam VEX V5 Robot Brain sehingga dapat digunakan dengan Smart Motor, Sensor, dan Pengendali VEX V5 tanpa pemrograman. Program Drive memetakan joystick dan tombol Pengendali untuk mengendalikan Port Cerdas tertentu di Otak. Untuk memulai, ikuti langkah-langkah berikut:

Otak dihidupkan dengan layar yang menampilkan menu Beranda.

Pastikan V5 Robot Brain menyala dan Pengontrol telah dipasangkan.

Isi daya Baterai Robot V5 Anda dan hubungkan ke Otak Robot V5 sehingga Anda dapat menyalakannya. Untuk informasi lebih lanjut tentang Memasangkan Pengontrol V5 dengan Otak V5, artikel ini dari Perpustakaan.

Langkah 1: Pilih Ikon Drive

Layar otak ditampilkan di menu Beranda dengan opsi Drive disorot.

Pilih ikon Drive dengan mengetuknya untuk menampilkan layar Drive.

Layar otak ditampilkan di menu Drive dengan opsi Wiring disorot.

Ketuk ikon Pengkabelan untuk meninjau konfigurasi port guna memastikan semuanya terkontrol dengan benar.

Layar otak ditampilkan dalam menu Pengkabelan yang memiliki daftar koneksi perangkat default yang digunakan Program Drive. Ada tiga kolom untuk setiap perangkat, satu mencantumkan Port Cerdas, satu mencantumkan jenis perangkat, dan kolom terakhir mencantumkan tombol atau sumbu Pengontrol yang sesuai. Ada tombol bernomor 1 hingga 5 di sisi kanan yang dapat dipilih untuk menampilkan halaman lain dalam daftar.

Periksa apakah perangkat pada build Anda mematuhi default Program Driver. Kegagalan melakukan ini dapat mengakibatkan beberapa motor yang tidak terkait diberi daya oleh input Pengendali yang sama. Perhatikan bahwa tidakSEMUA perangkat harus terhubung agar program ini dapat berjalan. Untuk melihat port tambahan, pilih "2", "3", "4", atau "5" di sisi kanan otak Anda seperti yang ditunjukkan. Tekan tombol daya untuk kembali ke langkah sebelumnya.

Langkah 2: Pilih Ikon Jalankan

Layar otak ditampilkan di menu Drive dengan opsi Jalankan disorot.

Ketuk ikon Jalankan untuk memulai program.

Layar otak ditampilkan saat menjalankan Program Drive. Bagian atas layar memperlihatkan tombol Berhenti, pengatur waktu yang menunjukkan berapa lama perangkat telah berjalan, dan tombol Perangkat. Bagian bawah layar menunjukkan opsi data berupa Status Program, Kontrol Permainan, Level Baterai, Arus Otak, dan Status Permainan.

Anda dapat mengetuk Stop untuk menghentikan program, memantau waktu berjalan, atau mengetuk ikon Perangkat untuk melihat port yang terhubung dan pembacaan.

Konfigurasi Pengontrol

Ada empat konfigurasi berbeda dari Program Kontrol Pengemudi di Otak: Kiri, Ganda, Terpisah, dan Kanan. Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mempelajari masing-masing dari keempat konfigurasi dan cara memilihnya di Brain.

Layar otak ditampilkan di menu Beranda dengan opsi Drive disorot.

Pilih ikon Drive dengan mengetuknya untuk menampilkan Layar Drive.

Layar otak ditampilkan di menu Drive dengan opsi Kontrol disorot.

Pilih ikon Kontrol dengan mengetuknya untuk menampilkan Layar Kontrol.

Masing-masing dari empat pilihan kontrol pengemudi memungkinkan Anda mengendalikan robot menggunakan joystick dengan cara yang berbeda.

Deskripsi Konfigurasi Kontrol Joystick

Kiri

Gerakkan robot maju, mundur, kiri, dan kanan, semuanya menggunakan joystick kiri.

 Layar otak ditampilkan di menu Kontrol dengan konfigurasi Kiri dipilih. Diagram menunjukkan bahwa joystick kiri Pengendali digunakan. Di bagian atas terdapat empat tombol berjajar yang dapat digunakan untuk mengubah konfigurasi. Tombol-tombol ini bertuliskan Kiri, Ganda, Terpisah, dan Kanan.

Ganda

Kendarai motor kiri robot menggunakan joystick kiri, dan motor kanan robot menggunakan joystick kanan.

 Layar otak ditampilkan di menu Kontrol dengan konfigurasi Ganda dipilih. Diagram menunjukkan bahwa joystick kiri dan kanan Pengendali digunakan.

Membelah

Gerakkan robot ke kiri dan kanan menggunakan joystick kanan, dan maju dan mundur menggunakan joystick kiri.

 Layar otak ditampilkan di menu Kontrol dengan konfigurasi Split dipilih. Diagram menunjukkan bahwa joystick kiri dan kanan Pengendali digunakan.

Benar

Gerakkan robot maju, mundur, ke kiri, dan ke kanan, semuanya menggunakan joystick kanan.

 Layar otak ditampilkan di menu Kontrol dengan konfigurasi Kanan dipilih. Diagram menunjukkan bahwa joystick kanan Pengendali digunakan.

Menyesuaikan Kontrol Pengemudi

Layar otak ditampilkan di menu Drive dengan opsi Motor disorot. Layar otak ditampilkan di menu Arah Motor yang memiliki daftar motor yang terhubung dan arahnya. Beberapa motor telah dipilih dan arahnya telah diubah dari Normal ke Terbalik.

Untuk menyesuaikan program Kontrol Pengemudi lebih lanjut, Anda dapat memilih jendela ikon Perangkat untuk:

  • Ubah arah pergerakan motor untuk setiap set tombol dengan membalikkan arah dari 'Normal' ke 'Mundur', seperti yang ditunjukkan pada gambar ini.

Layar otak ditampilkan dalam menu Pengkabelan yang memiliki daftar koneksi perangkat default yang digunakan Program Drive. Ada tiga kolom untuk setiap perangkat, satu mencantumkan Port Cerdas, satu mencantumkan jenis perangkat, dan kolom terakhir mencantumkan tombol atau sumbu Pengontrol yang sesuai. Ada tombol bernomor 1 hingga 5 di sisi kanan yang dapat dipilih untuk menampilkan halaman lain dalam daftar.

Ubah tombol mana yang digunakan untuk mengontrol motor mana:

  • Ubah port tempat motor terhubung secara fisik di Brain
  • Lihat jendela Wiring untuk memeriksa apakah motor Anda terhubung ke tombol yang diinginkan

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: