AprilTag ID adalah penanda visual yang dirancang untuk memudahkan deteksi dan identifikasi oleh sistem penglihatan komputer. Label persegi ini memiliki pola hitam dan putih unik yang memungkinkan kamera dan perangkat lunak mengenalinya dengan cepat serta menentukan posisi dan orientasi tepatnya dalam ruang 3D.
Catatan: Tidak seperti Tanda Tangan Warna dan Kode Warna, ID AprilTag tidak memerlukan pengaturan apa pun di Utilitas AI Vision. Robot Coding VEX AIM akan mendeteksi ID AprilTag dengan segera.
VEX AIM menyertakan lima ID AprilTag berwarna ungu, masing-masing dengan nomor unik yang memungkinkan Sensor Penglihatan AI untuk membedakan di antara mereka. ID AprilTag ini dapat digunakan untuk bernavigasi di sekitar lapangan dan untuk mengidentifikasi tempat-tempat menarik.
Jika Anda memerlukan ID AprilTag tambahan, kunjungi printables.vex.com untuk mengunduh dan mencetak ID dengan nomor yang lebih tinggi (hingga 37).
ID AprilTag memiliki akses ke 10 properti berbeda yang dapat digunakan saat melakukan pengkodean:
- lebar
- tinggi
- pusatX
- pusatY
- bantalan
- rotasi
- asalX
- asalY
- pengenal
- skor
Untuk informasi mengenai properti-properti ini dan cara menggunakannya dalam proyek VEXcode, lihat Situs Referensi API VEX AIM untuk Blok atau Python.
Detail lebih lanjut tentang cara memahami data dari Sensor Visi AI dapat ditemukan di sini.