Menggunakan AprilTags dengan Sensor Penglihatan AI – Perpustakaan VEX

AprilTags adalah penanda visual yang dirancang untuk memudahkan deteksi dan identifikasi oleh sistem visi komputer. Label persegi ini memiliki pola hitam dan putih unik yang memungkinkan kamera dan perangkat lunak mengenalinya dengan cepat serta menentukan posisi dan orientasi tepatnya dalam ruang 3D.

Jendela AI Vision Utility di VEXcode AIM, menampilkan tampilan kamera langsung di jendela sebelah kiri, menampilkan tiga Tag April.

VEX AIM hadir dengan AprilTags berwarna ungu. Setiap AprilTag memiliki nomor ID yang dapat diidentifikasi yang memungkinkan Sensor Penglihatan AI untuk membedakannya. Hal ini memungkinkan AprilTags digunakan untuk navigasi di sekitar lapangan atau mengidentifikasi tempat menarik.

Klik di sini untuk informasi lebih lanjut tentang data AprilTags yang terdeteksi.

Aktifkan Deteksi AprilTag

Untuk dapat mendeteksi AprilTags, Mode Deteksinya harus diaktifkan terlebih dahulu di Tab AI Vision.

Panel Kontrol AIM VEXcode dengan Deteksi AprilTag dimatikan.

PilihAIM Control Panel di kanan atas VEXcode AIM. Tab AI Vision akan terbuka. Pilih tombol alih di bawah Deteksi AprilTag untuk mengaktifkan Mode Deteksi AprilTag.

Panel Kontrol AIM VEXcode dengan Deteksi AprilTag dihidupkan.

Anda akan melihat Mode Deteksi AprilTag baru diatur ke aktif.

Situs VEX API dapat digunakan untuk mempelajari lebih lanjut tentang pengkodean VEX AIM dengan AprilTags.