AprilTags adalah penanda visual yang dirancang untuk memudahkan deteksi dan identifikasi oleh sistem visi komputer. Label persegi ini memiliki pola hitam dan putih unik yang memungkinkan kamera dan perangkat lunak mengenalinya dengan cepat serta menentukan posisi dan orientasi tepatnya dalam ruang 3D.
Ada 38 AprilTag yang berbeda, diberi nomor 0 hingga 37. Untuk salinan AprilTags yang dapat dicetak, klik di sini untuk mengunduh versi PDF atau klik di sini untuk mengunduh versi Cricut ZIP (SVG).
Setiap AprilTag memiliki nomor ID yang dapat diidentifikasi yang memungkinkan Sensor Penglihatan AI untuk membedakannya. Hal ini memungkinkan AprilTags digunakan untuk navigasi di sekitar lapangan atau mengidentifikasi tempat menarik.
Klik di sini untuk informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan data tentang AprilTags yang terdeteksi di proyek Blocks, Python, atau C++ VEXcode Anda.
Aktifkan Deteksi AprilTag
Untuk dapat mendeteksi AprilTags, Mode Deteksinya harus diaktifkan terlebih dahulu di AI Vision Utility.
PilihKonfigurasi di menu perangkat AI Vision Sensor.
AI Vision Utility akan terbuka. Pilih tombol alih di bawahAprilTags untuk mengaktifkan Mode Deteksi AprilTag.
PilihTutupuntuk keluar dari AI Vision Utility.
Anda akan melihat Mode Deteksi AprilTag baru diatur ke aktif.
Pilih Selesai untuk menyimpan perubahan pada konfigurasi AI Vision Sensor.
Data Spesifik AprilTag
Sensor Penglihatan AI mengumpulkan dan melaporkan data spesifik yang terkait dengan Tag April.
ID merujuk pada ID Tag unik dari setiap Tag April, yang dapat dilihat di sudut kiri atas Tag.
Sudut mengacu pada sudut putaran sensor dalam kaitannya dengan AprilTag. Dilaporkan dalam derajat 0-359.
Coding dengan AprilTags di VEXcode EXP
Untuk melihat AI Vision Sensor berinteraksi dengan AprilTags secara real time, gunakan Proyek Contoh Mendeteksi AprilTags (AI Vision) yang terdapat dalam VEXcode V5.
Untuk mempelajari cara menggunakan Proyek Contoh di VEXCode V5, buka di sini.