Mengonfigurasi Tanda Warna dengan Sensor Penglihatan AI di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Tanda Tangan Warna adalah salah satu dari dua jenis Tanda Visual yang digunakan oleh Sensor Penglihatan AI untuk identifikasi warna. Agar Sensor Penglihatan AI dapat mengenali Tanda Tangan Warna, tanda tangan tersebut perlu dikonfigurasikan terlebih dahulu. Ikuti langkah-langkah yang diuraikan dalam artikel ini untuk mengonfigurasi Tanda Tangan Warnadengan benar.

Pastikan Sensor Penglihatan AI Anda terhubung ke VEXcode V5. Untuk informasi tentang cara menyiapkan dan menghubungkan Sensor Penglihatan AI Anda, baca Hubungkan Sensor Penglihatan AI ke VEXcode berbasis Aplikasi V5 atau VEXcode berbasis Web V5.

Utilitas Penglihatan AI dengan Buckyball merah yang ditempatkan di tengah umpan video langsung.

1. Letakkan objek berwarna solid yang Anda inginkan agar dapat dikenali oleh Sensor Penglihatan AI di depannya.

Kursor ditampilkan sedang memilih persegi panjang di atas Buckyball merah pada tayangan video.

2. Posisikan kursor mouse Anda di atas objek berwarna solid, lalu pilih dan seret ke warna yang diinginkan untuk mengonfigurasinya.

Catatan: Pastikan untuk tetap berada dalam batasan warna yang ingin Anda pilih. Jika tidak, Anda mungkin secara tidak sengaja mengambil warna dari latar belakang yang dapat mengganggu deteksi AI Vision Sensor.

Setelah memilih persegi panjang di atas Buckyball, kursor akan memilih tombol Atur Warna di opsi Tanda Warna di sebelah kanan.

3. Tombol Set Color akan tersedia. Pilih untuk menyimpan warna.

Setelah warna ditetapkan, AI Vision Sensor akan menyimpannya sebagai Tanda Tangan Warna. Tanda Tangan Warna dapat memiliki Rentang Rona dan Saturasi Rentang yang diubah sehingga sensor dapat mendeteksi warna dengan lebih mudah.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang Hue dan Saturation, lihat artikel ini.

Setelah mengklik tombol Atur Warna, kursor akan menggeser nilai Rentang Saturasi hingga objek yang terlihat teridentifikasi.

4. Pindahkan penggeser untuk Rentang Saturasi hingga objek yang ingin Anda lacak sepenuhnya dikelilingi oleh kotak target.

Setelah mengubah Rentang Saturasi, kursor akan menggeser nilai Rentang Warna hingga objek yang terlihat lebih mudah dikenali.

5. Jika kotak target tidak sepenuhnya mengelilingi objek, gerakkan perlahan penggeser Rentang Warna hingga kotak target stabil di sekitar objek. Jangan memindahkannya lebih jauh dari yang diperlukan.

Sekarang Anda dapat menguji ketahanan Color SignatureAnda. Letakkan objek dalam kondisi pencahayaan yang berbeda atau pindahkan untuk melihat apakah Sensor Penglihatan AI dapat terus melacaknya dalam pengaturan dan kondisi yang berbeda.

Jika objek Anda tidak cukup tangguh, terus sesuaikan penggeserRentang Warna hingga Sensor Penglihatan AI dapat mengidentifikasiTanda Warna dalam semua kondisi.

Nama Tanda Warna disorot untuk menunjukkan bahwa nama tersebut dapat diubah dengan memilihnya. Secara default, namanya terbaca COLOR1.

6. Ubah nama tanda warna dengan memilih di kotak teks Nama dan mengetik.

Tanda Warna sebelumnya telah diganti namanya menjadi Merah, dan sekarang tombol Tambah Warna disorot di bawahnya.

7. Pilih Tambahkan Warna untuk mengonfigurasi Tanda Tangan Warna lebih lanjut untuk objek lainnya.

Sensor Penglihatan AI dapat melacak hinggaTanda Tangan Warna pada satu waktu.

Utilitas Penglihatan AI dengan dua set Tanda Warna, satu membaca Merah dan satu membaca Biru. Tayangan video sekarang menunjukkan Buckyball biru ditempatkan di dekat Buckyball merah sebelumnya, dan kedua Buckyball tersebut telah diidentifikasi dengan benar. Tombol Tutup disorot di pojok kanan bawah.

8. Setelah semua warna yang diinginkan telah ditetapkan, pilih Tutup.

Menu Perangkat VEXcode V5 dibuka ke menu Pengaturan Sensor Visi AI. Tombol Selesai di pojok kanan bawah disorot.

9. Setelah jendela AI Vision Sensor hilang, pilih Selesai untuk keluar dari menu Perangkat dan menyimpan perubahan konfigurasi Anda.

Setelah dua atau lebih Tanda Warna telah ditetapkan, Anda dapat mulai mengonfigurasi Kode Warna.