Motor Cerdas IQ mengubah energi Baterai Robot Anda menjadi gerakan dinamis, yang memberi daya pada beragam fungsi robot Anda seperti roda, lengan, cakar, dan manipulator lainnya. Artikel ini akan memandu Anda mengatasi berbagai masalah umum saat membangun dengan IQ Smart Motor dan solusi tentang cara mengatasinya.
Motor Cerdas IQ
Motor Cerdas IQ Anda, sebuah benda berbentuk persegi panjang berwarna abu-abu yang dapat dibedakan, memiliki tiga fitur utama:
- Lubang pemasangan untuk pemasangan yang aman pada bangunan Anda.
- Soket keluaran persegi di samping lubang pemasangan untuk transfer daya yang efisien.
- Port Kabel Cerdas untuk kontrol Otak Robot.
Untuk pendalaman lebih lanjut mengenai Spesifikasi Motor Cerdas IQ, artikel ini dari Perpustakaan VEX.
Masalah dan Solusi saat Membangun dengan IQ Smart Motor
Masalah: Motor Terasa Tidak Stabil
Solusi: Manfaatkan 11 lubang atas motor. Lebih banyak pin memberikan pengaturan yang lebih kuat karena ada lebih banyak titik koneksi. Motor Pintar harus dilihat sebagai komponen konstruksi utama yang memerlukan sambungan yang kokoh. Solusi ini didemonstrasikan dalam instruksi 3D ini.
Seperti bagian konstruksi standar, motor memiliki lubang pemasangan yang kompatibel dengan pin dan penahan apa pun dari perlengkapan Anda, yang memastikan sambungan yang kuat. Lihat instruksi 3D ini untuk melihat Motor Cerdas yang terhubung ke Balok menggunakan pin dan bagian Poros Motor.
Untuk menyambungkan Smart Motor ke rangka bangunan Anda, tekan terlebih dahulu pin ke dalam lubang pemasangan. Lalu, tekan balok robot Anda di atas pin untuk menahan balok ke motor.
Melepas pin dengan tangan mungkin akan sulit setelah dimasukkan. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara menghapus pin yang rumit, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX yang memandu Anda menggunakan Alat Pin.
Memasang Motor Cerdas IQ
Topi
Tutup Penopang Motor memungkinkan dua motor diletakkan bersama sebagai platform menggunakan lubang pemasangan dan pin konektor. Tutup Penopang Motor mencegah motor bergeser selama pergerakan dan menjaga kestabilan bangunan, seperti yang ditunjukkan dalam petunjuk 3D ini.
Gunung
Dudukan terdiri atas empat balok 2x10 yang menopang dua motor yang dihubungkan bersama oleh Tutup Penopang Motor Ganda. Poros yang terpasang pada motor memberikan dukungan untuk menempelkan roda ke Dudukan, dan balok pada bagian atas dan bawah Dudukan memungkinkan struktur menempel dengan mudah ke rangka robot yang lebih besar menggunakan pin. Desain dudukan ini ditunjukkan dalam instruksi 3D berikut.
Sistem Penggerak Motor
Motor Drivetrain mengacu pada sistem yang bertanggung jawab untuk menggerakkan robot. Drivetrain berisi motor yang terhubung ke robot yang lebih besar, termasuk badan utama robot beserta rodanya. Drivetrain mengubah daya dari motor menjadi gerakan, yang memungkinkan robot bergerak maju, mundur, dan berputar. Lihat robot dengan Motor Drivetrain dalam instruksi 3D ini.
Masalah: Motor Sulit Dipasang
Solusi: Hal-hal yang perlu diingat untuk cara terbaik memasang motor:
- Pastikan port Smart Cable dapat diakses.
- Hindari gangguan antara motor dan mekanisme lainnya.
- Posisikan soket keluaran persegi untuk menyalurkan daya sebagaimana dimaksud.
Jika Anda seorang pemula, mulailah dengan merakit IQ Education Kit Builds dari builds.vex.com. Membiasakan diri dengan praktik pembangunan yang efektif akan bermanfaat bagi proyek masa depan.
Gambar ini menunjukkan IQ Clawbot yang secara efektif memanfaatkan Smart Motors untuk drivetrain, lengan, dan mekanisme cakarnya.
Masalah:Motor tidak menggerakkan mekanisme
Solusi: Soket persegi unik pada motor memungkinkan penyambungan poros secara langsung. Untuk memanfaatkan tenaganya secara penuh, pertama-tama Anda perlu memasang poros penggerak. Masukkan poros mana pun hingga rata dengan permukaan motor, untuk memastikan penyaluran daya terus-menerus. Jika motor terpasang tetapi tidak bergerak, periksa kembali apakah porosnya sudah masuk sepenuhnya, kadang-kadang poros bisa terlepas seiring waktu dan penggunaan robot. Seperti yang digambarkan dalam instruksi 3D di bawah, poros apa pun dapat diintegrasikan ke soket motor selama proses pemasangan.
Berkat bentuknya yang persegi, poros apa pun dapat masuk ke soket keluaran motor, mengarahkan daya ke mekanisme yang diperlukan. Cukup dorong poros sepenuhnya ke dalam motor hingga rata, sehingga memungkinkan transmisi daya yang lancar.
Untuk informasi lebih lanjut tentang memilih, menangkap, dan mendukung poros VEX IQ, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.
Butuh bantuan lebih lanjut? Jelajahi bagian Mekanik pada Pustaka VEX IQ untuk wawasan tentang mekanisme, perakitan, dan drivetrain. Untuk pembelajaran langsung, mulailah dengan build IQ di builds.vex.com untuk contoh pemasangan motor.