Daya maksimumnya adalah 1,4W kontinu dan torsi maksimumnya adalah 0,414 Nm. Kecepatan bebas dibatasi oleh perangkat lunak oleh prosesor motor untuk menjaga kinerja motor-ke-motor tetap konsisten dan untuk memungkinkan kecepatan tertinggi di bawah beban.
Smart Motor menggunakan mikrokontroler Texas Instruments MSP430 yang berjalan pada 16 MHz untuk memproses permintaan, mengukur kecepatan dan arah, memantau arus, dan mengendalikan motor melalui H-Bridge. H-Bridge, juga dari Texas Instruments, memiliki perlindungan otomatis terhadap arus berlebih dan suhu berlebih. Kecepatan dan arah diukur melalui enkoder kuadratur internal yang menggunakan roda dengan slot kecil dan sensor cahaya. Loop PID diproses secara internal untuk mengendalikan kecepatan keluaran dan putaran secara tepat. Arus juga diukur, untuk memastikan motor tidak menjadi terlalu panas saat digunakan. Semua teknologi ini bekerja sama untuk membuat Motor Pintar yang sederhana, fleksibel, dan bertenaga.
“Performa motor yang konsisten adalah pengubah permainan”
Salah satu kemampuan IQ Smart Motor yang paling unik adalah kinerja yang sepenuhnya konsisten. Motor berjalan secara internal pada tegangan yang sedikit lebih rendah daripada tegangan minimum baterai, dan daya motor dikontrol secara akurat hingga +/-1%. Artinya motor akan bekerja sama pada setiap pertandingan dan setiap lari otonom, tanpa mempedulikan daya baterai atau suhu motor.
Motor menghitung kecepatan keluaran dan torsi yang akurat, memberikan pengguna pemahaman sebenarnya tentang kinerja motor setiap saat. Posisi dan sudut dilaporkan dengan akurasi 0,375 derajat. Semua data ini dilaporkan pada dasbor motor (generasi pertama atau generasi kedua).
| Pemrograman Motor dalam C++ dengan VEXcode IQ | ||
|---|---|---|
|
Pengaturan Motor.setPosition(0, derajat); Motor.setVelocity(50, persen); Motor.setStopping(rem); Motor.setMaxTorque(50, persen); Motor.setTimeout(1, detik); |
Tindakan Motor.spin(maju); Motor.berhenti(); |
Penginderaan Motor.isDone() Motor.isSpinning() Motor.posisi(derajat) Motor.kecepatan(persen) Motor.arus(persen) |
Untuk informasi lebih lanjut tentang pemrograman dalam C++, Python, atau Blok dengan VEX IQ Smart Motors, lihat bagian Pustaka VEX ini.
| Nama Motor | Motor Cerdas IQ |
|---|---|
| Nomor Bagian | 228-2560 |
| Daya Puncak | 1,4W |
| Kecepatan (RPM) | 120 putaran per menit |
| Torsi Stall (Nm) | 0.414 |
| Masukan | Posisi Kecepatan Arus |
| Pengkode |
960 tick/rev |
| Ukuran | 2,24" L x 2" P x 1" T (56,9mm L x 50,8mm P x 25,4mm T) |
| Berat | 0,165 lbs (75 gram) |