Anda dapat menggunakan Sensor GPS untuk membantu Anda menavigasi VRC Over Under Playground di VEXcode VR, dengan koordinat lokasi (X, Y).
Cara Kerja Sensor GPS di VRC Over Under di VEXcode VR
Sensor GPS (Game Positioning System), menggunakan Kode Lapangan VEX di bagian dalam Lapangan untuk melakukan triangulasi posisi X, Y dan arah. Pola papan catur dalam Kode Lapangan digunakan untuk mengidentifikasi lokasi untuk setiap blok individual dalam pola tersebut. VEX GPS adalah sistem posisi absolut, jadi tidak bergeser ataupun memerlukan kalibrasi di tiap lapangan.
Untuk merasakan Kode Lapangan, Sensor GPS VEX, kamera hitam putih, dipasang di bagian belakang robot dan menghadap ke belakang.
Sensor GPS melaporkan koordinat (X, Y) pusat rotasi Striker di Lapangan, dalam milimeter atau inci.
Mengidentifikasi Koordinat (X, Y) pada Medan VRC
VRC Over Under Field dalam VEXcode VR berkisar dari sekitar -1800mm hingga 1800mm untuk posisi X dan Y. Lokasi awal Striker bergantung pada posisi awal yang dipilih.
Lokasi pusat, atau titik asal (0,0), terletak di tengah Lapangan.
Mengidentifikasi Koordinat (X, Y) Sensor GPS
Sensor GPS dapat digunakan untuk mengidentifikasi koordinat X dan Y Striker di Lapangan. Koordinat ini mencerminkan lokasi pusat rotasi Striker, yang terletak di antara roda depan, seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini.
Blok reporter dari kategori Penginderaan di Kotak Alat dapat digunakan untuk melaporkan nilai posisi dari Sensor GPS di proyek Anda.
Koordinat X dan Y terkini dari Sensor GPS Striker di Lapangan dapat ditampilkan di Konsol Cetak menggunakan blok dari kategori Tampilan di Kotak Alat.
Menggunakan Sensor GPS untuk Membantu Striker Menavigasi Lapangan
Anda dapat menggunakan Sensor GPS untuk membantu Striker menavigasi Lapangan dengan berkendara ke lokasi tertentu menggunakan pengetahuan Anda tentang sistem koordinat Cartesian. Dengan menggunakan Sensor GPS, Striker dapat melaju sepanjang sumbu X atau Y hingga nilai sensor lebih besar atau lebih kecil dari nilai ambang batas. Hal ini memungkinkan Striker untuk melaju menggunakan umpan balik sensor, bukan jarak yang ditentukan.
Dalam proyek ini, Striker akan bergerak maju dari posisi awal A, hingga nilai sumbu Y lebih besar dari -1000 milimeter (mm), lalu berhenti, menempatkan Striker pada posisi untuk berbelok dan mengumpulkan Triball.
Catatan: Anda mungkin harus memperhitungkan inersia atau pergeseran robot saat mengatur parameter Anda.
Lokasi Sensor GPS dan Pusat Rotasi pada Striker
Sensor GPS dipasang di bagian belakang robot, sedangkan pusat rotasi Striker terletak di bagian depan robot.
Sensor GPS dikonfigurasikan dalam VRC Over Under di VEXcode VR untuk memperhitungkan offset ini (sekitar -150 mm pada sumbu X, dan -295 mm pada sumbu Y), sehingga nilai yang dilaporkan mencerminkan pusat rotasi Striker.
(X, Y) Koordinat Elemen Game di VRC Atas Bawah untuk VEXcode VR
Mengetahui koordinat elemen permainan, seperti Triball dan zona penilaian, dapat membantu Anda merencanakan proyek Anda di VRC Over Under di VEXcode VR.
Referensi berikut diberikan sebagai panduan, berdasarkan pengaturan Lapangan di awal setiap Pertandingan, untuk perkiraan lokasi koordinat titik pusat elemen permainan di Lapangan VRC di Taman Bermain.
Koordinat Zona Penilaian
Koordinat Triball
Koordinat Pos
Mengidentifikasi Arah GPS Striker
Sensor GPS juga dapat digunakan untuk mengidentifikasi arah GPS. Arahnya berkisar dari 0 derajat hingga 359,9 derajat, mengikuti gaya arah kompas.
Saat menggunakan Sensor GPS untuk mendeteksi lokasi, arah GPS akan tetap konstan dalam kaitannya dengan Lapangan, terlepas dari posisi awal robot.