Pemecahan Masalah Sensor IQ (generasi ke-1)

Jika robot Anda tidak berperilaku sebagaimana mestinya saat menggunakan umpan balik sensor, Anda dapat mengikuti prosedur pemecahan masalah langkah demi langkah untuk menemukan dan memperbaiki masalah Anda. Artikel ini akan menjelaskan langkah-langkah dalam proses pemecahan masalah, dan memberikan kiat tentang cara menggunakan langkah-langkah tersebut. 

Langkah-langkah proses ini adalah:

• Mengidentifikasi masalah
• Periksa perangkat keras
• Periksa perangkat lunak
• Menganalisis dan menerapkan data

Identifikasi Masalah

Langkah pertama untuk memecahkan masalah sensor Anda adalah mengidentifikasi sensor mana yang menyebabkan masalah. Bandingkan perilaku robot yang diamati dengan perilaku robot yang dimaksudkan. Apakah perilaku bermasalah ini disebabkan oleh sensor? Jika ya, sensor yang mana? Jika Anda memerlukan informasi lebih lanjut untuk menentukan sensor mana yang mungkin bermasalah, baca artikel di bawah ini yang terkait dengan sensor pada robot Anda.

Sensor VEX IQ (generasi ke-1):

• Menggunakan Sensor Gyro VEX IQ (generasi ke-1) 
• Menggunakan Sensor Jarak VEX IQ (generasi ke-1)
• Menggunakan Sensor Warna VEX IQ (generasi ke-1)
• Menggunakan Sakelar Bumper VEX IQ
• Menggunakan LED Sentuh VEX IQ

Setelah Anda mengidentifikasi sensor mana yang menyebabkan perilaku yang tidak diinginkan, Anda dapat melanjutkan prosesnya.

Periksa Perangkat Keras

Langkah kedua adalah memeriksa perangkat keras pada robot untuk memastikan sensor dapat berfungsi sebagaimana mestinya. Masing-masing pertimbangan perangkat keras berikut dapat memengaruhi fungsionalitas sensor Anda.

Periksa Penempatan Sensor

Periksa Koneksi Sensor

Jika Anda mengubah sesuatu pada penempatan sensor atau koneksi sensor, uji proyek Anda lagi untuk melihat apakah ini menyelesaikan masalah. Jika penempatan dan koneksi sensor Anda tidak berubah, lanjutkan ke langkah berikutnya untuk melanjutkan proses pemecahan masalah.

Periksa Perangkat Lunak

Setelah Anda mengidentifikasi bahwa sensor telah ditempatkan dan dihubungkan ke robot dengan sukses, Anda dapat melihat proyek VEXcode IQ berikutnya. Mengulang suatu proyek dapat membantu Anda memastikan bahwa data dari sensor digunakan secara efektif dalam proyek Anda. Strategi berikut dapat membantu Anda dalam mengodekan sensor Anda.

Jika Anda menerapkan salah satu strategi ini pada proyek VEXcode IQ Anda, uji proyek Anda lagi untuk melihat apakah ini menyelesaikan masalah.

Periksa Firmware dan Konfigurasi

Jalankan Proyek Contoh

Gunakan Alat VEXcode IQ Lainnya

Ada juga alat dan strategi yang dapat Anda gunakan untuk membantu Anda mempelajari lebih lanjut tentang pengkodean sensor di VEXcode IQ. Anda dapat mempelajari blok atau perintah di Kotak Alat secara individual dengan menggunakan Bantuan. Anda juga dapat melihat data sensor saat proyek berjalan untuk mempelajari lebih lanjut tentang apa yang dilaporkan sensor.

Mencetak Data

Anda juga dapat mencetak data dari sensor sebagai contoh proyek atau proyek yang sedang berjalan, untuk membantu Anda lebih memahami apa yang dilaporkan sensor secara real time. Ini dapat membantu Anda menentukan nilai apa yang dilaporkan dari sensor untuk digunakan sebagai parameter dalam proyek Anda. 

Perhatikan bahwa dalam proyek Blok, blok {When started} hat yang terpisah dapat digunakan untuk menyimpan semua perintah pencetakan yang terorganisir dalam tumpukannya sendiri.

int main() {
    // Mulai kode proyek
    // Ubah ukuran font agar sesuai dengan layar IQ (generasi ke-2) Brain
    Brain.Screen.setFont(mono12);
  
    // Perulangan untuk mencetak semua nilai penginderaan jarak ke layar
    while (true) {
        // Bersihkan layar dan atur kursor ke sudut kiri atas layar
        Brain.Screen.clearScreen();
        Brain.Screen.setCursor(1, 1);
        Brain.Screen.print("Objek Ditemukan: %s", Distance.foundObject() ? "BENAR" : "SALAH");
        Brain.Screen.newLine();

        Brain.Screen.print("Jarak - mm: %.0f", Jarak.jarak(mm));
        Brain.Screen.newLine();

        Brain.Screen.print("Jarak - inci: %.0f", Jarak.jarak(inci));
        Brain.Screen.newLine();

        // Penundaan singkat agar teks dapat dicetak tanpa distorsi atau robek
        tunggu(0,2, detik);
    }
}

Menggunakan Menu Perangkat pada IQ Brain berguna saat Anda ingin melihat nilai sensor saat memanipulasi robot secara manual. Anda dapat mengakses Menu Perangkat tanpa menjalankan proyek VEXcode IQ dan melihat nilai yang terdeteksi oleh sensor. 

Menganalisis dan Menerapkan Data

Berikutnya, gunakan apa yang telah Anda pelajari pada langkah sebelumnya untuk menyesuaikan proyek asli Anda. Anda dapat terus menggunakan alat seperti Bantuan dan pencetakan data untuk memungkinkan Anda menggunakan sensor secara efektif guna mencapai tujuan Anda.

Anda juga dapat mengajukan pertanyaan tentang proyek Anda untuk membantu Anda maju. Pikirkan hal-hal seperti:

• Apakah Anda menggunakan angka lebih besar dari < atau kurang dari > dalam proyek Anda? Apakah simbol menghadap ke arah yang benar? Jika Anda menggunakan sama dengan = coba ganti dengan lebih besar dari atau lebih kecil dari, untuk menggunakan rentang nilai.
• Apakah parameter Anda benar? Apakah Anda menggunakan data dari sensor untuk mengatur parameter Anda? Sudahkah Anda memilih opsi dropdown yang Anda butuhkan?
• Apakah Anda memeriksa kondisi lebih dari satu kali? Coba tambahkan loop Forever ke proyek Anda, sehingga kondisinya diperiksa berulang kali saat proyek dijalankan.
• Apakah proyek Anda macet? Apakah kondisi Anda ditetapkan dengan benar? Jika Anda menggunakan loop bersarang, coba sederhanakan proyek Anda untuk mengisolasi perilaku individual.
• Apakah kondisi lingkungan Anda memengaruhi sensor? Apakah terlalu terang atau terlalu gelap? Apakah ada benda atau orang yang menghalangi? Coba jalankan proyek Anda di lokasi berbeda untuk melihat apakah itu membantu.
• Apakah Anda menjalankan versi terbaru proyek Anda? Sudahkah Anda mengunduh proyek terbaru Anda ke Brain? Pastikan Anda mengunduh ulang proyek setiap kali Anda membuat perubahan.
• Apakah Anda mendeteksi warna yang benar? Apakah sensor melaporkan warna yang berbeda dari warna yang ada di proyek Anda? Coba ubah parameter warna.
• Apakah Anda mendeteksi objek dalam bidang pandang sensor? Ingatlah bahwa bidang pandang bergerak seiring dengan pergerakan robot.
• Apakah Anda menggunakan blok tunggu saat memeriksa suatu kondisi? Pastikan untuk menggunakan blok non-tunggu dalam suatu proyek saat memeriksa suatu kondisi. Lihat artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang blok menunggu vs. blok tidak menunggu di VEXcode IQ.
• Jika Anda membuat kode dalam blok, apakah seluruh tumpukan Anda terhubung ke blok {When started} hat? Blok hanya akan berjalan jika semuanya terhubung. Anda dapat mendengarkan bunyi klik saat Anda menyeret balok dan menyambungkannya.

Saat Anda menjawab pertanyaan-pertanyaan ini, pastikan untuk mengubah satu hal dalam proyek Anda pada satu waktu, mengujinya, lalu mengevaluasi apakah perubahan itu efektif. Menguji proyek Anda secara berkala dapat membantu Anda lebih mudah melihat bagaimana kode Anda terhubung dengan perilaku robot.  Anda mungkin perlu mengulangi langkah-langkah dalam proses pemecahan masalah beberapa kali untuk memecahkan masalah Anda, dan itu tidak masalah. Setiap iterasi akan membantu Anda mempelajari lebih lanjut tentang sensor yang Anda gunakan dan cara mengkodekannya dalam VEXcode IQ.