A VEXcode V5 lehetővé teszi az Arm egyéni konfigurálását az Eszközök menüben a V5 Brain használatához. Ennek számos oka van, beleértve a Workcell további testreszabásának lehetőségét is, mint például a kar mozgatása anélkül, hogy újra kellene létrehozni a kábeleket és a portokat váltani. Ennek a cikknek az a célja, hogy eligazítsa a művelet végrehajtásához a VEXcode-ban.
Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a cikk végén tekintse meg a Példaprojektek és Korábbi projektek részt, mivel az alapvető információkat tartalmaz a Workcell konfigurációinak módosításához.
A kar konfigurálása
Először győződjön meg arról, hogy a VEXcode V5 verziója 2.4.0 vagy újabb. A VEXcode letöltött verziójának frissítéséhez az alkalmazás megnyitásakor, amikor egy új verzió elérhető, a rendszer kérni fogja, hogy frissítse a legújabb verzióra. A codev5.vex.com címen található webalkalmazás mindig naprakész a legújabb verzióval.
Válassza ezt lehetőséget a VEXcode V5 legújabb verziójának letöltéséhez.
Nyissa meg a VEXcode V5-öt, és válassza az „Eszközök” menüt.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget, majd válassza az „Élesítés” lehetőséget, ha még nincs hozzáadva.
Miután kiválasztotta az 'Arm' opciót, megjelenik a bal oldali képernyő.
A Standard Config használata
A „Standard Config” kiválasztása ugyanazokat a portkonfigurációkat fogja használni, mint a Workcell STEM Labs (Smart Ports 1-4 és Three Wire Ports AD). Ebben a konfigurációban nem módosíthatja ezeket a portkonfigurációkat. Ha ezt a beállítást szeretné használni, válassza a „Kész” lehetőséget, ellenkező esetben válassza a „Konfiguráció módosítása” lehetőséget, és tekintse meg a következő lépést.
Egyéni konfiguráció használata
Az „Egyéni konfiguráció” kiválasztásával megjelenik a bal oldali képernyő. Most már módosíthatja, hogy az egyes Joint melyik portot használja.
A bal oldali képen az 1-es port került kiválasztásra, és megjelenik a „Port kiválasztása” menü. Bármely számozott, jelenleg nem használt portot kiválaszthat, az eszközök menüjének megfelelően.
Ha kiválaszt egy portot ebből a menüből, az hozzárendeli azt a kiválasztotthoz (figyelje meg, hogy a Joint 1 most az 5. Smart Portot használja). Ugyanezt a folyamatot hajtják végre a három vezeték által használt port megváltoztatásához.
Ismételje meg az Egyéni konfiguráció lépéseit a konfiguráció befejezéséhez, a kívánt portokkal. Miután kiválasztotta, válassza a „Kész” lehetőséget, hogy hozzáadja karját a VEXcode-hoz. Vegye figyelembe, hogy szükség esetén visszaléphet, és módosíthatja a portokat.
Példaprojektek és korábbi projektek
Létfontosságú tudni, hogy a példaprojektek letöltésekor vagy a múltbeli projektek megnyitásakor a „Standard Config” az alapértelmezett.
Ha módosítani szeretné a konfigurációt az alapértelmezett „Standard Config”-ról, ezt a fenti lépésekkel teheti meg.
Fontos szem előtt tartani, hogy a VEXcode V5 robotkonfigurációjának meg kell egyeznie a Workcell fizikai felépítésével, különben a kód nem fog megfelelően futni.